《表1 BRT车辆到达状态判别》

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《快速公交信号控制优化策略》

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由于此处采用了连续三辆BRT，因而在判断目标车辆Bi处于早到、晚点的状态时，除了依据目标车辆Bi与前车Bi–1的车头时距Hi–1，同时可以结合相邻两个车头时距Hi–1和Hi的波动情况，以保证接运公交运行的均匀性。假定H为某条BRT线路的发车间隔（见表1）。