《计算机实时控制软件设计导论》求取 ⇩

目录1

第一章 绪论1

1.1 计算机与控制1

1.2 过程控制与实时控制3

1.3 实时系统的开发背景4

1.4 实时系统的基本特点4

第二章 常用的数据结构7

2.1 线性表7

2.2 栈和队列9

2.3 数组13

2.4 链表13

2.5 字符串17

2.6 树19

2.7 实时系统中特殊的数据结构25

第三章 基本的程序设计方法31

3.1 程序的基本结构31

3.2 子程序35

3.3 字符编码37

3.4 代码转换40

3.5 算术运算48

3.6 查找和分类54

3.7 输入和输出57

3.8 中断58

第四章 实时操作系统引论65

4.1 概述65

4.2 实时操作系统的体系结构66

4.3 实时操作系统的功能划分72

4.4 系统任务73

4.5 作业管理76

4.6 任务管理79

4.7 数据管理82

4.8 存储管理85

4.9 I/O管理87

4.10 进程管理91

4.11 一个模型：实时操作系统工作过程概述94

4.12 一个实例：iRMX86实时操作系统简介97

第五章 实时软件设计方法（一）108

5.1 实时系统的硬件背景108

5.2 系统监督程序109

5.3 开关量通道的控制117

5.4 模拟通道的软件设计126

5.5 设备管理程序的设计140

5.6 采用DMA技术的高速数据采集系统软件149

5.7 实时软件编制的工具161

第六章 实时软件设计方法（二）164

6.1 概述164

6.2 需求分析与规格制定166

6.3 逐步精化182

6.4 逐步精化的一种方法184

6.5 设计举例191

6.6 实时程序编码方法198

6.7 实时系统设计与开发中的若干问题207

7.1 专用语言概述209

第七章 如何为应用系统配置专用语言209

7.2 设计原则与设计过程210

7.3 文法213

7.4 翻译方法的选定218

7.5 解释系统的实现221

7.6 语言程序设计中的技巧233

7.7 语言的实时性237

第八章 实时系统软件实例239

8.1 PID调节程序239

8.2 三十六路数据采集系统BC85DAS-36软件介绍249

8.3 BC-85RTOS设计260

附录A281

附录A-Ⅰ YKGL语言规定简介281

附录A-Ⅱ YKGL语言形式语法289

附录A-Ⅲ YKGL系统附表291

附录B298

附录B-Ⅰ DAS-36系统软件部分源程序清单及其注释298

附录B-Ⅱ DAS-36录制磁带信息部分源程序清单302

参考文献306