《表4 NTSC与TP间不同链路共视比对结果的滤波残差统计》

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图5给出了同一时间段内(MJD:58864—58893)利用NT03和TP02接收机的RINEX格式观测数据计算的GPS、Galileo及BDS-2、BDS-3不同频率组合的共视时间比对结果,黑线是分别对各链路Vondark滤波降噪处理后的结果,滤波残差的RMS值已统计于表4.由图5和表4可明显看出,对Bei Dou系统而言,Bei Dou-3卫星B1C&B2a组合的共视比对链路的噪声最小,RMS值为0.8 ns,相比Bei Dou-2卫星B1I&B2I、B1I&B3I组合和Bei Dou-3卫星B1I&B3I组合共视时间比对结果的RMS值分别提高约46%、52%和37%.Bei Dou-3 B1C&B2a组合的共视时间比对结果的RMS值与GPS P1&P2组合相当,且与Galileo E1&E5a组合相差仅0.04 ns.图6和表5分别给出了NTSC与TP间6条共视时间比对链路的稳定性和对应的修正阿伦偏差(Modified Allan Deviation)值,Tau为采样间隔.可明显看出,Bei Dou-3卫星B1C&B2a组合的共视时间比对链路的短期(<1 d)稳定性要优于Bei Dou-2卫星的B1I&B2I、B1I&B3I组合和Bei Dou-3卫星的B1I&B3I组合,且与GPS P1&P2组合和Galileo E1&E5a组合的共视比对链路稳定性相当,6条链路的中长期(>1 d)稳定性基本一致.