《表4 迭代修正前后深度误差对比》

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《利用测深侧扫数据和明暗恢复形状方法实现地形修正》

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上述实验结果和分析验证了利用测深侧扫数据和改进的SFS算法实现地形修正的有效性。修正后的测深地形数据包含更丰富的微地貌信息，对于水下目标识别、海底测绘等均有一定的实践意义。