《表1 可展单元自由度数及优缺点Tab.1 Number of freedom degree and advantages and disadvantages of developable units

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《可展开固体反射面机构设计及运动学分析》

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利用空间单闭环机构自由度计算公式[15]分析4种构型方案的自由度，从驱动器数量、结构复杂程度、展开精度、零件运动干涉的难易程度和展开同步性五方面，对比分析4种方案的优缺点，结果如表1所示。通过对比可知，方案4的可展单元构型展开精度较高，展开过程中不易出现运动干涉，展开同步性较好，因此确定构型方案4作为可展单元的基础构型。