《表1 mm：摆臂式复合桁架机器人的开发》
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假设四杆机构和摆臂的加工孔中心距偏差为0.02mm，上下连杆的中心距偏差为0.02 mm。通过模拟，得到如表1所示的数据。
| 图表编号 | XD00114269500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.02 |
| 作者 | 李志博、郭强、麻辉、靳开轩 |
| 绘制单位 | 宁夏巨能机器人股份有限公司、宁夏巨能机器人股份有限公司、宁夏巨能机器人股份有限公司、宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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