《表2 不同特征选择配准结果统计表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于特征相似性的RGBD点云配准》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了验证不同的特征选择对于初始配准效果的影响，本文在自采集模型上做了几组对比实验，实验结果统计数据见表2。对于每组模型，分别采用5种方式确定对应点：LFSH描述符、曲率特征、颜色特征、曲率相似性策略和颜色相似性策略。通过观察发现，在大卫1、抱枕1和抱枕2模型上，颜色相似性策略的配准误差最小，配准结果最好。在大卫2模型上，曲率相似性策略配准效果最好，LFSH描述符、颜色相似性策略次之。总之，将颜色特征引入到对应点选择任务可以提高对应关系的准确性及配准精度。