《表3 矩阵中元素与方向余弦关系Tab.3 Relation of elements in matrix and direction cosine》

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《可展开固体反射面机构设计及运动学分析》


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可展单元为空间向量封闭形，沿任意轴线投影恒为零[16]，分别向基坐标系轴x0，y0轴和z0轴投影，按照表3中坐标变换矩阵T01T02T03T07T06T05前三行和前三列中各元素与方向余弦值的对应关系，将矩阵各元素依次代入向量封闭投影方程组并整理得:

图表编号XD0022424200    严禁用于非法目的
绘制时间2018.12.01
作者王建东、郭宏伟、刘荣强、罗阿妮、刘贺平
绘制单位哈尔滨工程大学机电工程学院、哈尔滨工业大学机电工程学院、哈尔滨工业大学机电工程学院、哈尔滨工程大学机电工程学院、哈尔滨工程大学机电工程学院
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