《表2 Bezier曲线控制点坐标参数》

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《玻璃基板的自动脱附铲刀设计》


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凸弧线轮廓设计由三次Bezier曲线生成,表2为4个控制点坐标及曲线上对应横坐标的点的切线倾角,凸弧面铲刀设计示意图如图11(a)所示,原15°倾角的斜面视为铲刀虚拟面。可以看出,由于弧形面与虚拟面结构相近且凸弧线的切线倾角平均值为14.8°,因此可以在一定程度上认为弧形面与虚拟面具有相同的力学行为,即上述剥离理论模型依然有效。依据此,设计加工出的凸弧面铲刀实物图如图11(b)所示。