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目录1

第一章　基本概念1

一、控制与反馈1

二、自动化和自动控制4

三、自动控制系统分类9

四、数字控制系统14

五、自动控制理论的发展17

第二章　传感技术20

一、传感技术概述20

二、温度传感器23

三、力传感器27

四、流量传感器30

第三章　机器人33

一、机器人概述33

二、机器人的结构和基本部件36

三、机器人是怎样工作的47

四、智能机器人52

五、机器人的工业应用58

第四章　可编程序控制器64

一、可编程序控制器的发展概况64

二、可编程序控制器的基本原理71

第五章　电力电子技术77

一、电力电子技术概述77

二、电力电子技术与传统产业82

第六章　机电一体化技术96

一、机电一体化的涵义与重要性96

二、机电一体化产品分类97

三、机电一体化系统的构成与相关技术101

四、机电一体化技术对机电产品的影响105

五、典型机电一体化产品简介107

第七章　未来的工厂112

一、数控机床的发展112

二、从计算机辅助设计到计算机辅助制造118

三、柔性制造系统123

四、计算机集成制造系统与未来工厂134