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目录1

第一章 预备知识1

§1.1 圆向量函数和球向量函数1

§1.2 向量的回转6

§1.3 坐标变换10

§1.4 Rodrigues方程的推广15

§1.5 Euler公式和Bertrand公式的推广18

§1.6 刚体的相对运动23

§1.7 相对微分和相对导数28

§1.8 相对微导的应用——求轨迹曲面的法曲率和短程挠率30

第二章 线接触共轭齿面啮合理论35

§2.1 共轭齿面35

§2.2 齿面接触点邻域的共轭条件39

§2.3 齿面上的界线和界点42

§2.4 线接触共轭齿面的诱导法曲率51

§2.5 线接触共轭齿面的诱导短程挠率56

§2.6 诱导主曲率和诱导主方向59

§2.7 相对速度方向的诱导法曲率和诱导短程挠率61

§2.9 齿面接触点处的曲率干涉63

§2.8 界点处两齿面的诱导法曲率63

§2.10 线接触共轭齿面啮合分析举例66

§2.11 范成齿面的根切71

§2.12 等距共轭曲面75

第三章 点接触齿面啮合理论82

§3.1 以双产形面用范成法形成共轭齿面的条件82

§3.2 被加工齿轮的齿面和曲率参数87

§3.3 齿面的接触点和传动比88

§3.4 齿面避免曲率干涉的条件和瞬时接触面94

§3.5 齿面上接触迹线的方向97

§3.6 传动比的导数100

§3.7 弧齿锥齿轮与准双曲面齿轮的齿面接触分析102

第四章 以给定参考点为基础的啮合理论113

§4.1 瞬轴面和分度锥面113

§4.2 分度锥面几何参数计算116

§4.3 分度锥面几何参数间的关系122

§4.4 极限压力角126

§4.5 临界法曲率和极限法曲率129

§4.6 诱导法曲率和滑动角131

§4.7 准双曲面齿轮传动的基本公式135

参考文献141

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