《表1 训练样本与测试样本》

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《基于纹理特征融合的道路垃圾图像识别及提取》

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本文研究区域选择为临港（南汇新城），位于上海市黄浦区东南方向，四季分明，道路以沥青铺装为主，具有较强的代表性。结合上海市的环卫时间，实验的样本于2018年4月10日（天气：晴，温度：24℃），2018年4月11日（天气：晴，温度：25℃）在临港新城的橄榄路、水华路采集。智能保洁车车速：4km/h，摄像头为720P，jpg格式存储，安装高度0.95m，利用张正友标定法弥补像素坐标的偏差，每幅图片的大小均为640×480像素，所代表的实际范围大约为820mm×600mm，其中正样本为有垃圾的路面，负样本为没有垃圾的路面。常见垃圾为树叶、纸片、纸盒、塑料瓶等，考虑树叶和纸片的最为常见，在进行样本采集时两者的数量较多，见表1。