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目次1

第一章　绪论1

1.1　若干评述、定义和历史背景1

12.11　傅里叶级数3

1.2　本书梗概3

2.2　作为调制过程的抽样6

第二章　均匀抽样6

2.1　引言6

2.3　理想冲激抽样10

2.4　抽样定理13

2.5　抽样带通信号16

第三章　借多项式内插和外推来再现数据22

3.1　引言22

3.2　多项式内插和外推22

3.3　拉格朗日插值公式24

3.4　用于均匀抽样的再现滤波器25

3.5　零阶保持电路27

3.6　一阶保持电路29

3.7　具有部分速度校正的一阶保持电路31

3.8　样本点直线连接器33

3.9　评述与结论36

4.2　Z变换37

4.1　引言37

第四章　Z变换37

4.3　F（z），F＊（s）和F＊（w）之间的关系43

4.4　直接从因果信号的拉普拉斯变换求其Z变换45

4.5　Z反变换51

4.6　常用的变换关系58

1　乘以σ-？58

2　频率平移58

3　时间倒转58

4　乘以t59

5　除以t59

6　延迟定理60

7　单边超前定理60

8　复共轭信号的Z变换61

9　实信号的F＊（w）的对称性61

10　初值定理62

11　终值定理62

12　单边周期性重复63

4.7　乘积之Z变换63

4.8　帕什伐尔定理68

4.9　F＊（w）实部与虚部的若干性质70

4.10　希尔伯特变换的s域类推71

4.11　常系数线性差分方程的解78

4.12　离散时间卷积81

5.1　引言84

第五章 以变换方法分析抽样数据系统84

5.2　脉冲转移函数86

5.3　递推的和非递推的离散时间系统89

5.4　正弦稳态频率响应91

5.5　用于实现有理脉冲转移函数的等效结构94

5.6　抽样数据反馈系统100

5.7　离散时间系统的稳定性104

5.8　改进的舒尔-科恩检验法106

5.9　用于离散时间系统的奈奎斯特准则108

5.10　用于确定极点位置的根轨迹法116

5.11　以惯用的连续时间方法经双线性变换作稳定性分析118

5.12　修正的Z变换以及抽样数据系统在抽样瞬时之间的性状120

5.13　以快速输出抽样来估计抽样瞬时之间的性状122

5.14　以慢速输出抽样来缩减数据124

6.1　引言130

第六章　抽样数据系统的状态空间表示130

6.2　动态系统及其状态的概念131

6.3　线性离散时间动态系统134

6.4　非时变线性离散时间动态系统136

6.5　常系数线性差分方程的状态空间表示141

6.6　转置系统155

6.7　线性连续时间动态系统158

6.8　非时变线性连续时间动态系统163

6.9　常系数线性微分方程的状态空间表示166

6.10　具有抽样输入的线性连续时间动态系统167

第七章　线性系统和均匀抽样的随机过程173

7.1　引言173

7.2　离散时间随机过程的功率谱密度174

7.3　对有理的谱密度从Sαα（w）Sαα（z）177

7.4　通过线性离散时间滤波器的离散时间随机过程179

7.5　利用无限多个过去的样本进行离散时间随机过程的最佳线性滤波182

7.6　利用最后N个样本进行一步线性预测191

7.7　兼涉连续时间和离散时间的混合系统202

7.8　最佳再现滤波器207

7.9　普通的次佳再现滤波器：零阶保持电路、一阶保持电路和样本点直线连接器215

7.10　评述217

第八章　用于数字滤波的脉冲转移函数的设计218

8.1　引言218

8.2　以z平面上极点、零点的布局屡试来设计简单滤波器220

8.4　匹配的Z变换223

8.3　借保险滤波器和Z变换使模拟滤波器转换为数字滤波器223

8.5　借双线性变换使模拟滤波器转换为数字滤波器224

8.6　数字全通滤波器231

8.7　线性相位非递推滤波器234

8.8　设计非递推数字滤波器的傅里叶级数和窗函数方法236

8.9　按最小加权误差平方积分来设计非递推数字滤波器246

8.10　频率抽样滤波器248

8.11　将原型低通数字滤波器变换成其它数字滤波器255

8.12　计算机辅助设计技术简介260

8.13　评述与结论262

第九章 数字滤波器中量化与有限字长算法的影响264

9.1　引言264

9.2　模-数转换引入的量化噪声265

9.3　由系数量化引起的非递推滤波器频率响应误差的界限269

9.4　系数量化对数字滤波器极点与零点位置的影响270

9.5　定点有限字长算法273

9.6　在递推滤波器的输出中由定点有限字长算法引起的躁声275

9.7　递推滤波器的静带效应280

9.8　采用定点有限字长算法的递推数字滤波器极限环的边界283

9.9　浮点有限字长算法288

第十章 离散傅里叶变换：理论、高效率运算及在数字滤波292

与相关中的应用292

10.1　引言292

10.2　离散傅里叶变换与离散傅里叶反变换293

10.3　离散傅里叶变换的频率选择性294

1　线性特性295

10.4　若干常用的变换关系式295

3　循环的时间与频率位移296

2　时间倒转296

4　复共轭序列的离散傅里叶变换297

5　实fn对应的Fk的条件297

10.5　循环卷积和循环相关297

10.6　诸积之和300

10.7　快速傅里叶变换——计算离散傅里叶变换的高效率算法301

10.8　输入序列为实数时的快速傅里叶变换程序的高效率使用312

10.9　利用快速傅里叶变换作有限长序列的寻常卷积和相关313

10.10　快速傅里叶变换用于长序列的滤波317

第十一章　功率谱密度的估计323

11.1　引言323

11.2　自相关函数的估计324

11.3　利用快速傅里叶变换计算相关函数326

11.4　周期图330

11.5　周期图的期望值331

11.6　周期图的方差336

11.7　对诸分离的周期图求平均来估计功率谱密度340

11.8　对单个周期图取平滑来估计功率谱密度345

11.9　借自回归模型估计功率谱密度350

12.1　引言354

12.2　向量空间与子空间354

第十二章　希尔伯特空间的基本原理354

12.3　线性无关与维数357

12.4　赋范向量空间与收敛358

12.5　内积与希尔伯特空间360

12.6　正交向量与射影定理364

12.7　将希尔伯特空间分解成正交子空间368

12.8　向给定的有限向量集产生的子空间上射影369

12.9　对偶逼近问题371

12.10　产生一正交向量集的格拉姆-施密特过程372

第十三章　线性参数估计376

13.1　引言376

13.2　线性最小二乘方逼近377

13.3　向量随机变量379

13.4　线性最小方差无偏估计381

13.5　线性最小均方误差估计386

14.1　引言391

第十四章　递推估计391

14.2　用更新过程进行估计393

14.3　滤波与预测396

14.4　平滑406

14.5　评述410

附录A　留数理论简介411

附录B　因果信号的Z变换表416

习题418

文献及参考资料463

英汉词汇对照475