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第一章绪论1

第一节 概述1

第二节 活齿传动的特点及应用3

第三节 本书研究的内容和方法9

第二章活齿传动的结构理论11

第一节 典型活齿传动的结构和工作原理11

第二节 啮合副的组成特征及结构模型22

第三节 活齿传动按结构特征分类26

第四节 二级活齿传动的结构28

第三章活齿传动的运动学32

第一节 活齿的运动学32

第二节 活齿传动的运动转换37

第三节 活齿传动的传动比40

第四节 二级活齿传动的传动比计算48

第四章活齿传动的齿形理论54

第一节 齿形研究的两类基本问题54

第二节 活齿传动齿形综合正解55

第三节 活齿传动齿形综合反解67

第四节 活齿传动齿廓修形原理及方法74

第五节 共轭齿形的替代齿形86

第五章活齿传动齿形的形成及检测93

第一节 移动活齿传动齿形的形成93

第二节 摆动活齿传动齿形的形成103

第三节 应用数控机床形成齿形111

第四节 中心轮齿形的检测112

第一节 啮合状态几何模型121

第六章活齿传动的啮合理论121

第二节 活齿传动的连续传动条件125

第三节 活齿传动的重合度ε135

第四节 活齿传动的滑动率U139

第七章推杆活齿传动155

第一节 推杆活齿传动的结构综合155

第二节 推杆活齿传动的尺寸综合169

第三节 移动副结构尺寸综合实例176

第四节 典型结构分析178

第一节 滚柱(钢球)活齿传动的结构综合182

第八章滚柱(钢球)活齿传动182

第二节 滚柱(钢球)活齿传动的尺寸综合187

第三节 滚柱活齿传动尺寸综合实例196

第九章摆动活齿传动200

第一节 摆动活齿传动的结构综合200

第二节 摆动活齿传动的齿形综合203

第三节 尺寸和参数综合209

第四节 传动性能和典型结构分析213

第一节 套筒活齿传动的结构综合220

第十章套筒活齿传动220

第二节 基本参数和尺寸综合225

第三节 传动性能和典型结构分析227

第十一章平面钢球传动231

第一节 平面钢球传动结构分析231

第二节 平面钢球传动运动学分析236

第三节 平面钢球传动的齿形综合241

第四节 平面钢球传动的性能分析242

第一节 摆盘式活齿传动的组成及传动原理247

第十二章摆盘式活齿传动247

第二节 摆盘式活齿传动的型及运动学249

第三节 摆盘式活齿传动的齿形综合253

第四节 基本构件的结构综合256

第十三章钢球传动262

第一节 行星钢球摩擦传动262

第二节 零隙钢球传动274

第三节 螺旋钢球传动285

第一节 组成结构及传动原理292

第十四章二齿差活齿传动292

第二节 二齿差活齿传动运动学295

第三节 二齿差活齿传动的齿形综合296

第四节 二齿差活齿传动的传动性能309

第十五章旋转活齿传动313

第一节 组成结构及传动原理313

第二节 旋转活齿传动运动学316

第三节 多齿啮合效应及均载机构321

第四节 传动性能及典型结构323

结束语325

参考文献329