《表1 Bunny实验结果对比》

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《三维点云配准算法在医疗手术中的应用》

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其中ICP配准算法与特征匹配算法得到的结果配准偏差较大，改进ICP算法在整体上有提升，但局部细节仍存在偏差，比如在耳朵处配准的三维点云间存在一定的差别痕迹，没能完好的配准到一起，而经Super-4PCS配准算法配准之后，使之前的三维点云模型间的差别痕迹已经消除，两个三维点云模型被准确地配准到一起了。由此说明，Super-4PCS配准算法能够实现三维点云配准的全局最优。表1为Bunny实验结果对比。