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第一章 机构误差的基本概念1

1.1 机构1

一、机构、构件和运动副1

二、机构的自由度4

三、机构运动简图和机构示意图8

四、机构放大比13

1.2 机构误差18

一、理想机构和实际机构18

二、原始误差和机构误差20

三、由原始误差求机构误差24

四、机构总误差26

1.3 机构误差与机械式量仪精确度28

一、机械式量仪的精确度28

二、机械误差与量仪示值误差的关系35

三、机械误差的理论分析和实验测定38

1.4 机构精确度理论的应用40

一、机械精确度理论在量仪设计制造中的应用40

二、机械精确度理论在量仪调修中的应用42

第二章 杠杆机构的误差与调整45

2.1 杠杆机构的分类45

一、杠杆机构的分类和传动方式45

二、杠杆机构的简化52

2.2 杠杆机构的机构误差53

一、正弦机构的原理误差53

二、正弦机构的零位置55

三、正弦机构的线性误差、非线性误差及其调整56

四、正弦机构调整量的计算公式61

五、正弦机构的最佳调整69

六、正切机构的机构误差75

2.3 量仪杠杆机构的误差分析与调修79

一、杠杆比较仪的误差分析与调修79

二、内径百分表杠杆机构和误差分析与调修96

第三章 齿轮机构的误差与调整117

3.1 齿轮传动的机构误差117

一、切向综合误差与周节累积误差120

二、周节累积误差与齿轮偏心的关系124

3.2 百分表机构谐波误差的分析及其在调修中的应用128

一、百分表机构谐波误差的分析130

二、百分表示值误差超差的调修141

三、0~10mm百分表的误差补偿151

四、补偿百分表轴齿轮偏心的调修155

第四章 杠杆-齿轮机构的误差与调整159

4.1 杠杆-齿轮机构的分类159

一、一级杠杆-齿轮机构159

二、二级杠杆-齿轮机构161

4.2 量仪杠杆-齿轮机构的误差分析与调修163

一、杠杆-齿轮式千分表的误差分析与调修163

二、杠杆-齿轮式比较仪的误差分析与调修168

三、其他量仪杠杆-齿轮机构的误差分析与调修178

4.3 杠杆机构与齿轮机构的误差补偿187

第五章 其他传动机构的误差与调整190

5.1 斜面机构190

一、弹簧式内径表的误差分析与调修190

二、V形砧座千分尺的误差分析与调修197

5.2 扭簧比较仪的误差分析与调修209

一、扭簧特性曲线213

二、扭簧比较仪的线性误差与调修213

三、扭簧比较仪的非线性误差与调修216

第六章 误差曲线与量仪调修219

6.1 误差曲线及其性质219

6.2 误差曲线在量仪调修中的应用233

第七章 机构精确度理论简介236

7.1 计算机构误差的基本原理与方法236

一、机构位置误差和机构位移误差236

二、机构位置误差的计算公式238

三、原始误差独立作用原理241

四、原始位置误差的分析计算方法242

五、机械位置误差的传递249

7.2 基本机构原始位置误差的分析251

一、连杆机械的原始位置误差251

二、凸轮机械的原始位置误差255

三、齿轮机构的原始位置误差256

7.3 机械传动系统位置误差的分析257

一、一个自由度机构的位置误差257

二、多自由度机构的位置误差259

三、封闭式机构的位置误差260

四、轮系的位置误差262

7.4 机械精确度设计265

一、机构精确度设计方法265

二、提高机构传动精度的原则和方法273

7.5 百分表的机构精度计算277

第八章 机构精确度理论的应用288

8.1 误差曲线与量仪理论误差的方程式288

一、误差曲线288

二、量仪理论误差的方程式293

三、一级和二级杠杆(杠杆-齿轮)机构的理论误差299

8.2 谐波分析法在量仪机构误差分析中的应用308

一、周期函数与谐波分析308

二、12点坐标法的计算原理和应用312

8.3 最佳近似函数理论及其在量仪机构误差分析中的应用318

一、最佳近似函数理论简介318

二、最佳近似函数理论在量仪机构误差分析中的应用323

参考文献335

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