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第一章PLC-5系列可编程控制器的硬件组成1

1.1可编程控制器概述1

1.1.1什么是可编程控制器1

1.1.2可编程控制器的结构与分类3

1.2PLC-5系列可编程控制器概述5

1.2.1什么是PLC-5系列可编程控制器5

1.2.2 PLC-5系列处理器的特点5

1.2.3 PLC-5系列可编程控制器的系统组成6

1.2.4 PLC-5系列处理器的外部硬件特征14

1.3PLC-5系列处理器的硬件寻址18

1.3.1 1771通用I/O框架18

1.3.2 PLC-5系列处理器的硬件寻址18

1.4PLC-5系列处理器系统的安装21

1.4.1安装应考虑的一些问题21

1.4.2安装中几组开关的设置21

第二章PLC-5系列处理器的存储器文件及其逻辑寻址方式26

2.1概述26

2.2 PLC-5系列处理器的存储器文件26

2.3程序文件27

2.3.1系统保留的程序文件27

2.3.2主梯形图程序文件28

2.3.3顺序功能图的步和转换文件28

2.3.4子程序文件28

2.3.5故障例行程序文件29

2.3.6可选定时中断程序文件29

2.4数据文件30

2.4.1数据文件的类型30

2.4.2数据文件的元素31

2.4.3各类型数据文件31

2.4.4处理器能操作的数据类型40

2.4.5处理器内存中的数据文件组织40

2.4.6操作数据文件的文件指令41

2.4.7数据文件的操作方式42

2.5逻辑寻址方式45

2.5.1直接逻辑寻址45

2.5.2间接逻辑寻址47

2.5.3变址寻址48

2.5.4程序常数49

第三章PLC-5系列处理器指令系统50

3.1概述50

3.2继电器逻辑指令50

3.2.1检查闭合指令（XIC）50

3.2.2检查断开指令（XIO）51

3.2.3输出激励指令（OTE）52

3.2.4输出锁存／解锁指令（OTL/OTU）52

3.2.5分支指令53

3.3计时器和计数器指令54

3.3.1概述54

3.3.2延时接通计时器指令（TON）55

3.3.3延时断开计时器指令（TOF）56

3.3.4累计保持计时器指令（RTO）57

3.3.5加计数器与减计数器指令（CTU.CTD）60

3.3.6复位指令（RES）61

3.4算术运算、逻辑运算和传送指令62

3.4.1概述62

3.4.2加法指令（ADD）63

3.4.3减法指令（SUB）63

3.4.4乘法指令（MUL）64

3.4.5除法指令（DIV）64

3.4.6平方根指令（SQR）64

3.4.7求反指令（NEG）64

3.4.8清零指令（CLR）65

3.4.9传送指令（MOV）65

3.4.10整数转换成BCD码指令（TOD）65

3.4.11 BCD码转换成整数指令（FRD）65

3.4.12逻辑与运算指令（AND）66

3.4.13逻辑或运算指令（OR）66

3.4.14逻辑异或运算指令（XOR）67

3.4.15逻辑非运算指令（NOT）67

3.4.16屏蔽传送指令（MVM）67

3.4.17运算指令（CPT）68

3.5比较指令69

3.5.1概述69

3.5.2相等指令（EQU）69

3.5.3不相等指令（NEQ）70

3.5.4小于指令（LES）70

3.5.5小于等于指令（LEQ）70

3.5.6大于指令（GRT）70

3.5.7大于等于指令（GEQ）70

3.5.8边界值测试指令（LIM）70

3.5.9屏蔽的相等指令（MEQ）71

3.5.10比较指令（CMP）71

3.6数据文件的运算和操作指令72

3.6.1概述72

3.6.2文件的算术和逻辑运算指令（FAL）72

3.6.3文件的拷贝（COP）和文件的装入（FLL）指令79

3.6.4文件的检索和比较指令（FSC）80

3.6.5先进先出（FIFO）的装入指令（FFL）和卸出指令（FFU）83

3.6.6文件的左／右移位指令（BSL/BSR）84

3.6.7文件的比较指令（FBC）和诊断指令（DDT）85

3.6.8顺序器文件输出指令（SQO）、输入指令（SQI）和装载指令（SQL）88

3.7立即输入／输出指令（IIN/IOT）93

3.8程序控制指令94

3.8.1主控制复位指令（MCR）94

3.8.2跳转指令（JMp）和标号指令（LBL）94

3.8.3跳转到子程序指令（JSR）、子程序指令（SBR）和子程序返回指令（RET）95

3.8.4单脉冲指令（ONS）、恒假指令（AFI）和暂时结束指令（TND）96

3.8.5转换结束指令（EOT）98

3.9数据变换指令（DTR）98

3.10位域分配指令（BTD）99

3.11块传送读指令（BTR）和块传送写指令（BTW）100

3.12信息指令（MSG）106

3.13过程控制指令（PID）112

第四章PLC-5系列可编程控制器的处理器通讯130

4.1PLC-5系列处理器的通讯功能概述130

4.1.1为什么处理器要进行通讯130

4.1.2 PLC-5系列处理器如何通讯133

4.1.3 PLC-5系列处理器的通讯方式135

4.2处理器在扫描器方式下的操作135

4.2.1数字量的I/O数据的传送136

4.2.2块传送136

4.3处理器在适配器方式下的操作140

4.3.1处理器在适配器方式下的功能与设置140

4.3.2对向监控处理器传送数字量数据的编程142

4.3.3对向监控处理器进行块传送的编程144

4.4.处理器通过同级通讯链（PCL）的通讯147

4.4.1同级通讯链（PCL）147

4.4.2处理器在同级通讯链上的通讯时间148

4.4.3处理器同编程终端通讯149

4.4.4处理器同处理器通讯149

4.4.5通讯信息指令（MSG）在PCL上的操作150

4.4.6同PCL链上的站进行块传送的接口153

第五章顺序功能流程图（SFC）154

5.1概述154

5.2顺序功能流程图的结构与特性155

5.2.1顺序功能流程图的结构155

5.2.2顺序功能流程图的内存分配160

5.2.3对顺序功能流程图的扫描与执行161

5.2.4顺序功能流程图的执行时间165

5.3顺序功能流程图的输入和显示168

5.4SFC编程中尚需考虑的几个问题169

5.4.1 SFC中断后的恢复操作169

5.4.2电网电源掉电后的启动保护170

5.4.3扫描执行后台任务170

5.4.4有关几个指令的考虑171

5.5顺序功能流程图应用举例171

第六章PLC-5系列可编程控制器的程序设计175

6.1概述175

6.26200系列编程软件的安装与启动176

6.2.1 6200系列编程软件的安装176

6.2.2 6200系列编程软件的启动和退出180

6.2.3编程软件的使用概述186

6.3为编程配置软件参数187

6.3.1配置在线软件参数187

6.3.2配置离线软件参数192

6.3.3配置编程终端软件参数193

6.4用编程软件进行建立、存储和恢复文件操作194

6.4.1建立程序文件194

6.4.2存储和恢复文件196

6.5编程软件的四个实用程序197

6.5.1用软件修改处理器运行方式198

6.5.2清除处理器存储器内容198

6.5.3清除处理器内错误198

6.5.4把程序写入EEPROM199

6.6顺序功能流程图（SFC）程序设计199

6.6.1 SFC编程器200

6.6.2建立和编辑SFC201

6.7梯形图程序的程序设计205

6.7.1梯形图程序编程器205

6.7.2梯形图程序的编程209

6.7.3配置智能I/O模板216

6.7.4编辑文本梯形图程序217

6.8监测程序的使用219

6.8.1监测处理器数据表219

6.8.2强制和监视处理器的输入输出220

6.8.3建立和删除处理器数据文件221

6.8.4 监控处理器的状态221

6.9磁盘文件的操作221

6.9.1进入文件操作屏幕222

6.9.2磁盘文件的操作222

6.10建立、打印程序和数据等的报表223

6.10.1建立报表223

6.10.2打印报表224

附录：PLC-5系列处理器各指令的执行时间和所占用的内存225

参考文献231