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第一章 静力学基础1

引言1

§1—1 静力学中的基本概念1

目录1

§1—2 静力学公理3

§1—3 约束和约束反力6

§1—4 研究对象和受力图11

习题15

第二章 平面汇交力系18

§2—1 平面汇交力系合成与平衡的几何法18

§2—2 平面汇变力系合成与平衡的解析法22

习题29

§3—1 力矩的概念和计算33

第三章 力矩与平面力偶系33

§3—2 力偶的概念35

§3—3 平面力偶系的合成与平衡37

习题40

第四章 平面一般力系44

§4—1 力线平移定理44

§4—2 平面一般力系向一点简化45

§4—3 分布荷载48

§4—4 平面一般力系的平衡条件50

§4—5 平面平行力系的平衡条件55

§4—6 物体系统的平衡问题57

§4—7 滑动摩擦61

习题63

§5—1 重心和形心的坐标公式67

第五章 重心和形心67

§5—2 确定重心和形心位置的具体方法69

习题71

第六章 内力和内力图72

§6—1 平面桁架的内力72

§6—2 轴力及轴力图75

§6—3 扭矩和扭矩图76

§6—4 剪力和弯矩·剪力图和弯矩图77

习题82

第七章 拉伸和压缩86

§7—1 横截面上的应力86

§7—2 拉压杆的强度计算89

§7—3 斜截面上的应力92

§7—4 拉（压）杆的变形与位移96

§7—5 拉（压）杆内的应变能100

§7—6 低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能104

§7—7 简单的拉、压超静定问题109

§7—8 拉（压）杆接头的计算113

习题117

§8—1 薄壁圆筒扭转时的应力和变形123

§8—2 圆杆扭转时的应力和变形125

§8—3 强度条件及刚度条件133

§8—4 等直圆杆在扭转时的应变能136

§8—5 矩形截面杆的扭转140

习题143

第九章 弯曲147

§9—1 剪力图和弯矩图的进一步研究147

§9—2 弯曲正应力149

§9—3 求惯性矩的平行移轴公式156

第八章 扭转156

§9—4 弯曲剪应力158

§9—5 梁的强度条件164

§9—6 挠度和转角166

§9—7 弯曲应变能174

§9—8 超静定梁176

习题179

第十章 应力状态理论和强度理论183

§10—1 概述183

§10—2 平面应力状态分析185

§10—3 平面应力状态下的虎克定律192

§10—4 三向应力状态194

§10—5 强度理论及其应用198

习题206

第十一章 压杆的稳定性208

§11—1 关于稳定性的概念208

§11—2 细长中心压杆的临界荷载210

§11—3 欧拉公式的适用范围·临界应力总图213

§11—4 压杆的稳定条件和稳定性校核215

习题219

第十二章 点的运动220

§12—1 运动学的基本内容·参考系220

§12—2 点的运动的矢量表示法220

§12—3 点的运动的直角坐标表示法222

§12—4 点的运动的自然表示法（弧坐标表示法）226

习题232

第十三章 刚体的基本运动235

§13—1 刚体的移动235

§13—2 刚体的定轴转动236

§13—3 转动刚体上点的速度和加速度239

习题243

第十四章 点的复合运动246

§14—1 绝对运动、相对运动和牵连运动246

§14—2 点的速度合成定理247

§14—3 牵连运动为移动时点的加速度合成定理250

习题252

第十五章 刚体的平面运动257

§15—1 刚体平面运动分解为移动和转动257

§15—2 平面图形上点的速度·速度瞬心259

§15—3 平面图形上点的加速度266

习题268

第十六章 质点的运动微分方程271

§16—1 动力学的基本定律271

§16—2 质点的运动微分方程273

习题280

第十七章 动力学普遍定理283

§17—1 动量定理283

§17—2 动量矩定理293

§17—3 动能定理306

§17—4 动力学普遍定理的综合应用319

习题323

第十八章 动静法329

§18—1 关于惯性力的概念329

§18—2 质点的动静法330

§18—3 质点系的动静法332

§18—4 刚体惯性力系的简化334

习题340

附录：型钢规格表343