《表1 IVMD、EMD、WD方法分解精度评价指标（y')》

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《基于改进VMD的变形特征提取与分析》

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确定Kbest=3，IVMD的分量为{U1，U2，U3}，如图2所示。各分量对应的频谱如图3所示。为了进一步验证IVMD算法特征提取的精度及可靠性，分别用EMD、WD对信号y′进行多尺度分解，比较3种特征提取方法的优劣。分别计算3种分解方法提取的有效分量与其理论值的相关系数R和均方根误差（root mean square error，RMSE），可定量分析算法的分解精度，具体数据见表1。