《表5 4准直光束汇聚光束多种CCD距离下各自由度标准差》

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《几种系统参数下六自由度测量精度的对比分析》

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在不发生六自由度位移情况下，分别设置准直光束方向向量不变，更改准直光束起始点坐标，为使CCD相机能够接收准直光束，CCD间距也需做出相应更改。CCD间距采用连续两CCD的中心距离衡量。对4准直光束与CCD平面交点坐标X，Y方向上添加-1μm到1μm的随机量，进行100次仿真，两种光束方式的六自由度测量标准差如表4、表5所示，测试4准直光束模型在多种CCD距离固定范围随机误差下的测量精度。