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目录2

第一部分　可编程序控制器基本原理2

绪论2

第一章　PC的基本构成和8

工作原理8

1.1　PC的构成和扫描周期8

一、PC的内部控制逻辑构成8

二、程序和指令10

三、PC的扫描周期11

1.2　PC的主控单元13

1.3　基本输入、输出模块16

一、基本输入模块16

二、基本输出模块17

1.4　模拟量输入、输出模块20

1.5　特殊功能模块22

一、高速计数模块22

二、快速响应模块24

三、定时／计数拨盘开关模块26

四、步进电机控制模块27

1.6　编程器31

一、手持式编程器32

二、大型编程器39

1.7　PC的电源40

1.8　PC的结构形式44

一、整体式PC44

二、模块式PC47

第二章　PC的系统软件50

2.1　PC系统软件概述50

2.2　用户程序编辑模块52

一、键盘输入与显示器输出子模块52

三、用户程序指令的插入、删除、搜索、复制和搬移子模块53

二、用户程序指令的输入、读出和修改子模块53

四、编辑模块的其他功能子模块59

2.3　用户程序检查模块60

一、概述60

二、句法检查子模块61

三、语法检查子模块63

2.4　用户程序编译模块66

一、概述66

二、简单指令的编译方法67

三、复杂指令的编译方法68

四、功能指令的编译方法70

一、简单触点的监控71

2.5　监控模块71

二、定时器与计数器的监控72

三、数据寄存器的监控72

四、用户程序指令的监控73

五、功能指令的错误检测74

六、触点与指令的顺序监控76

2.6　系统管理模块77

一、初始化模块77

二、输入采样和输出刷新模块77

三、用户程序固化模块77

四、用户程序打印输出模块78

五、用户程序的磁带机存取模块79

六、系统自诊断模块80

七、系统管理模块81

第三章　PC的梯形图编程语言83

3.1　概述83

3.2　用户程序和指令84

3.3　元件和元件号85

一、输入继电器85

二、输出继电器85

三、辅助继电器86

四、移位寄存器87

五、定时器88

六、计数器89

七、特殊功能辅助继电器92

八、状态寄存器93

九、数据寄存器93

3.4　基本指令93

一、输入类指令93

二、输出类指令96

三、其他指令100

3.5　步进指令102

一、状态和状态转移图102

RET103

二、步进指令STL和母线恢复指令103

三、关于STL指令的几点说明104

四、程序流的控制105

3.6　功能指令107

一、功能指令概述108

二、高速I/O处理指令108

三、复位指令111

四、数据转移指令113

五、数据比较指令116

六、算术运算指令117

七、与计数器对有关的功能指令120

八、其他功能指令122

4.1　概述126

第四章　PC的其他编程设备与方法126

4.2　图形显示编程设备127

一、LCD显示设备127

二、CRT显示设备128

三、具有图形显示功能的编程设备131

4.3　多种编程方法133

一、概述134

二、功能描述136

一、状态与数据的传送148

4.4　屏幕监控技术148

二、字符表格监控方式149

三、图形监控方式149

第五章　高档PC和PC的发展151

5.1　高档PC的特点151

5.2　高档PC的常用模块154

一、运动控制模块154

二、用于过程控制的模块158

三、用于显示和记录的模块164

系统166

四、智能化通信模块和PC的冗余166

5.3　PC的发展趋势167

一、小型PC的超小型化、柔性化和167

高功能化167

二、高档PC的高速度化、大容量化167

和高功能化167

三、编程软件的多样化、高级化和标168

准化168

四、网络通信技术标准化168

22系列170

二、技术指标170

一、概述170

第六章　国产PC产品170

6.1 华光SR—10和SR—20/21/170

第二部分　可编程序控制器产品详介170

三、系统构成174

四、元件分配177

五、指令系统177

六、外形和安装183

6.2 上策耳CF—40MR可编程序184

控制器184

一、概述184

三、系统构成185

二、技术指标185

四、元件分配186

五、指令系统186

六、编程器188

七、外形和安装189

6.3　香岛ACMY—S80可编程序189

控制器189

一、概述189

二、技术指标189

三、系统构成190

四、元件分配191

五、指令系统191

六、编程器194

七、外形和安装195

6.4　扬子系列YZ—PC系列195

一、概述195

二、技术指标195

三、系统构成196

四、外形和安装198

PC产品199

一、概述199

7.1　三菱（MITSUBISHI）公司的199

第七章　日本生产的PC产品199

二、技术指标203

三、系统构成207

四、元件分配219

五、指令系统243

7.2 立石（OMRON）公司的PC304

产品304

一、概述304

二、技术指标305

三、系统构成305

四、元件分配353

五、指令系统388

六、编程器502

7.3 富士（FUJI）FLEX—PC NB519

系列519

一、概述519

二、技术指标520

三、系统构成525

四、元件分配530

五、指令系统539

六、编程器549

七、外形和安装550

二、技术指标552

一、概述552

7.4 日立（HITACHI）E系列552

三、系统构成559

四、元件分配561

五、指令系统563

六、编程器565

七、外形和安装570

7.5　光洋（KOYO）SG-8和SU-5/571

SU-6系列571

一、概述571

二、技术指标572

三、系统构成579

四、元件分配590

五、指令系统593

六、编程器609

七、外形和安装610

第八章　美国和欧洲的PC产品612

8.1　SIMATIC S5-115U系列612

一、概述612

二、技术指标614

三、系统构成641

四、元件分配656

五、软件编制666

六、编程器691

8.2　Modicon 984和Compact695

984系列695

一、概述695

二、技术指标696

三、系统构成708

四、外形和安装721

8.3 TEXAS的TI 100系列723

一、概述723

二、技术指标724

四、元件分配725

三、系统构成725

五、指令系统726

六、编程器727

七、外形和安装728

第九章 其他PC产品731

9.1 金星（Goldstar）STARCON-A731

系列731

一、概述731

二、技术指标731

三、系统构成733

四、元件分配737

五、指令系统739

六、编程器742

七、外形和安装744

9.2 鹰达TNC—810可编程序746

控制器746

一、概述746

二、技术指标746

三、系统构成748

四、元件分配749

五、指令系统750

六、编程器751

七、外形和安装753

第三部分 可编程序控制器的应用756

第十章 PC应用概论756

10.1 控制对象的分析和PC的756

选用756

一、PC控制系统分类756

二、PC的选用759

10.2 系统配置760

一、内存估算760

二、电源容量和扩展基板的选择760

一、I/O定义764

10.3 I/O定义及程序编制764

二、程序编制765

第十一章 PC输入、输出接口766

电路的设计766

11.1 开关量输入接口电路766

一、直流输入接口766

二、交流输入接口768

三、数字输入接口769

11.2 开关量输出接口电路770

11.3 多点输入、输出接口电路772

一、多点输入接口电路772

二、多点输出接口电路773

11.4 模拟量输入、输出接口776

电路776

一、模拟量输入、输出模块的电源776

二、模拟量输入接口电路776

三、模拟量输出接口电路777

四、模拟信号线的屏蔽和接地778

五、A/D、D/A转换的调整779

11.5 步进电机驱动接口电路783

一、步进电机驱动接口的基本结构783

二、速度控制电路784

三、脉冲分配电路787

四、功率驱动和电流控制电路790

第十二章 逻辑控制系统概述795

12.1 基本逻辑关系795

一、逻辑变量795

二、或逻辑795

三、与逻辑796

四、非逻辑797

五、异或逻辑797

六、摩根定律797

一、点动单元798

12.3 逻辑控制电路单元798

12.2 逻辑元件798

二、自锁单元799

三、点动与自锁单元的组合799

四、多点控制自锁单元799

五、互锁点动单元800

六、带互锁的自锁单元800

七、联锁单元801

八、电动机降压起动控制电路801

九、电动机电气制动控制电路802

十、电动机正反转控制电路802

一、经验设计法803

12.4 逻辑控制电路的设计803

二、逻辑设计法804

第十三章 实用程序实例810

13.1 简单程序810

13.2 数据变换程序815

13.3 模拟量的整定和数值滤波839

程序839

13.4 PID程序844

中的应用852

一、概述852

14.1 PC在冷凝器反冲洗控制852

第十四章 PC应用实例852

二、工艺流程854

三、系统组成856

四、系统软件857

14.2 PC在天然气浅冷装置上863

的应用863

一、概述863

二、系统组成864

三、系统软件864

14.3 烫印机PC控制系统869

一、概述869

二、温度控制系统870

三、步进电机控制877

四、显示879

五、键盘处理880

六、调速控制881

14.4 PC在二维曲线实时插补885

控制系统中的应用885

一、概述885

二、系统组成885

三、二维曲线插补运算887

四、二轴控制888

一、概述889

14.5 PC在制氧机电控装置中889

的应用889

二、系统组成890

三、系统软件892

14.6 PC在铝电解槽控制中的894

应用894

一、概述895

二、系统组成896

三、系统控制原理896

四、系统的技术关键897

一、概述900

14.7 PC在电厂辅机控制中的900

应用900

二、系统组成901

三、系统软件904

四、数据通信915

14.8 PC在温、湿度控制中的917

应用917

一、概述918

二、系统组成919

三、系统软件920

一、噪声源935

15.1 PC控制系统的抗干扰935

第十五章 PC的安装和配线935

二、噪声干扰的耦合方式936

三、接地937

15.2 控制柜安装943

一、控制柜943

二、配线945

第四部分 附录950

附录一 可编程序控制器的主要技术指标950

附录二 可编程序控制器名词术语952

参考文献958