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目录1

第一章 绪论1

第二章 小模数齿轮标准8

第一节 小模数齿轮的基准齿形8

第二节 齿轮模数国家标准14

第三节 小模数齿轮精度标准15

第三章 小模数齿轮传动的几何尺寸计算69

第一节 渐开线标准齿轮各部分名称及其基本尺寸69

第二节 直齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算72

第三节 变位齿轮及其传动的几何尺寸计算73

第四节 斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算80

第五节 螺旋齿轮传动及其几何尺寸计算84

第六节 直齿圆锥齿轮传动及其几何尺寸计算89

第七节 蜗轮蜗杆传动及其几何尺寸计算94

第八节 渐开线齿轮的齿厚计算99

第四章 小模数齿轮传动装置的系统设计149

第一节 小模数齿轮传动的结构因素对伺服系统性能的影响149

第二节 传动链的级数和各级传动比的选择172

第三节 齿轮传动型式的选择及其在传动链内的最佳安排185

第四节 模数和齿数的确定原则192

第五节 小模数齿轮精度等级和侧隙类型的选择194

第五章 小模数齿轮传动装置的结构设计203

第一节 齿轮的结构设计203

第二节 齿轮与轴的联接210

第三节 齿轮的支承218

第四节 齿轮箱体的设计228

第五节 联轴节与离合器232

第六节 齿轮材料与热处理249

第六章 小模数齿轮传动链精度分析的概率统计基础252

第一节 基本概念252

第二节 随机变量及其分布规律254

第三节 随机变量的合成及其函数的分布271

第四节 齿轮传动链精度参数的典型分布277

第七章 小模数齿轮传动链的精度分析与计算290

第一节 传动链的回差计算291

第二节 传动链的单向传动误差计算358

第三节 传动链的综合传动误差计算375

第八章 小模数精密齿轮传动链力矩、固有频率与振型的计算386

第一节 传动链的力矩计算386

第二节 传动链固有频率与振型的计算424

第九章 回差与传动误差的控制458

第一节 回差的控制458

第二节 传动误差的控制486

第十章 传动装置的性能测试492

第一节 传动误差的测量492

第二节 回差的测量535

第三节 刚度的测量550

第四节 摩擦力矩的测量551

参考文献564

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