《表2 Hippo实验对比结果》

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《三维点云配准算法在医疗手术中的应用》

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由图3中可以看出，和0°、45°视角下的Bunny点云数据实验结果相似，ICP配准算法与特征匹配算法得到的配准结果不理想，有明显的偏差，而改进ICP算法由于对两片相似的点云数据预先进行了坐标系的匹配，配准效果有很大改进，但依旧在腿部分有些许偏差，而Super-4PCS算法在视觉与评价指标上均达到较好的配准效果。表2为Hippo实验对比结果。