《机构精确度》求取 ⇩

绪论1

第一章机构误差理论基础4

1.1 基本概念4

1.2 机构误差与原始误差之间的关系9

1.3 随机误差11

1.4 系统误差24

1.5 机构精度的评定指标27

1.6 误差合成30

1.7 机构精度综合38

附录 概率论基础知识45

参考文献47

2.2 微分法48

第二章机构误差的基本计算方法48

2.1 概论48

2.3 复数矢量法53

2.4 矩阵法63

2.5 转换机构法68

2.6 作用线增量法72

2.7 环路增量法83

2.8 误差矢量合成图解法93

2.9 三角形法99

2.10 考虑运动副间隙与公差的机构设计108

参考文献117

3.2 II级组机构的误差分析119

3.1 概论119

第三章基于杆组理论的平面连杆机构误差理论119

3.3 准II级组机构及其运动分析135

3.4 准II级组机构的误差分析145

3.5 非II级组机构的运动分析及其误差分析149

参考文献155

第四章平面高副机构的误差理论简介157

4.1 概论157

4.2 凸轮副机构的位置误差分析158

4.3 平面凸轮机构的位置误差分析161

4.4 由于铰链轴线的歪斜所引起的凸轮副机构的位置误差164

4.5 平面齿轮机构的位置误差165

参考文献168

第五章空间连杆机构的误差理论169

5.1 概论169

5.2 球面机构的误差理论169

5.3 开环机构(机器人)的误差分析178

5.4 空间闭环机构的误差分析193

参考文献215

第六章平面连杆机构的动力学误差模型217

6.1 概论217

6.2 机构运动弹性动力学误差分析220

6.3 铰链四杆机构间隙动力学误差分析234

参考文献251

索引256