《表1 参数水平：基于SP-MCTS算法的混合流水车间机器人调度》

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《基于SP-MCTS算法的混合流水车间机器人调度》

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针对求解过程中SP-MCTS算法的探索性与寻优效率，除式（16）中参数C、D外，还需确定剪枝临界值L，每个参数为4个水平。取12个复杂问题（15工件5阶段c类、d类问题）作为测试算例，如表1所示。评价指标为在每种参数组合下运行20次所得平均性能。选择L16（43）的正交试验，正交表与所得时间平均值如表2所示。