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绪论1

目 录1

第一章 流体力学基本知识4

§1 概论4

一、流体力学与气动控制技术4

二、流体的某些物理性质4

三、理想流体与实际流体8

一、空气的组成9

二、理想气体状态方程9

§2 空气的性质9

三、湿空气14

四、压缩空气19

§3 静止液体的特性20

一、重力作用下静止液体中的压力20

二、连通器及其应用22

三、液体的浮力24

§4 不可压缩理想流体定常管流25

一、基本概念25

二、流量与连续性方程26

三、能量及能量方程28

一、流体运动的两种状态——层流和紊流44

§5 不可压缩实际流体定常管流44

二、直圆管中的定常层流流动46

三、直圆管中的定常紊流流动48

四、管道中沿程损失的计算48

五、流体运动的动量方程51

六、管道中局部损失的计算52

七、旋涡及其形成56

八、气阻57

九、气容及延时环节60

一、音速和M数64

§6 可压缩理想气体的管流64

二、管道截面的变化与气流速度的关系65

三、压力比Po/P出对管流的影响66

第二章气源系统68

§1 概述68

一、对压缩空气的要求68

二、压缩空气的净化问题68

三、压缩空气站的设备69

§2 压缩空气站的设备71

一、空气压缩机和风机71

二、后冷却器80

三、油水分离器81

四、贮气罐82

五、干燥器84

§ 3 气源系统的管道设计90

一、压缩空气供气系统确定的一般原则90

二、管道布置的原则92

三、管道的计算95

第三章 气动执行元件—气缸及气马达99

§1 各类气缸的工作原理及用途99

一、气缸的种类99

二、凡种常见气缸的工作原理及用途99

一、单向作用缸的设计计算130

§ 2 普通气缸及气液阻尼缸的设计、计算130

二、双向作用缸的设计计算131

三、气—液阻尼缸的设计计算137

§3 标准气缸系列及结构形式147

一、标准化气缸的标记及系列147

二、标准化气缸主要参数的选择和确定148

三、五种系列标准化气缸的结构形式148

§4 气缸加工的工艺要求158

一、气缸筒的技术要求158

一、密封元件在气缸中的作用159

§5 气缸的密封159

四、活塞杆的技术要求159

三、活塞的技术要求159

二、气缸盖的技术要求159

二、对密封件的基本要求160

三、密封件的材料160

四、气缸用密封元件160

五、密封件的标准164

§6 气缸的应用164

一、气缸应用举例164

二、气缸的选择与使用要求164

二、气动马达的特点及其应用169

一、概述169

§7 气动马达169

三、叶片式气动马达的简单工作原理170

四、叶片式气动马达的特性170

五、气动马达的制造精度170

§8 气动钻削动力头171

一、概述171

二、动力头结构及工作原理171

三、动力头主要技术规格174

四、动力头的使用与维修174

一、力的基本性质176

第四章 气动夹具及气—液传动装置176

§1 力的基本性质、约束力的分析和力的平衡176

二、约束力的分析178

三、力的平衡179

§2 摩擦的基本概念180

一、摩擦现象180

二、摩擦力的大小180

三、摩擦力的方向181

四、摩擦角182

五、“自锁”的基本概念182

一、扩力机构的特性指标183

§3 扩力机构183

二、机械扩力机构的分类及计算184

§4 气动夹具191

一、气动夹具的作用、组成、要求及优缺点191

二、气动弹簧卡头193

三、气动卡盘203

§5 气—液传动装置及其应用204

一、气液传动装置的作用204

二、气液转换缸204

三、气液增压传动装置205

四、气液泵210

第五章 上料装置214

§1 概述214

§2 杆料上料装置214

§3 料仓上料装置216

一、靠自重送进218

二、强制送进218

§4 料斗上料装置219

一、料斗结构简析219

二、常见的料斗结构形式举例220

三、几种常见的定向方法226

四、挡料器228

§5 工业机械手简介229

一、机械手的类型230

二、机械手的组成236

三、抓取机构237

第六章 压力控制元件247

§1 概述247

§2 调压阀247

一、概述247

二、直动式调压阀248

三、先导式调压阀258

四、定值器259

§3 安全阀263

§4 顺序阀266

第七章 流量控制元件272

§1 概述272

§2 节流阀272

§3 单向节流阀275

§4 排气节流阀278

§5 行程节流阀278

§6 流量控制阀的使用278

ξ1 方向控制阀的分类280

第八章 方向控制元件280

§2 气压控制换向阀286

一、加压控制286

二、泄压控制291

三、差压控制295

四、延时控制297

ξ3 人力控制换向阀300

一、手动阀300

二、脚踏阀309

一、机械式行程阀311

§4 机械控制换向阀311

二、差动式行程阀313

三、脉冲式行程阀314

ξ 5 电磁控制换向阀316

一、直动式电磁阀316

二、先导式电磁阀325

ξ6 单向型控制阀333

一、单向阀333

二、梭阀334

三、双压阀335

四、快速排气阀336

§7 空气控制阀的使用和维修337

一、气阀的选用337

二、安装与维修338

§8 方向控制阀的性能及其测试339

一、阀的基本性能339

二、换向阀性能的测试方法345

三、产品品种规格介绍361

§9换向阀的设计计算361

一、确定阀的公称直径361

二、阀的结构形式的选择361

三、阀的结构参数的设计计算369