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第一章传动系统动态测试的发展概况1

一 引言1

(一)传动链的动态精度检测2

(二)误差的时域分析与处理3

(三)误差的频域分析3

(四)系统动态特性(传函)的测取3

二 传动链动态精度检测方法与装置的发展4

(一)绝对式检测装置5

(二)差频模拟式检测装置10

(三)旋转惯性式检测装置13

(四)差频—辅助挂轮式检测装置17

三 简短的评述22

第二章大型传动系统动态精度检测的新方法——Q系统25

一Q—1型检测系统25

二Q—2型检测系统29

(一)QL型检测系统的组成与原理33

三 QL型检测系统概述33

(二)数据处理系统简介39

四 QL系统传感器43

(一)低速传感器43

(二)高速传感器50

五 误差信息检测装置54

(一)检测装置的组成及功能原理54

(二)检测装置主要电路的原理与设计57

(三)误差分离滤波器68

(四)电轴式电子挂轮75

(五)其它电路简介81

第三章提高传感器在线检测精度的理论与方法83

一 消除安装偏心误差的理论与方法84

(一)刻线尺安装偏心对检测精度影响的理论分析84

(二)消除偏心误差的方法92

二 多测头法补偿误差的矢量分析99

(一)间距为?的双测头补偿误差的矢量分析99

(二)依次相距?的四测头补偿误差的矢量分析111

三多测头法补偿误差的傅利叶分析118

(一)间距为?的双测头补偿误差的傅利叶分析118

(二)依次相距?的四测头补偿误差的傅利叶分析131

四 误差补偿和测头电压振幅比的关系134

第四章信号分析基础141

一 信号的时域分析141

(一)波形分析141

(二)信号的时域分解152

(三)时域统计分析154

(四)幅值域分析156

(五)直方图分析159

(六)相关分析161

二 信号的频域分析171

(一)周期信号的幅值谱、相位谱、功率谱171

(二)非周期信号的幅值谱密度177

(三)随机信号的功率谱密度184

三 现代谱分析技术188

(一)时窗函数及平滑技术189

(二)谱密度基本理论208

(三)时间序列的谱密度估计220

第五章误差分析、诊断和动态特性的识别234

一 传动误差的表示法234

(一)有限项谐波表示法235

(二)傅利叶级数表示法236

(三)功率谱表示法238

(四)时间序列谱表示法239

二 误差检测与分析240

(一)误差数据预处理241

(二)数据处理(或信号分析)243

三 误差故障诊断246

四 动态特性(传函)的识别249

(一)传动系统动力效应及其对传动链精度的影响250

(二)滚齿机传动系统扭振传递函数的识别253

附录CCDAMS数据处理系统261

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