《机器人基本原理》求取 ⇩

第一章绪论1

第一节 机器人简史1

第二节 机器人的种类5

第三节 机器人的影响9

第二章机器人的应用15

第一节 工业应用15

第二节 其他方面的应用24

第三章基本结构与元件35

第一节 基本结构35

第二节 基本机械元件43

第三节 基本电子元件50

第四章机器人的运动63

第一节 走动和身体的运动63

第二节 手臂的构造和运动74

第五章马达及其控制85

第一节 马达的种类85

第二节 马达的特性101

第三节 马达的控制109

第六章电力供应系统121

第一节 交流／直流电源121

第二节 电压调整器129

第三节 电池138

第四节 其他能源151

第七章感测系统156

第一节 内部感测系统156

第二节 外部感测系统173

第八章控制系统197

第一节 电子机械控制系统197

第二节 逻辑电路控制系统204

第一节 微电脑基础217

第九章微电脑控制与介面217

第二节 微电脑控制系统243

第三节 马达的微电脑控制251

第四节 与资料转换器的介面261

第五节 太空梭机器人手臂的微电脑控制281

第十章视觉系统283

第一节 概述283

第二节 基本方法287

第十一章发展现况和未来展望293

第一节 机器人的年代293

第二节 未来展望303