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齿轮啮合原理1

序言刘健1

第一章基本知识刘健2

第一节 矢量的代数运算2

第二节 矢量的解析6

第三节 工程常用曲线9

第四节 曲线上的活动标架12

第五节 曲线的曲率及挠率16

第六节 工程常用曲面20

第七节 曲面的第一基本微分形式24

第八节 曲面上的活动标架28

第九节 曲面的法曲率与测地挠率30

小结35

习题解答38

辅导材料50

第二章平面啮合吴序堂70

第一节 瞬心线70

第二节 齿廓啮合基本定理77

第三节 平面坐标的变换78

第四节 用齿廓法线法求共轭齿廓83

第五节 已知啮合线求共轭齿廓88

第六节 平面啮合共轭齿廓的曲率及其关系93

第七节 平面啮合共轭齿廓的滑动率100

第八节 过渡曲线102

第九节 平面啮合的两类界限点103

小结107

习题解答109

辅导材料113

第三章齿轮在误差状态下的啮合刘健124

第一节 啮合误差与变异的关系124

第二节 误差对传动质量的影响129

第三节 多齿啮合与过渡过程134

第四节 误差状态下过渡过程的运动几何关系138

小结146

习题解答147

第四章螺旋齿轮啮合原理刘健150

第一节 基本概念与啮合的基本方程151

第二节 啮合基本方程的应用154

第三节 啮合线与接触迹156

第四节 螺旋齿轮的滑动与接触162

第五节 无侧隙啮合170

小结173

习题解答174

第五章空间啮合吴序堂178

第一节 采用的坐标系及坐标变换179

第二节 相对运动速度181

第三节 相对螺旋运动及瞬轴面182

第四节 空间啮合齿轮副的产形轮185

第五节 啮合方程式187

第六节 空间啮合的自由度188

第七节 单自由度啮合计算及实例192

第八节 双自由度啮合计算及实例199

第九节 三自由度啮合计算及实例205

第十节 直角传动蜗轮副的一些性质208

小结210

习题解答212

辅导材料216

第六章空间啮合的相对运动及诱导法曲率吴序堂227

第一节 曲面的曲率矩阵228

第二节 相切曲面的诱导曲率参数233

第三节 关于空间相对运动的基本知识236

第四节 共轭卤面的相对滑动241

第五节 两类界限点的基本概念246

第六节 线接触共轭齿面的诱导曲率参数247

第七节 界限点处的法曲率及其性质254

小结255

习题解答257

辅导材料259