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目录1

引言1

第一章 数据采集、变换的预备知识11

第二章 数据采集、变换的原理19

第三章 遥控引论57

第四章 微处理器和单片微型计算机简介79

第五章 用作程序控制器的微型计算机104

第六章 实现您的房屋自动化的计算机系统125

第七章 控制接口的介绍137

第八章 用微型计算机进行过程控制的简介157

第九章 微型计算机控制机器人的简介176

第十章 在危险环境中使用的机器人193

第十一章 控制用试验机的设计和开发203

附录 各章问题答案217

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