《表1 坐标系之间方向余弦》

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《三维四向编织复合材料力学性能预测及实验验证》

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如图2所示，设定总体坐标系O-XYZ，纤维束局部坐标系O-123，总体坐标系中Z轴为编织方向轴，在局部坐标系中1轴为单向纤维束主轴。局部坐标系中1轴、2轴、3轴相对于总体坐标系X轴、Y轴、Z轴的方向余弦分别为l1，m1，n1，l2，m2，n2，l3，m3，n3，相应关系和表达式见表1。