《表1 基于牛顿迭代法改进BP网络模型对输出预测误差分析表》

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《神经网络-牛顿改进算法求解stewart平台正解》


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为提高说服力,基于牛顿迭代法改进的神经网络算法输出结果与测试结果对比,可以得到其六个位姿参数各自的绝对误差与均方根误差结果,如表1所示。