《精密间歇机构》求取 ⇩

前言1

1 概述1

1.1 什么是分度运动1

目录1

1.2 从动系统工作原理2

1.3 什么是凸轮驱动系统分度机构2

2 凸轮驱动精密间歇机构的分类4

2.1 凸轮驱动精密间歇机构的分类方法4

2.2 精密间歇凸轮机构的基本类型5

2.2.1 直角式精密分度机构（端面蜗形凸轮或桶形5

凸轮）5

2.2.2 滚子齿形式分度机构（径向蜗形凸轮或滚子齿形凸轮）5

2.2.3 平行分度凸轮机构（平行平面凸轮）9

2.2.4 定制凸轮9

2.2.5 从动件9

3.1 运动的必要条件11

3 精密间歇机构凸轮的设计11

3.2 运动学应考虑的问题14

3.2.1 运动廓面（曲线）14

3.2.2 压力角、曲率半径和根切16

3.3 分度凸轮的求解18

3.3.1 平行分度凸轮18

3.3.2 分度桶形凸轮的平面近似解28

3.3.3 分度桶形凸轮的加工坐标32

3.3.4 分度桶形凸轮的精确解33

3.3.5 滚子齿形凸轮压力角的近似解39

3.3.6 滚子齿形凸轮的精确解41

3.4 动力学应考虑的问题46

3.4.1 凸轮机构的受力分析46

3.4.2 凸轮和滚子表面的接触应力47

3.5 精密分度凸轮机构设计应考虑的问题48

4.1 精密分度机构的寿命54

4 影响精密分度机构寿命的因素54

4.2 接触表面压力55

4.3 凸轮从动机构的基本动载荷56

4.3.1 温度系数（ft）57

4.3.2 硬度系数（fn）57

4.4 寿命计算57

4.4.1 变动载荷57

4.4.2 额定动力转矩58

4.4.3 可靠性系数α159

4.4.4 材料系数α260

4.4.5 润滑系数α361

4.4.6 间隙系数α461

4.4.7 根据寿命值选择分度装置64

5 凸轮驱动精密间歇机构的选择65

5.1 量值的符号、单位及其说明65

5.2 循环中时间和速度的关系70

5.5 摩擦力矩MF71

5.3 输出轴的最大角速度和角加速度71

5.4 惯性矩MJ71

5.6 外部力矩ML72

5.7 动力转矩总计MD72

5.8 静态期的转矩Mp72

5.9 输出转矩的确立及分度装置的选择72

5.10 所需最大输入转矩Me73

5.11 功率需求P73

5.12 例证（1～6）73

6 数控传动伺服系统的分析87

6.1 伺服驱动系统的数学模型87

6.2 机械传动机构的数学模型88

6.2.1 机械传动机构的等效动力学模型89

6.2.2 机械参量的折算90

6.2.3 机械传动机构的传递函数92

6.3 数控传动系统的数学模型94

6.4 数控传动系统特性的分析97

6.4.1 系统增益97

6.4.2 速度环99

6.4.3 定位精度100

6.4.4 伺服刚度101

6.5 传动伺服系统参数的匹配103

7 Cambot型取置器105

7.1 取置器的结构特点105

7.2 取置器的工作原理108

7.3 凸轮的设计与制造108

7.4 取置器的应用109

8 平行分度凸轮曲线的计算机辅助设计112

8.1 工作原理和轮廓曲线112

8.2 计算机设计基础116

8.3 计算机设计曲线117

8.4 计算机计算框图120

9 精密间歇机构的计算机测试系统的设计121

9.1 精密间歇机构的工作原理、特点及应用121

9.2 精密间歇机构的测试系统结构124

9.2.1 精密间歇机构测试系统结构的确立124

9.2.2 精密间歇机构测试方法简述124

9.2.3 精密间歇机构测试系统的特点126

9.3 系统的硬件结构127

9.3.1 硬件的设计思想127

9.3.2 硬件的设计步骤127

9.3.3 硬件结构各部分元件的选取与功用介绍128

9.4 系统的硬件接口设计133

9.4.1 微型机的接口及接口的任务133

9.4.2 接口的功能134

9.4.3 接口的特点135

9.4.4 STD BUS组成及工作原理（RS-232C接口设计）135

9.4.5 STD与SMD-Ⅱ步进电机控制系统接口设计138

9.4.6 系统计算机与数显表接口设计142

9.4.7 系统流程图144

10 精密间歇机构的计算机测试系统的数据误145

差分析145

10.1 有关误差的基本概念145

10.1.1 测量值（xi），真值（μx），算术平均值（？）145

10.1.2 误差的基本概念146

10.2 粗差、系统误差、随机误差的性质及处理方法147

10.2.1 粗差的定义及处理方法147

10.2.2 系统误差的性质及处理方法148

10.2.3 随机误差的性质及处理方法151

10.3 各种误差的计算机处理155

10.3.1 计算机综合分析处理三类误差的步骤155

10.3.2 计算机综合分析处理三类误差的总框图156

10.3.3 程序中各函数的说明157

11.1 柱形凸轮零件的数控铣削162

11 直角式精密分度凸轮的数控铣削162

11.1.1 对零件图进行工艺分析163

11.1.2 制定工艺163

11.1.3 设计夹具163

11.1.5 选择铣刀164

11.1.4 凸轮的安装165

11.1.6 凸轮轨迹的数学处理及数值计算166

11.1.7 凸轮轨迹数控加工的程序编制172

11.2.1 平面凸轮的分类180

11.2 平面凸轮零件的数控铣削180

11.2.2 平面凸轮的编程方法183

11.2.3 平面凸轮的加工方法和步骤201

11.2.4 平面凸轮的检测205

附录一 牛顿插值子程序206

附录二 圆弧样条拟合列表曲线的子程序209

附录三 双圆弧样条拟合列表曲线的子程序214

参考文献221