《表1 星间链路拟合残差统计》

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《基于星间链路的星上时间自主完好性监测方法》

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首先，按照式（3）～（14）对星间双向测量数据进行处理，获得星间相对钟差.然后，对相对钟差进行一阶线性拟合，以其拟合残差评估星间测量精度，4颗卫星之间的相对钟差拟合残差如图2所示，统计结果如表1所示.由于卫星轨道位置关系约束和工程原因，某些卫星之间无星间测量数据，同时某些星间测量数据不连续，使得图2中拟合残差不连续[11].