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目录1

第一章 关于气体流动的一些基本知识1

第一节 气体的压力及其它性质1

一、气体的压力，大气压1

二、气体的重度与密度2

三、重力作用下静止液体中的压力2

四、表压、绝对压与压力的各种单位4

五、绝对温度5

第二节 气体的状态方程与状态变化5

一、气体的状态方程5

二、气体的几种状态变化6

三、空压机的理论功率7

四、混合气体8

一、流量与流量方程9

第三节 气体在圆直管道中的低速运动9

二、能量方程及压力量测10

三、气体在管道中的压力损失12

四、气流通过节流孔板的流动16

五、气阻17

第四节 气体密度有显著变化的管道流动18

一、压力小扰动的传播速度——音速18

二、小扰动在气流中的传播20

三、定常流的连续方程21

四、定常绝热运动时的能量方程22

五、特殊地方的参数：滞止值与临界值22

六、气流流过喷嘴或小孔的流量24

七、向定积容器充气问题26

八、容器的放气问题28

九、有效面积30

十、气体在等截面圆直管道内的摩擦流动31

第五节 关于湿空气的基本知识33

一、稀薄水蒸汽33

二、绝对湿度34

三、饱和水蒸汽压34

四、相对湿度34

五、空气的湿含量36

六、湿空气的重度37

七、湿空气的冷却、露点及冷却时的析水量38

八、湿空气的压缩、冷却后的析水量39

第二章 压缩空气的处理及输送41

第一节 压缩空气站概述41

一、空气压缩机41

二、空气过滤器50

四、油水分离器（汽液分离器）53

三、后冷却器53

五、贮气罐56

六、空气压缩机的选用57

第二节 压缩空气的管道设计59

一、供气系统的设计原则59

二、压缩空气管道的计算61

第三节 压缩空气的干燥与净化70

一、压缩空气的干燥70

二、压缩空气的净化71

第三章 气动执行元件与气动马达73

第一节 气缸的一般特性73

一、执行元件概述73

二、气缸的分类77

三、气缸的运动性能77

第二节 几种气缸的介绍83

一、缓冲气缸83

二、气—液阻尼缸85

三、回转气缸88

四、薄膜气缸89

五、气液增压缸90

六、摆动式气缸91

七、步进气缸92

八、冲击气缸94

第三节 普通气缸的计算与设计102

一、气缸的计算102

二、气缸的技术条件111

三、气缸的密封元件112

四、气缸的设计步骤118

第四节 气缸的应用实例及使用要求119

一、气缸的应用实例119

二、气缸使用应注意问题121

一、气动马达的分类及应用123

第五节 气动马达123

二、气动马达的特点124

三、滑片式气动马达的工作原理及其特性125

第四章 空气控制阀127

第一节 压力控制阀127

一、调压阀127

二、定值器130

三、顺序阀133

二、压力继电器的结构原理133

四、溢流阀135

五、微压控制阀136

第二节 流量控制阀138

一、概述138

二、节流阀的基本结构与原理139

三、节流阀的理想流量特性140

四、单向节流阀142

五、缓冲阀143

第三节 方向控制阀144

一、换向型方向控制阀的分类144

二、气控换向阀146

三、电控换向阀154

四、人力控制换向阀159

五、行程阀164

六、单向型控制阀168

第五章 气动辅助元件172

第一节 空气过滤器172

一、概述172

二、分水滤气器173

三、纤维过滤器175

第二节 油雾器177

一、油雾器的用途177

二、油雾器的结构177

三、油雾器的几个特性179

第三节 消音器180

一、气动噪声及其危害180

二、声音强弱的表示法：声压、声强、声功率180

四、使用和安装油雾器的注意事项180

三、噪声控制与消音器181

第四节 压力继电器183

一、压力继电器的用途183

三、压力继电器的安装与使用184

第五节 气动装置用的管道与管接头184

一、气动装置用的管道概述185

二、管接头187

第六章 气动逻辑元件188

二、“或”门元件189

第一节 基本逻辑单元（门）简介189

一、“与”门元件189

三、“是”门元件190

四、“非”门元件190

五、双稳元件190

第二节 微型逻辑阀191

一、滑柱式逻辑阀192

二、滑块式逻辑阀192

三、高压截止式元件194

四、低压膜片截止式元件199

五、微压逻辑元件199

六、高压膜式元件202

七、逻辑元件的主要技术参数206

第三节 射流元件209

一、附壁式射流元件209

二、动量交换式与门元件213

三、紊流式元件214

四、射流元件的选择214

第七章 逻辑代数及其在气动控制中的应用217

第一节 逻辑代数及其基本运算217

一、二进制数217

二、逻辑代数217

三、逻辑代数的基本运算规则218

第二节 逻辑代数的基本公式219

一、逻辑函数及其相等的概念219

二、逻辑代数的基本公式220

三、逻辑代数的若干规则222

第三节 逻辑表达式的化简224

一、公式法化简逻辑函数式226

二、图解法化简逻辑函数式227

第四节 逻辑代数在气动控制中的应用举例234

第一节 气动基本线路239

一、使用二通阀的基本线路239

二、单向作用气缸的基本控制线路239

第八章 气动控制线路的设计239

三、双作用气缸的基本线路240

四、气液转换速度控制线路241

五、气液增压线路241

六、双缸同步动作控制线路241

七、安全操作线路242

八、气缸往复动作控制的基本线路243

九、同一发信器控制气缸双向动作的基本线路244

十、气动时间控制基本线路245

第二节 气动线路设计引述246

一、行程程序控制246

一、障碍信号和它的分类248

二、行程程序的表示方法248

第三节 障碍信号及其判别方法248

二、障碍信号的判别方法250

第四节 设计线路的X-D图表法256

一、直接将原始信号变为脉冲信号256

二、利用基本逻辑回路排除障碍信号段258

三、多缸多往复行程程序控制线路的设计方法264

第五节 线路设计的卡诺图法268

一、卡诺图的画法269

二、在卡诺图上画顺序线271

三、列出简化的逻辑表达式272

四、画逻辑控制线路275

五、顺序循环线“重叠”时的线路设计法275

六、多缸多往复线路的卡诺图设计法278

七、校正程序中记忆元件的数量与其插入动作的顺序283

第六节 某些行程程序控制线路的卡诺图设计法285

一、同一信号命令两个或更多的气缸并列动作的控制线路285

二、在某气缸的运动过程中间，插入其它气缸的动作287

三、两个缸体连接一起而且行程一样的气缸287

四、选择程序的线路设计288

五、行程和时间混合程序控制289

第七节 自动与手动并用控制线路289

一、自动循环控制290

二、手动控制290

第八节 气动控制线路的简化讨论292

第九节 通用程序控制线路的设计方法介绍295

一、通用程序控制器的线路原理295

二、气动通用行程程序控制线路的组成297

三、气动通用行程程序控制器的程序编排方法298

第十节 “顺序与”门消障法301

第十一节 电控气动线路设计304

一、概述304

二、电气线路的表示方法305

三、继电器的基本逻辑线路306

四、电控气动线路设计306

第九章 气动位移传感器308

第一节 概述308

第二节 气动位移传感器的分类309

一、背压式传感器309

二、射流反射式传感器311

三、涡流式传感器313

四、直接遮断式传感器314

五、射流偏转式传感器316

六、气声传感器318

第三节 液位测量320

二、或非元件的正压切换法321

一、或非元件的负压切换法321

第四节 压力信号的转换和放大322

一、背压式气动放大器322

二、膜片——滑阀式放大器323

三、膜片——喷嘴式比例放大元件324

四、射流对冲式放大器325

第五节 气桥在气动量测上的应用327

第十章 气动控制应用举例329

第一节 钢带冷轧厚度的在线控制329

一、控制要求329

二、信号的检出及处理329

第二节 射流控制半自动深孔钻床330

一、工作程序及控制要求330

三、控制部分分析331

二、射流控制线路及分级进给滑块机构原理图331

第三节 热压锻造的气控机械手333

一、结构简图及动作程序333

二、线路的卡诺图设计及气控线路图334

第四节 液化石油气半自动灌装秤气控线路的设计335

一、灌液化气的技术要求335

二、灌装动作过程335

三、气控线路的设计336

第五节 气控六工位组合机床339

一、工作程序及控制要求339

二、气控线路的设计340

第六节 气动编码与工件自动分类340

一、工作要求340

二、信号的分析及线路的设计342

附录：液压及气动图形符号国家标准（GB786-76）343