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第一章 绪论1

§1-1 气动控制技术的现状1

一 无给油化1

目录1

二 节能化5

三 小型化与轻量化6

四 位置控制的高精度化7

五 与电子学的结合8

§1-2 机械、气动、液压及电气传动间的比较10

二 气动方式的特点11

一 机械方式的特点11

三 液压方式的特点12

四 电气方式的特点12

五 传动与控制13

六 从自动化的角度评价气动控制14

七 气动技术的优缺点14

第二章 气动技术的理论基础16

§2-1 空气的物理性质16

一 空气的组成16

二 湿空气16

三 气体体积的易变特性17

一 理想气体的状态方程式18

二 实际气体的状态方程式18

§2-2 气体的状态方程式18

三 理想气体的状态变化过程19

§2-3 气体流动规律21

一 连续性方程和伯努利方程21

二 从节流孔流出的流量22

三 有效截面积和Cv值23

四 音速和马赫数25

二 逻辑“非”27

三 结合律、交换律、分配律27

§2-4 逻辑运算27

一 逻辑“或”和逻辑“与”的恒等式27

四 狄摩根定理28

五 形式定理28

第三章 气动系统中使用的主要元件29

§3-1 气动执行元件29

一 气动执行元件的分类29

二 气缸的工作原理及基本计算30

三 气动马达的工作原理及基本计算35

四 两个气缸的往复回路36

一 压力控制阀39

§3-2 控制元件39

二 流量控制阀42

三 方向控制阀43

§3-3 气动辅助元件51

一 空气过滤器51

二 干燥器52

三 油雾器53

四 消声器56

五 压力继电器56

§3-4 气动逻辑元件及射流元件57

一 逻辑元件57

二 射流元件59

第四章 气动系统中常用的基本回路62

§4-1 程序线图62

一 程序线图的画法64

二 程序线图的读法67

§4-2 逻辑回路68

一 基本逻辑回路68

二 其它逻辑回路73

§4-3 单动气缸回路76

一 单动气缸的基本回路76

二 前进中可停止的单动气缸回路76

三 单动气缸的速度控制回路77

§4-4 复动气缸的基本回路78

一 复动气缸的操作回路78

二 复动气缸的速度控制回路80

三 复动气缸的速度可变回路82

四 复动气缸的中途停止回路83

§4-5 双手操作回路86

一 利用逻辑“与”的双手操作回路86

二 利用逻辑“与”和逻辑“或非…回路的双手操作回路87

§4-6 复动气缸的往复动作回路88

一 一 次往复动作回路88

二 接通延时型一 次往复回路（前端停止）89

三 自动两次往复回路90

四 普通型连续往复回路91

五 双稳型连续往复回路92

§4-7 程序控制回路92

一 程序控制92

二 两个气缸的往复回路93

三 三缸往复回路98

§4-8 计数器回路103

一 信号部分103

二 计数部分104

三 设计计数器回路105

§4-9 气液联合系统110

一 气液联合系统110

二 气液联合系统的回路111

第五章 气动技术中常用的电气控制回路113

§5-1 电气控制的基础知识113

一 电气触点与电器元件的图形符号113

二 电路中使用的电器116

§5-2 气动技术中使用的基本电气回路124

一 设计电气回路时的注意事项124

二 串联电路（AND电路）125

三 并联电路（OR电路）126

四 自保持电路127

五 延时电路128

六 优先电路130

§5-3 控制气缸动作的电气回路131

一 气缸的往复回路131

二 在前进端暂时停止回路134

三 活塞杆连续往复回路135

§5-4 电磁阀控制的常用气动回路144

一 具有低速控制特点的应用回路144

二 具有高速控制特点的应用回路146

三 具有中途变速控制特点的应用回路149

四 具有中途停止控制特点的应用回路151

五 具有输出功率控制特点的应用回路155

第六章 气动系统的设计157

§6-1 行程程序控制系统的设计步骤157

§6-2 行程程序回路的设计方法159

一 信号－动作状态线图法设计行程程序回路159

二 程序控制线图法设计程序回路169

§6-3 气动回路的绘制方法175

一 逻辑框图画法176

二 气动元件程序控制回路图画法177

例1 空气式工件探测机构178

§7-1 气动技术在自动生产线中的应用实例178

第七章 气动技术在自动化中的应用举例178

例2 流水作业线上用的擒纵机构180

例3 自动装配线上用的定位机构181

例4 纯气动式夹紧回路183

例5 纯气动式传送回路184

例8 各种成品的高速送出装置186

例7 冲床用电磁阀式传送装置186

例8 使用真空吸盘的搬送回路195

例9 电磁阀式真空吸盘搬送回路196

例10 推杆式送料机构201

例12 装配线中的打印装置203

例11 自动生产线上的元件压入装置203

§7-2 气动技术在加工机械中的应用实例206

例1 数控车床用真空卡盘206

例2 钻床工作台升降机构208

例3 变压器铁芯切断机209

例4 高速切断装置211

例5 用光电开关的气动切割回路213

例6 槽形弯板机回路215

例7 利用摆动气缸的变力矩扳手216

例9 锻造轧辊用机械手218

例8 射流元件控制的紧丝机218

例10 压缩捆包机221

§7-3 气动技术在门户或阀门开闭装置中的应用实例221

例1 手动阀门操作的自动开闭装置221

例2 门户开闭装置224

例3 加热炉门的开闭装置226

§7-4 气动技术在其它方面的应用举例227

例1 喷涂机器人中的供液系统227

例2 液体自动定量灌装系统229

例3 灌装系统232

例4 罐体浸涂用升降机构233

例5 用于制造胶带的粘着剂供给装置234

例6 船舶前进与倒车的转换装置236

例7 矿车的发送装置237

例8 重物转台238

例9 用微机控制的纸壳箱贮放系统240

例10 飞机供油车的自动联锁回路242

例11 气动逻辑式铸件检漏装置244

例12 人工心脏用气动源245

第八章 故障的发生及排除方法249

§8-1 空气中的杂质对气动系统引起的故障及排除方法249

一 水份对气动装置产生的故障及排除方法249

二 油份对气动装置产生的故障及排除方法250

三 粉尘对气动装置产生的故障及排除方法251

§8-2 气动元件产生的故障及排除方法252

一 控制元件产生的故障及排除方法252

二 执行元件产生的故障及排除方法255

§8-3 气动辅助元件产生的故障及排除方法256

一 空气滤清器产生的故障及排除方法257

二 油雾器产生的故障及排除方法258

附录一 气动技术常用计算图表259

附录二 气动元件图形符号275

参考文献284