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第一篇 静力学1

第一章 静力学的基本概念和受力图1

第一节 力的概念1

目录1

第二节 静力学公理2

第三节 约束与约束反力4

第四节 受力图6

习题9

第一节 平面汇交力系合成与12

平衡的几何法12

第二章 平面汇交力系12

第二节 力的分解16

第三节 平面汇交力系合成的解析法17

第四节 平面汇交力系的平衡方程19

习题22

第三章 力对点的矩和力偶25

第一节 力对点的矩25

第二节 合力矩定理26

第三节 力矩平衡条件27

第四节 力偶及力偶矩30

第五节 力偶的性质31

第六节 平面力偶系的合成与平衡条件33

习题35

第四章 平面任意力系39

第一节 力线平移定理39

第二节 平面任意力系的简化40

第三节 平面任意力系简化结果的分析41

第四节 平面任意力系的平衡方程42

第五节 平面平行力系的平衡方程46

第六节 静定与静不定问题的概念48

第七节 物系的平衡48

习题51

第五章 摩擦56

第一节 滑动摩擦56

第二节 考虑摩擦时的平衡问题58

第三节 自锁61

第四节 滚动摩擦的概念63

习题64

第六章 空间力系67

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影67

第二节 力对轴的矩68

第三节 空间力系的平衡方程69

习题73

第七章 重心75

第一节 重心的坐标公式75

第二节 形心、面积矩76

第三节 用分割法求重心77

第四节 用实验法求重心79

习题80

第二篇 运动学81

第八章 运动学的基本概念和点的运动81

第一节 决定点的运动的基本方法81

第二节 点的直线运动方程、速度与加速度83

第三节 点在曲线运动中的速度与加速度的自然表示法87

第四节 速度与加速度的直角坐标表示法90

习题94

第九章 刚体的基本运动96

第一节 刚体的平动96

第二节 刚体绕定轴的转动97

第三节 绕定轴转动刚体内各点的速度与加速度98

第四节 绕定轴转动刚体的传动问题101

习题102

第十章 点的合成运动104

第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动104

第二节 速度合成定理104

习题108

第十一章 刚体的平面运动110

第一节 平面运动分解为平动与转动110

第二节 平面图形内各点的速度112

第三节 瞬时速度中心114

习题117

第三篇 动力学119

第十二章 动力学的基本概念和119

质点动力学119

第一节 动力学基本定律119

第二节 质点的运动微分方程121

第三节 质点动力学第一类基本问题121

第四节 质点动力学第二类基本问题124

第五节 惯性力、质点的达朗伯原理126

习题129

第十三章 质点系动力学基础132

第一节 刚体平动时的动力学方程132

第二节 刚体绕定轴转动的动力学方程133

第三节 转动惯量134

第四节 刚体转动动力学方程的应用137

习题141

第十四章 功与功率144

第一节 不变力的功144

第二节 变力的功144

第三节 合力的功144

第四节 几种常见力的功145

第五节 功率148

第六节 机械效率150

习题152

第一节 质点的动能及动能定理154

第十五章 动能定理154

第二节 质点系的动能及动能定理156

第三节 势能（位能）、机械能守恒定律160

习题162

第十六章 机械振动的基本知识165

第一节 质点的自由振动165

第二节 质点的受迫振动170

第三节 振动的防止、减轻与利用175

习题176

第二节 变形固体及其基本假设178

第一节 材料力学的任务178

第十七章 材料力学的基本概念178

第四篇 材料力学178

第三节 弹性变形和塑性变形179

第四节 杆件变形的基本形式179

习题180

第十八章 拉伸和压缩时的181

应力与变形181

第一节 拉压概念及实例181

第二节 拉压内力及轴力图181

第三节 横截面上的正应力183

第四节 拉压变形、虎克定律和横向185

变形系数185

习题189

性质和强度计算191

第一节 材料在拉伸时的机械性质191

第十九章 拉伸和压缩时材料的机械191

第二节 材料在压缩时的机械性质194

第三节 拉（压）杆斜截面上的应力分析195

第四节 许用应力和安全系数197

第五节 拉伸（压缩）时的强度计算198

第六节 拉伸（压缩）时的静不定问题200

习题204

第一节 剪切的概念及实例207

第二节 剪切的应力与变形、剪切虎克定律207

第二十章 剪切207

第三节 剪切和挤压的实用计算208

习题212

第二十一章 圆轴的扭转213

第一节 圆轴扭转的概念及实例213

第二节 外力偶矩、扭矩和扭矩图213

第三节 圆轴扭转时横截面上的应力215

第四节 极惯性矩和抗扭截面模量217

第五节 圆轴扭转时的变形218

第六节 圆轴扭转时的强度条件和219

刚度条件219

第七节 密圈螺旋弹簧的应力和变形计算221

习题224

第一节 平面弯曲的概念及实例226

第二十二章 直梁的弯曲强度226

第二节 梁的内力—剪力与弯矩228

第三节 弯矩、剪力和载荷集度间的关系235

第四节 纯弯曲时横截面上的正应力238

第五节 轴惯性矩的计算241

第六节 弯曲正应力强度条件247

第七节 梁的合理截面251

第八节 梁的剪应力计算253

第九节 等强度梁的概念257

习题259

第一节 梁的变形263

第二十三章 直梁的弯曲刚度263

第二节 弹性曲线的近似微分方程264

第三节 用积分法求梁的变形265

第四节 用迭加法求梁的变形268

第五节 静不定梁的概念272

习题272

第二十四章 应力状态和强度理论275

第一节 应力状态的概念275

第二节 平面应力状态276

第三节 广义虎克定律284

第四节 强度理论的概念286

习题289

第二十五章 组合变形时杆件的强291

度计算291

第一节 组合变形的概念291

第二节 弯曲与拉伸（压缩）组合时的强度计算291

第三节 圆轴在弯曲与扭转组合时的强度计算293

习题297

第二十六章 压杆稳定299

第一节 压杆稳定性的概念299

第二节 确定临界力的欧拉公式300

第三节 欧拉公式的适用范围和超过比例极限时压杆的临界应力302

第四节 压杆的稳定计算303

第五节 提高压杆稳定性的途径305

习题306

第二十七章 动荷应力和交变应力307

第一节 动载荷的概念307

第二节 构件作匀加速直线平动时307

应力的计算307

第三节 构件作匀速定轴转动时的308

应力计算308

第四节 交变应力、循环特征309

第五节 构件在交变应力下的破坏特点311

第六节 材料的持久极限和影响构件持久极限的主要因素311

第七节 提高构件疲劳强度的措施313

习题313