《表1 同一周期与不同周期标准偏差比较》

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《小型精密谐波转台角度定位精度标定与补偿》

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确定其周期T=7.2°后，需要得到谐波转台在不同周期的转角误差重复程度，在转台的0°～7.2°的范围内连续测量3次，获得的转台角度误差如图8所示，72个点中最大的位置偏差标准不确定度及重复定位精度数据见表1。而后在转台一周的前后分别选取7.2 N，144+7.2 N，250+7.2 N（N=1，2，…，10）3个区间，得到的角度误差如图9所示，每个区间3组测量数据中最大的标准偏差不确定度及重复性同见表1。将图8中得到的标准偏差作为验证图9中转台不同周期重复程度的依据，相比于厂家给定的转台重复定位精度指标，以此方法可以减小测量误差对结果的影响。