《表2 X',Y',Z'轴在O-XYZ的方向余弦(系数法)》

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《CATIA曲面法向量和坐标转换的算法研究与应用》


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设X',Y',Z'轴在O-XYZ坐标系中的的方向余弦为表2所示内容[5],则(x,y,z)与(x',y',z')的关系可表示为[5]