《表3 车架改进前后迭代最终误差》

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《重型车驾驶室多轴加载道路模拟试验系统迭代精度控制方法研究》

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改进措施：截掉车架尾端多余部分，并在2侧车架对应作动器连接位置各增加2根横向支撑杆，通过螺栓与2侧车架连接固定，以增加车架横向刚度，具体如图10所示。经过验证，系统迭代精度得到了有效地改善，如图11、图12所示，改进前后各通道迭代最终误差参照表3。