《表3 迭代修正前后相关系数对比》

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《利用测深侧扫数据和明暗恢复形状方法实现地形修正》


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将高频采样的测深地形分别与改进算法迭代前后的测深地形进行斜率相关性和高度误差绝对值的对比,其中单ping结果如图9所示,其余部分迭代结果如表3所示,可以看出,迭代后的测深地形数据与高频采样的测深地形数据的斜率相关性更大,且地形误差深度绝对值更小。