《表1 元件清单表：一种新型串列式双旋翼飞行器》

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《一种新型串列式双旋翼飞行器》

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对于无人机来说，光有APM飞行控制器（下称APM飞控）是不够的，飞控还需要和遥控器接收器、数传、舵机等电子元器件进行连接才可以正常使用，其元件清单如表1所示，硬件系统模块之间的接线如图7所示。