《直流电动机速度控制锁相环路》

目录1

第一章 电动机控制锁相环路引论1

1.1通讯锁相环路与电动机控制锁相环路的比较4

1.2独立变量选择θ还是ω？7

第二章 光电测速器10

2.1基本概念10

2.2光电测速器误差的来源12

2.3同心度误差分析14

2.4误差的消除方法16

2.5光敏晶体管带宽的改善20

2.6光源26

第三章 来自光电测速器上的信息复现28

3.1速度敏感电路28

3.2方向敏感电路31

3.3四象限速度敏感电路33

3.4电路的工作原理分析34

3.5相位检测器概述40

3.6乘法器型相位检测器41

3.7开关型相位检测器43

3.8相－频检测器46

3.9相－频检测器的主要问题51

3.10数字积分器及锁定检测52

第四章 采用光电测速器的速度伺服系统58

4.1动态分析58

4.2静态分析62

4.3静态分析和动态分析组合64

第五章 频率锁定环路72

5.1相位锁定75

5.2闭环响应88

第六章 计算机辅助设计（CAD）92

6.1“PLLDESIGN”程序93

6.2“ANGL,MAGN,CLR”程序98

6.3举例108

第七章 测量和实践117

7.1示波器显示技术117

7.2颤动119

7.3扭转谐振120

附录A 控制系统稳定性问题概要125

A.1传递函数法125

A.2稳定性准则128

A.3直接法131

A.4奈奎斯特稳定准则132

A.5相对稳定性139

A.6伯德图法145

B.1作为运动的位置伺服系统的锁相环路153

附录B 位置、速度和锁相伺服系统153

B.2锁相环路同普通速度伺服系统的比较159

附录C 永磁式直流电动机的传递函数162

C.1静态方程162

C.2动态方程164

附录D 与惯性无关的设计167

D.1与惯性无关的锁相环路设计步骤168

D.2设计举例177

附录E 二次项和二阶系统182

E.1二次项182

E.2二阶系统187

附录F PMI电动机（U12M4H型）工程数据及图片194

参考文献198

补充参考文献199

单位换算及符号表201