《机床设计手册 第3册 部件机构及总体设计》求取 ⇩

1．主轴回转精度和敏感方向1

2．主轴回转误差的基本形式及其几何关系1

目录1

第六篇 机床部件及机构设计1

第一章 主轴部件1

一、概述1

二、对主轴部件的基本要求1

（一）转速1

（二）回转精度1

5．主轴回转精度的测量和评定方法3

4．造成主轴回转误差的原因3

3．主轴回转误差的频率特点及其对加工精度的影响3

6．提高主轴回转精度的主要措施7

2．主轴静刚度的测量和评定方法8

1．主轴静刚度及其影响8

（三）静刚度8

1．决定主轴部件抗振性的动力参数9

（五）抗振性9

3．提高主轴静刚度的主要措施9

4．主轴静刚度指标9

（四）承载能力9

2．主轴部件抗振性的评定方法10

3．提高主轴部件抗振性的设计方法12

2．热稳定性的要求和测量评定方法13

1．主轴部件的温升和热变形的特点13

（六）热稳定性13

3．提高主轴部件热稳定性的主要措施14

（七）寿命15

（一）传动方式16

三、主轴部件的传动方式及布置型式16

（八）可靠性16

（二）传动件位置的合理布置17

（一）主轴轴承的选择18

四、主轴部件轴承的选择与配置18

（二）主轴用滚动轴承31

1．典型配置型式35

（三）主轴轴承的合理配置35

2．两支承主轴轴承配置原则44

3．三支承主轴轴承配置原则48

（二）圆锥孔双列圆柱滚子轴承（3182000型）支承结构52

（一）概述52

五、主轴支承结构设计52

（三）圆锥滚子轴承支承结构59

（四）向心推力球轴承的支承结构60

（六）对支承座结构的要求62

（五）滚针轴承的支承结构62

1．法兰式车床主轴端部尺寸（JB2521-79）63

（二）主轴端部的标准和参数63

六、主轴端部的结构型式63

（一）主轴端部的结构特点和应用范围63

5．铣床主轴端部尺寸（JB2324-78）70

（GB2815-81）70

2．螺纹式主轴端部尺寸70

3．台式钻床主轴端部尺寸（JB2271-78）70

4．立式钻床和摇臂钻床主轴端部尺寸70

8．弧齿锥齿轮铣齿机主轴端部型式与尺寸（JB2268-78）75

7．内圆磨床主轴端部尺寸75

6．外圆磨床和平面磨床主轴端部尺寸和75

砂轮压紧盘尺寸75

7．HNT耐磨涂料80

（二）主轴平均直径D的确定81

七、主轴主要参数的确定81

（一）概述81

（三）主轴内孔直径d的确定82

（四）主轴悬伸量a的确定83

（五）主轴支承跨距？的确定84

（六）根据主轴部件基本性能要求综合确定主要参数85

1．主轴本身的简化87

八、主轴静刚度的设计验算87

（一）径向弯曲刚度验算87

2．主轴支承的简化及支承刚度的计算89

3．主轴部件刚度计算公式91

（五）主轴刚度计算举例95

（二）轴向弯曲刚度验算95

（三）扭转刚度的验算95

（四）三支承主轴部件参数的选择及刚度计算95

1．三支承主轴部件参数的选择95

2．三支承主轴径向弯曲刚度的计算95

（一）主轴的材料及热处理98

九、主轴的材料、热处理和技术要求98

2．主轴主要技术要求的确定99

（二）主轴的技术要求99

1．主轴技术要求项目99

十、主轴部件的密封104

（二）主轴部件密封装置的类型105

（一）对主轴部件密封装置的要求105

9．摇臂钻床参数（JB1382-74、JB/Z108

20．外圆磨床参数（JB1381-74、JB/Z109

（一）主轴部件典型结构112

1．车床主轴部件典型结构112

2．铣床主轴部件典型结构112

3．钻床主轴部件典型结构112

4．坐标镗床主轴部件典型结构112

5．外圆磨床主轴部件典型结构112

6．电动内圆磨头典型结构112

（二）主轴典型工作图示例112

1．车床主轴典型工作图112

2．铣床主轴典型工作图112

3．坐标镗床主轴典型工作图112

4．外圆磨床主轴典型工作图112

十一、主轴部件典型结构及工作图示例112

第二章 机床导轨122

一、概述122

二、滑动导轨124

1．直线运动导轨的截面形状124

（一）滑动导轨的截面形状124

15．升降台铣床参数（JB2325-78、JB/Z124

8．立式钻床参数（GB2814-81、JB/Z125

19．花键轴铣床参数（JB2400-79、JB/Z129

4．落地车床参数（JB2523-79、JB/Z130

2．回转运动导轨的截面形状130

3．燕尾形导轨型式尺寸（JB/GQ-Z28-80；B64-1）131

4．通用机床的导轨尺寸131

B62-1）131

（二）滑动导轨的尺寸系列131

1．三角形导轨型式尺寸（JB/GQ-Z26-80;131

2．矩形导轨型式尺寸（JB/GQ-Z27-80;B63-1）131

5．丝杠车床参数（JB2543-79、JB/Z133

7．铲齿车床参数（JB2586-79、JB/Z137

（三）导轨的间隙调整装置141

1．镶条、压板的结构141

12．落地镗铣床参数（JB2655-79、JB/Z142

1．普通车床参数（GB1582-79、JB/Z143

2．镶条、压板的尺寸、材料及技术要求146

14．普通插床参数（JB2824-79、JB/Z147

3．圆柱导轨的间隙调整装置150

4．减小导轨间隙影响的措施150

4．接头式压注油杯（R71-4）152

1．导轨的卸荷方式及结构153

（四）导轨的卸荷装置153

32．螺纹磨床参数（JB2858-80、JB/Z154

2．卸荷量的选择156

（五）滑动导轨的比压计算157

1．计算目的157

2．导轨面比压的分布规律及比压计算公式157

33．丝锥磨床参数（JB2903-81、JB/Z165

34．渐开线圆柱齿轮磨齿机参数（JB/Z173

（六）镶装导轨的结构175

6．仿形车床参数（JB3059-62、JB/Z175

（七）导轨的材料与热处理176

1．对导轨材料的要求176

2．导轨副材料的匹配177

3．导轨的摩擦系数177

4．铸铁177

5．镶装金属导轨的材料178

6．塑料179

8．涂铬和涂钼导轨180

（八）导轨的技术要求181

1．表面光洁度181

2．几何精度181

1．直线运动滚动导轨185

三、滚动导轨185

（一）滚动导轨的类型与结构型式185

2．回转运动滚动导轨193

（二）滚动导轨结构尺寸的选择195

2．滚动导轨的长度195

1．滚动体的尺寸与数量195

3．燕尾形滚动导轨的尺寸196

1．预加载荷的方法197

2．预加载荷及变形量的计算197

（三）滚动导轨的预加载荷197

3．预加载荷的调节元件199

（四）滚动导轨的结构设计201

1．导轨体201

3．滚动导轨块210

（五）滚动导轨的技术要求210

1．滚动体210

2．滚动体保持架210

2．导轨体215

（六）滚动导轨的计算215

1．滚动体最大载荷计算215

3．静刚度计算222

2．滚动体许用载荷计算222

4．疲劳寿命计算224

5．滚动导轨块选择计算224

6．回转滚动导轨计算225

（一）静压导轨的工作原理及其特点228

四、液体静压导轨228

1．导轨面支承单元的主要形式229

2．静压导轨的基本结构形式229

（二）静压导轨的结构设计229

3．静压导轨的油腔结构形式230

5．导轨精度及油膜厚度232

6．静压导轨结构设计的注意事项232

4．油腔数及其布置232

7．静压导轨的材料233

（三）静压导轨的节流器及其布置233

（五）静压导轨支承的受力计算234

（四）静压导轨的润滑油及供油系统234

2．定压式开式静压导轨的计算236

（六）开式静压导轨的设计计算236

1．开式静压导轨的一般特点236

（八）定量供油式静压导轨设计239

1．基本特点239

（七）闭式静压导轨的设计计算239

2．基本计算公式241

五、导轨的润滑241

（一）导轨的润滑方式241

3．定量供油式静压导轨的设计步骤241

（二）设计润滑装置的注意事项245

（三）滑动导轨润滑油槽的形式和尺寸246

（四）液体动压导轨润滑油槽尺寸和润滑系统249

（五）润滑油的选择251

六、导轨的防护装置252

（一）刮板式防护装置253

（二）固定盖板式防护装置253

（三）伸缩板式防护装置255

2．折叠式风箱防护罩尺寸计算260

3．提高风箱式防护装置寿命的措施260

（四）风箱式防护装置260

1．结构型式260

（五）带式防护装置267

（六）曲路隙缝式防护装置270

第三章 齿轮变速箱结构设计271

一、概述271

1．设计滑移齿轮变速装置应满足的要求273

二、齿轮变速装置273

（一）滑移齿轮变速装置273

2．滑移齿轮变速装置的轴向排列274

3．多联齿轮的结构形式289

（二）交换齿轮变速装置294

1．特点及应用296

2．设计要求296

（三）离合器接通的齿轮变速装置296

3．常用的离合器接通的齿轮变速装置297

（四）齿轮在轴上的安装和固定299

1．固定齿轮在轴上的安装方式299

2．空套齿轮在轴上的安装方式303

3．交换齿轮在轴上的安装方式305

三、轴系的布置和轴的轴向固定307

4．轴肩307

（一）轴系在变速箱横剖面上的布置307

1．主轴位置的确定308

2．传动主轴的轴310

3．运动输入轴（Ⅰ轴）312

4．中间传动轴312

（二）轴系在变速箱轴向剖面上的布置313

（三）传动轴的轴向固定314

1．两支承传动轴的轴向固定314

2．三支承传动轴的轴向固定317

3．同心轴的轴向固定318

2．带轮的安装和固定320

1．带传动在变速箱总布局中的位置320

四、其他装置320

（一）带传动320

（二）起停和换向装置324

1．起停、换向装置的类型324

2．起停、换向离合器的布置324

（四）润滑装置325

（三）制动装置325

1．变速箱的润滑方式325

2．变速箱润滑装置主要元件的布置327

1．变速箱体的壁厚328

2．变速箱在机床上的安装方式328

五、变速箱体328

（一）材料328

（二）结构设计328

（三）变速箱体上的齿轮轴孔坐标计算331

1．与一轴定距的齿轮轴孔坐标计算331

2．与两轴定距的齿轮轴孔坐标计算331

3．与三轴等距的齿轮轴孔坐标计算332

4．变速箱体齿轮轴孔坐标公差的确定333

（四）变速箱体的技术要求333

（五）变速箱体零件图实例335

六、降低变速箱的噪声335

1．声压、声压级、声压级的合成335

（一）常用声学名词解释335

2．声强、声强级、声功率、声功率级337

3．响度级、响度、A声级337

4．噪声级338

5．倍频程声压级338

7．本底噪声339

（二）降低变速箱噪声的措施339

6．噪声评价数339

2．齿轮的噪声340

1．变速箱噪声的频率340

3．轴和轴承的噪声346

4．箱体的噪声347

5．其他装置的噪声348

6．合理布局降低噪声349

七、齿轮变速箱实例分析349

（一）CM6132型精密普通车床变速箱349

（二）Z3040型摇臂钻床变速箱352

（三）CY6140型普通车床变速箱352

（四）XM8140型万能工具铣床变速箱359

一、概述362

（一）机床常用机械无级变速器的类型及特性362

第四章 机械无级变速器362

（二）机械无级变速器在机床传动系统中的合理配置364

二、加压机构365

（一）加压机构的类型及配置365

（二）山爪型自动加压机构367

（三）端面凸轮式自动加压机构368

三、钢球无级变速器（柯普B型）369

（一）结构及传动原理369

（二）特点370

（三）设计计算370

（四）典型零件图375

四、菱锥无级变速器（柯普K型）376

（二）结构特点分析376

（一）结构及传动原理376

（三）设计计算377

（四）典塑零件图381

（一）结构及传动原理382

五、滚锥平盘式无级变速器382

（三）设计计算383

（四）典型零件图383

（二）结构特点分析383

六、B1US行星锥无级变速器388

（一）结构及传动原理388

（二）结构特点分析388

（三）设计计算389

（四）典型零件图391

七、转臂输出（SCM）行星锥无级变速器392

（一）结构及传动原理392

（二）结构特点分析393

（三）设计计算393

（四）典型零件图396

八、OM差动无级变速器397

（一）结构及传动原理397

（二）结构特点分析398

（三）设计计算398

（四）典型零件图402

九、钢环无级变速器403

（一）结构原理及特点403

（二）设计计算403

（三）典型零件图406

第五章 进给机构407

一、概述407

二、进给变速机构410

（一）诺顿机构410

（二）回曲机构413

（三）拉键机构415

三、周期进给机构420

（二）实现周期进给的方法420

（三）周期进给的典型结构420

（一）周期进给的要求420

1．回转油缸驱动的周期进给机构420

2．油缸－棘轮周期进给机构423

3．油缸－超越离合器周期进给机构423

4．油缸－摆杆及超越离合器组成的周期424

进给机构424

5．凸轮－继电器周期进给机构426

6．双向超越离合器周期进给机构426

7．曲柄摇杆机构427

8．用进给信号发生器控制的周期进给机构428

9．分张摩擦环机构429

1．棘轮传动的组成、形式和齿形430

（四）棘轮传动430

2．棘轮、棘爪的参数及尺寸431

3．棘轮、棘爪的轴心位置及棘轮齿面偏斜角α432

4．棘轮、棘爪的材料、热处理及强度计算433

（一）微量进给机构的基本要求和类型435

四、微量进给机构435

（二）机械传动的微量进给机构436

1．双爪棘轮传动436

2．差动丝杠传动437

3．蜗杆传动438

4．三滚轮摩擦传动439

5．斜楔－杠杆机构441

6．步进电机驱动的丝杠传动442

7．步进电机驱动的凸轮－杠杆机构443

8．摆动进给机构444

微量进给444

1．弹性力传动444

（三）利用材料的力学－物理性能实现444

2．磁致伸缩传动446

3．电致伸缩传动448

4．热应力传动448

（四）微量进给的爬行现象和防止爬行的措施449

1．爬行产生的原因及影响因素449

3．消除爬行的一般措施450

2．爬行的临界速度450

五、进给系统的过载保险机构452

（一）作用和要求452

2．三圆弧定位的过载保险机构452

（二）典型的过载保险兼定程装置452

1．脱落蜗杆机构452

3．球形离合器过载保险机构455

（一）数控机床伺服进给系统的分类458

第六章 数控机床伺服进给系统设计458

一、概述458

二、数控机床伺服进给系统的分类及设计要求458

（一）方块图与传递函数的概念460

三、数控机床伺服进给系统的组成部分及其460

数学模型460

1．方块图与传递函数460

（二）数控机床伺服进给系统的设计要求460

2．方块图的组合关系463

3．方块图的简化463

（二）控制系统方块图的一般形式及传递函数466

（三）典型环节的传递函数466

1．工作原理及组成部分467

（四）伺服进给系统的组成及其数学模型467

2．建立数学模型的方法和步骤468

3．伺服进给系统各组成元件的数学模型468

4．整个伺服进给系统的数学模型471

5．简化成一阶系统及系统的开环增益471

6．简化成二阶系统475

7．简化成三阶系统475

四、伺服进给系统的动态响应特性、稳定性及精度476

（一）时间响应特性476

1．一阶系统的单位阶跃及斜坡响应476

2．二阶系统的单位阶跃及斜坡响应477

（二）频率响应特性478

（三）系统的稳定性481

1．稳定的条件481

2．稳定性判据483

3．稳定裕度483

（四）误差分析484

1．跟踪误差484

（一）稳定性的简易判别法486

2．静态误差和伺服刚度486

五、闭环伺服进给系统的稳定性及参数确定486

（二）提高系统稳定性的主要措施487

（三）校正技术488

1．校正环节488

2．并联（反馈）校正在伺服进给系统中的应用488

（四）从系统稳定性出发确定机械传动装置的参数490

六、开环、半闭环伺服进给系统的死区误差及492

动态特性492

（一）死区误差（不灵敏区）492

（四）半闭环伺服进给系统的定位误差494

（二）由传动刚度的变化引起的定位误差494

（三）运动时的动态误差494

（一）提高传动刚度的结构措施及方法495

七、伺服进给系统机械传动机构的设计特点495

1．挠性联轴器495

2．锥形夹紧环（锥环）497

3．齿轮传动的消隙和预载500

4．提高丝杠及其支承的刚度500

5．滚珠丝杠螺母副的预紧和滚珠丝杠的504

预拉伸504

（二）按最大加速能力及最小惯量的要求设计最佳降速比505

1．试凑法确定总降速比505

2．降速比的优化设计法506

3．啮合对数及各级速比的确定509

八、伺服进给系统机械传动装置的设计步骤及510

设计计算公式510

1．降速比计算511

2．惯量计算511

（一）设计计算公式511

3．马达力矩计算513

4．刚度计算514

5．固有频率计算518

（二）闭环伺服进给系统的设计计算步骤519

1．选择伺服马达类型519

2．选择导轨种类、确定阻尼比526

3．决定系统增益k？和要求机械传动链的527

固有频率ωn527

4．设计机械传动装置并校验527

（三）开环伺服进给系统的设计计算步骤528

九、设计计算举例531

（一）功率步进电机驱动的开环数控车床的设计与校验531

（二）液压马达驱动的闭环数控龙门铣床纵、横向进给传动链的校验533

1．纵向进给传动链533

2．横向进给传动链538

（三）宽调速直流电机驱动、半闭环控制的立式加工中心540

第七章 行星差动齿轮机构542

一、概述542

二、行星差动齿轮机构的分类543

三、行星差动齿轮机构的速比545

四、行星差动齿轮机构中齿轮齿数的选择546

（一）同心条件546

（二）装配条件548

（三）邻接条件549

五、行星差动齿轮机构的效率557

六、行星差动齿轮机构中各构件上的受力情况564

七、行星差动齿轮机构的强度计算特点565

1．机床常用合成机构的类型和选用566

八、行星差动齿轮机构在机床中的应用566

2．滚齿机合成运动机构566

（一）合成运动机构566

3．弧齿锥齿轮铣齿机和磨齿机的570

合成运动机构570

4．卧式镗床合成运动机构572

5．螺纹磨床、铲齿车床、滚刀刃磨床合成运动机构574

（二）分解运动机构576

（三）差动调节机构576

（四）快、慢速转换机构576

（五）微量进给和计数机构578

（六）行星减速皮带轮579

（二）转臂的结构580

九、行星差动齿轮机构构件结构设计580

（一）行星轮的结构580

（三）技术要求590

（一）凸轮机构在机床中的应用591

第八章 凸轮机构591

一、概述591

1．压力角α593

（三）常用术语及符号593

（四）压力角α、偏量角δ、凸轮转角θ、轮廓角β及其关系593

（二）机床常用凸轮机构类型593

2．偏置角δ598

3．压力角α与轮廓升角φ及偏置角δ的关系598

4．凸轮转角θ与轮廓角β的关系598

（一）从动件常用运动规律的选择和计算602

二、从动件常用运动规律602

（二）等压力角轮廓602

三、凸轮轮廓设计602

（一）凸轮基圆半径Ro计算602

（二）滚子从动件理论轮廓最小曲率半径611

pmin计算611

（三）作图法设计凸轮轮廓612

（四）解析法设计凸轮轮廓615

（五）平底从动件盘形凸轮615

（六）例题620

（一）从动件结构621

（二）凸轮结构621

四、凸轮机构结构设计621

（四）摇动从动件凸轮机构设计特点625

（三）凸轮轮廓交接点的修正625

（五）强度验算626

（六）典型工作图627

第九章 分度定位机构629

一、分度定位机构的类型629

二、槽轮机构630

（一）工作原理与特点630

1．设计计算631

（二）外槽轮机构的结构与设计631

2．结构形式638

3．配合选择、零件材料和热处理638

4．工作图示例639

（三）内槽轮机构的结构与设计639

1．设计计算642

（四）球面槽轮机构的结构与设计642

（五）槽轮机构与其他机构组合645

2．结构示例645

1．槽轮－椭圆齿轮组合机构647

2．槽轮－反向双曲柄组合机构650

3．槽轮－行星齿轮组合机构651

4．内槽轮－行星齿轮组合机构655

5．槽轮－凸轮组合机构656

6．槽轮机构串接组合659

7．槽轮－不完全齿轮组合机构660

三、蜗杆凸轮分度机构661

（一）工作原理与特点661

（二）参数选择和设计计算662

1．运动规律的选择662

2．结构参效和设计计算665

3．蜗杆凸轮设计665

（三）蜗杆凸轮分度机构的结构设计668

（一）工作原理与特点669

四、圆柱凸轮分度机构669

（二）分度曲面的修正和展开图画法670

1．参数选择和设计计算671

（三）参数选择和结构设计671

2．结构设计672

五、直移凸轮分度机构673

（一）工作原理与特点673

（二）设计计算674

1．参数选择674

2．设计凸轮轮廓及尺寸参数675

（一）工作原理与特点677

1．齿数和从动轮运动、停歇时间677

六、不完全齿轮机构677

（二）设计计算677

2．齿顶干涉与齿顶高修正679

3．锁止弧的配置679

（三）装设缓冲凸轮的不完全齿轮机构680

七、多齿盘定位装置681

1．确定结构参数681

（一）工作原理与特点681

（二）设计计算681

3．验算齿面挤压应力684

（四）技术要求及工作图示例684

（三）材料及热处理684

2．计算夹紧力684

（五）差动分度齿盘685

八、钢球分度定位装置686

（一）结构型式和受力分析686

1．等径型和不等径型686

2．钢球的压紧方式687

3．钢球的受力分析687

1．确定结构参数688

（二）设计计算688

2．计算两球盘间的夹紧力，验算承受扭矩的能力689

（三）结构设计690

（一）类型及特点691

九、插销定位装置691

（二）定位销的插入和拔出机构692

（三）轴向插销定位的定位精度验算693

（四）插销弹簧力计算694

（五）分度盘工作图示例696

十、反靠定位装置696

（一）类型和特点696

（二）结构示例697

二、增力机构700

第十章 夹紧机构700

（一）增力机构的类型及其选择700

一、夹紧机构的组成和要求700

（二）螺旋增力机构702

1．夹紧力的计算702

2．普通粗牙螺纹的夹紧力703

1．夹紧力的计算703

（三）偏心增力机构703

2．夹紧行程的选择704

3．圆偏心轮和偏心凸轮的主要尺寸704

（四）斜楔增力机构705

1．夹紧力、传动效率和自锁条件的计算705

2．夹紧行程的计算706

3．双面斜楔机构706

4．切向夹紧机构707

（五）铰链杠杆增力机构707

（六）菱形块增力机构708

1．增力比及作用力的计算708

2．菱形块的系列尺寸709

1．液性塑料的成分、性质及选择709

（七）液性塑料夹紧机构709

2．增力比和夹紧力的计算710

3．薄壁套简夹具的设计与计算711

2．夹紧力的计算713

（八）弹簧夹头713

1．主要尺寸的确定713

2．钩形压板714

三、夹紧元件714

（一）压板714

1．平压板714

（二）楔块715

（三）圆锥环715

（五）弹性涨套716

（四）钢带716

2．机床运动部件夹紧点的选择718

四、夹紧机构的设计与计算718

（二）夹紧力作用点的选择718

（一）夹紧装置的载荷718

1．选择夹紧点的原则718

（三）夹紧力的确定720

1．加工时的夹紧力720

2．机床部件的夹紧力723

（四）夹紧行程的确定723

（五）结构设计注意事项723

（一）螺旋夹紧机构724

五、机床运动部件夹紧机构724

1．手动螺旋夹紧机构725

2．液压螺旋夹紧机构728

（二）偏心夹紧机构730

1．手动偏心夹紧机构730

3．机动螺旋夹紧机构730

2．液压偏心夹紧机构731

3．机动偏心夹紧机构733

1．手动斜楔夹紧机构736

（三）斜楔夹紧机构736

（四）铰链杠杆夹紧机构737

2．液压斜楔夹紧机构737

1．液压铰链杠杆夹紧机构738

2．机动铰链杠杆夹紧机构739

3．电磁铁铰链杠杆夹紧机构741

（五）菱形块夹紧机构741

（六）液性塑料夹紧机构744

1．液压夹紧机构745

（七）直接夹紧机构745

2．弹簧夹紧机构745

4．异形金属管元件夹紧机构746

3．弹性涨套夹紧机构746

一、概述747

第十一章 直线运动机构747

（一）基本概念749

二、平面连杆机构749

1．名词定义749

2．机构的活动度750

3．二级机构和三级机构751

3．急回系数与极位夹角752

（二）特性参数752

2．传动角752

1．行程752

4．工作行程速度不均匀系数753

（三）机构选型753

（四）运动设计753

2．曲柄摆动导杆－摇杆滑块机构766

1．偏置曲柄滑块机构766

4．双曲柄－曲柄滑块机构767

3．曲柄摇杆滑块三级机构767

5．曲柄摇杆－正弦机构768

1．解析计算法769

2．相对运动图解法769

（五）平面连杆机构的速度和加速度769

（六）平面连杆机构的受力分析771

1．导杆和摇杆775

（七）主要零件的强度计算775

2．销和轴776

3．连杆777

（八）平面连杆机构的静平衡777

（九）平面连杆机构的结构形式779

1．构件的形式779

2．运动副的形式779

（一）概述781

4．行程起点的调整781

三、蜗杆蜗条机构781

1．原理及特点781

3．行程长度的调整781

2．类型及应用782

3．传动方案782

2．结构设计783

（二）滑动蜗杆蜗条机构783

1．设计计算783

（三）滚珠蜗杆蜗条机构789

1．滚珠循环方式789

2．结构参数790

3．寿命计算791

5．预紧792

6．技术要求792

4．蜗杆轴部件设计792

7．润滑和防尘793

（四）液体静压蜗杆蜗条机构793

2．结构设计794

1．类型和工作原理794

4．定压供油静压蜗杆蜗条795

3．材料795

机构的结构配置及参数795

四、钢带传动机构797

5．定量供油静压蜗杆蜗条机构797

（一）钢带传动的传动方案798

（二）钢带传动滚动比的调整方式800

1．钢带传动装置的结构800

（三）钢带传动装置800

2．钢带在滚圆盘上的配置803

3．钢带的固定、拉紧和拼接结构803

2．钢带的材料、热处理及工作图示例806

（四）钢带806

1．钢带的结构及形状806

1．滚圆盘的结构设计807

（五）滚圆盘807

2．滚圆盘的尺寸精度、材料及热处理808

3．工作图示例808

（二）操纵机构的组成811

第十二章 操纵机构811

一、概述811

（一）机床操纵机构的基本要求811

（三）操纵机构的种类812

二、基本结构812

（一）滑移件的拨动结构型式812

（二）滑块、拨叉的结构814

（三）拨叉的机械传动型式818

（四）操纵油缸的结构819

（五）手柄轴结构822

（六）导杆的固定方式824

（七）定位装置824

（八）互锁装置828

1．互锁装置的作用与结构型式828

2．机械互锁装置结构图例832

（九）指示器833

三、分散式操纵机构840

（一）分散式操纵机构的类型与特点840

（二）分散式操纵机构的设计要点与结构图例842

1．拉动式操纵机构842

2．摆杆式操纵机构842

4．丝杠螺母式操纵机构846

5．凸轮式操纵机构846

3．齿轮齿条式操纵机构846

6．摆动架式操纵机构848

7．双手柄滑套式操纵机构850

（一）顺序式集中操纵机构851

四、集中式操纵机构851

（二）选择式集中操纵机构857

（三）预选式集中操纵机构868

五、凸轮式变速操纵机构设计877

（一）常用代号名称与名词解释877

1．非公用凸轮方案轮廓的确定880

（二）操纵凸轮方案轮廓的确定880

2．盘形公用封闭凸轮方案轮廓的确定882

与凸轮轮廓作图885

（三）圆柱凸轮变速操纵机构的设计计算885

（四）盘形凸轮变速操纵机构的设计计算889

与凸轮轮廓作图889

（五）结构设计要点与零件工作图示例890

六、孔盘式变速操纵机构设计894

七、拨销盘式三轴滑移顺序集中902

操纵机构设计902

（一）工作原理903

（二）结构方案的确定912

（三）主要尺寸设计计算913

（四）结构设计要点与零件工作图示例915

八、消除顶齿现象和减小操纵力的措施916

（一）消除顶齿现象的措施916

（二）减小操纵力的措施919

第十三章 自动换刀装置921

一、自动换刀装置的类型921

（一）转塔头式自动换刀装置922

2．转塔头式组合机床922

1．转塔头式钻镗铣床922

（二）刀库式自动换刀装置924

1．刀库式自动换刀装置的特点924

换刀的自动换刀装置924

2．直接在刀库与刀具主轴或刀架之间924

3．用机械手在刀库与刀具主轴之间换刀926

的自动换刀装置926

换刀的自动换刀装置931

4．用机械手和运输装置配合刀库进行931

（三）有刀库的转塔式换刀装置935

（五）有成组刀具刀库的成组刀具交换装置936

（四）有主轴箱库的自动换（主轴）箱装置936

（六）有刀库及主轴箱库的自动换刀（箱）装置938

（七）可自动更换刀库的装置939

（二）刀座编码式选刀944

二、刀库的选刀方式944

（一）顺序选刀方式944

（三）刀具编码式选刀945

1．刀具编码方法945

（四）编码附件式选刀946

2．识刀装置946

三、刀库948

（五）计算机记忆式选刀948

（一）刀库的类型948

（三）刀库安装位置的选择954

（二）刀库容量的确定954

（四）刀库的驱动系统955

（五）刀库运动的定位装置955

（六）刀座的夹刀机构956

（七）刀库设计中的其他问题957

（八）几种典型刀库957

1．鼓轮式刀库957

2．链式刀库966

（一）换刀机械手的类型971

四、换刀机械手971

（二）典型换刀机械手的工作循环972

（三）换刀机械手的手爪978

（四）刀具运输装置978

（一）转塔头的型式和典型换位过程980

五、转塔头980

1．以定位销定位的转塔头981

2．以齿盘定位的转塔头981

（二）转塔头的典型结构981

（一）对自动换刀的刀具主轴部件的要求984

六、自动换刀的刀具主轴部件984

（二）典型的主轴部件结构984

1．使用圆柱柄刀具的主轴部件984

2．使用锥柄刀具的主轴部件987

七、自动换刀机床用刀具989

八、车床类机床的自动换刀装置994

（一）车床类机床自动换刀装置的类型994

2．回转刀架的结构996

（二）回转刀架996

1．回转刀架的应用996

（三）带刀库的自动换刀装置1004

第十四章 自动上下料装置1007

一、概述1007

（一）自动上下料装置的类型1007

（二）自动上下料装置的组成1008

（三）决定自动上下料装置设计方案的主要因素1008

二、料仓1008

（一）料仓的类型及设计要点1008

（二）消除料仓堵塞的装置1012

（三）料仓的典型结构举例1014

三、料斗1014

（一）工件的定向特性1014

（二）料斗的类型及技术特性1016

（三）装料容器1020

1．主要型式1020

2．装料容器的设计1020

（四）料斗的典型结构及参数选择1022

1．推板式料斗1022

2．扇形板式料斗1024

3．管式料斗1026

4．鼓轮式料斗1027

5．钩式料斗1028

6．圆盘式料斗1031

7．摩擦盘式料斗1034

8．提升式（链板式）料斗1035

（一）振动上料装置基本原理与特点1038

9．喷射式料斗1038

四、振动上料装置1038

（二）振动上料装置的类型1039

（三）典型结构举例1040

1．直槽型振动料道（振动料槽）1040

2．圆筒型振动料斗1040

5．椭圆振动型振动料斗1041

3．外螺旋型料槽的振动料斗1041

4．分离式振动料斗1041

6．浮动型振动料斗1042

7．自激振动型振动料斗1042

（四）振动料斗中工件的定向方法1042

（五）振动料斗参数的选择1045

1．几何参数1045

2．弹性系统参数1046

3．电磁铁的选择1046

（六）设计和使用中应注意的问题1047

（七）设计举例1048

五、料道1049

（一）料道的类型1049

1．管式料道（料管）1052

2．槽式料道（滚道、滑道）1052

（二）常用料道的典型结构及设计1052

3．滚子式料道（滚子道）1061

4．带隔料爪的滚动料道1063

5．气动料道1064

（三）料道的分路装置1064

（四）料道的“料空”、“料满”？号装置1065

（一）工件的二次定向机构1067

六、工件二次定向机构、检测机构1067

（二）检测机构1069

七、隔料器1070

2．送进辊1072

（一）上料机构1072

1．上料机构的主要型式1072

八、上下料机构、夹持器1072

（二）下料机构1076

（三）夹持器1076

（一）自动螺纹铣床的上下料装置1079

九、典型自动上下料装置举例1079

（二）卧式六轴自动车床的上下料装置1081

（四）气阀无心磨床的上下料装置1082

（三）专用自动车床的上下料装置1082

二、机械手的总体设计1083

（一）影响机械手布局形式的主要因素1083

第十五章 机械手1083

一、机械手的组成与分类1083

（一）机械手的组成1083

（二）机械手的分类1083

（二）常用布局形式1086

1架空式机械手1086

2．附机式机械手1092

3．落地式机械手1097

（三）基本参数的确定1098

（五）机械手的安全联锁与保护1100

（四）对机械手驱动系统和控制系统设计的要求1100

（二）常用手部的类型1103

（三）典型手部结构1103

三、手部1103

（一）对手部的设计要求1103

（四）夹持式手部的手指结构1110

（五）夹持式手部的驱动方式1115

（六）夹持式手部的夹紧驱动力1115

（七）夹持式手部的手指夹持误差及其计算1115

（八）吸附类手部1120

（一）臂部运动机构1122

四、运动系统的结构1122

1．直线运动机构1122

2．回转（摆动）运动机构1123

3．复合运动机构1129

（二）腕部运动机构1133

（三）机械手的整机移动机构1134

（四）驱动力和驱动力矩的计算1135

1．简单运动机构驱动力和驱动力矩的计算1135

2．复合运动机构驱动力和驱动力矩的计算1137

3．典型坐标形式的臂部的动力学方程及1139

坐标变换1139

（五）刚度1140

（六）导向装置1141

五、机械手的定位与平稳性1142

（一）常用的定位方式1142

1．弹性机械元件1144

（二）影响平稳性和定位精度的因素1144

（三）机械手运动的缓冲装置1144

2．油缸端部缓冲装置1145

3．缓冲回路1147

4．比例控制回路1151

5．液压缓冲器1151

六、几种典型结构的机械手1153

（二）滚齿自动线上下料机械手1153

（一）曲轴轴颈自动车床上下料机械手1153

（三）齿轮冷挤机床机械手1156

（四）自动换刀数控镗铣床用换刀机械手1158

（六）平衡臂型机械手1163

（五）花键轴自动线机械手1163

七、组合式工业机器人1168

3．参数标准和系列型谱1169

第七篇 机床总体设计1169

1．主参数1169

第一章 机床主要技术参数的确定1169

一、主参数和基本参数1169

2．基本参数1169

二、尺寸参数的确定1170

（一）主要尺寸参数（主参数）的确定1170

（二）其他尺寸参数的确定1171

1．相似分析法1171

2．图解分析法及回归分析法1172

（一）运动参数的计算1175

三、运动参数和动力参数的确定1175

1．主轴极限转速和变速范围1175

2．主运动转速级数和公比1176

3．进给量和进给范围1177

4．空程快速移动速度1177

（二）动力参数的计算1177

1．主传动功率计算1177

2．进给传动功率计算1180

3．快速移动功率计算1180

（三）通用机床和专用机床运动参数、动力1181

参数计算条件的选择1181

1．按典型加工条件确定通用机床的基本参数1181

2．专用机床运动参数和动力参数计算条件的选择1183

（一）切削力1184

四、切削数据1184

1．切削力和切削分力1184

2．切削力计算1186

1．刀具耐用度定义和选用原则1195

2．切削用量和刀具耐用度的关系1195

（二）刀具耐用度1195

3．各种刀具的经济耐用度数值1196

（三）金属切除率1200

2．各种加工方式的切削用量1202

（四）切削用量1202

1．切削用量的选择1202

3．最高的机床出产率和最低的加工成本时的切削速度1215

（五）切削加工的经济性1215

1．单件出产率1215

2．零件的加工成本1215

五、通用机床的主要技术参数1217

-79）1217

2．重型普通车床参数（JB1771-76）1219

3．立式车床参数（JB1772-76）1219

-79）1221

-79）1222

-82）1222

-79）1223

-78）1223

-74）1224

10．卧式镗床参数（JB439-64）1225

11．立式坐标镗床参数（JB2253-77）1226

-79）1227

13．单臂刨床和龙门刨床参效（JB1649-75、JB/Z121-75）1228

-79）1229

-78）1230

16．工作台不升降铣床参效（JB2548-79、JB/Z135-79）1231

17．万能工具铣床参数（JB2873-81、JB/1233

Z161-81）1233

-79）1234

18．龙门铣床参数（JB3027-81）1234

-74）1235

21．卧轴矩台平面磨床参数（JB1577-75）1236

22．卧轴圆台平面磨床参数（JB/Z170-81）1237

23．立轴圆台平面磨床参效（JB/Z171-61）1237

24．花键轴磨床参数（JB/Z138-79）1238

25．曲轴磨床参数（JB2617-79）1238

27．滚齿机参数（GC426-63）1239

26．凸轮轴磨床参数（JB/Z172-81）1239

29．插齿机参数（JB1549-75、JB/Z118-75）1240

28．高精度滚齿机参数（GC431-63）1240

30．直齿锥齿轮刨齿机参数（JB2266-78）1241

31．弧齿锥齿轮铣齿机参效（JB2265-78）1242

-80）1242

-81）1244

-81）1244

（二）机床运动的分配对机床总体布局的影响1245

第二章 机床总体布局1245

一、机床总体布局的基本要求1245

二、影响机床总体布局的基本因素1245

（一）表面形成运动对机床总体布局的影响1245

（三）工件的尺寸、重量和形状对机床总体布局的影响1247

（四）机床性能要求对机床总体布局的影响1248

（五）生产规模和生产率要求对机床总体布局的影响1250

1．人体基本尺寸和四肢活动范围1251

（六）机床的自动化程度对机床总体布局的影响1251

（七）机床操纵方便性要求对机床总体布局的影响1251

2．机床的操纵部位与工效分析1253

（八）模块化设计法对机床总体布局的影响1258

（九）其他因素对机床总体布局的影响1260

（一）车床类1263

三、典型机床的布局型式1263

1．六角车床1265

2．立式车床1268

3．落地及普通车床1271

4．仿形及多刀车床1273

1．摇臂钻床1275

（二）钻床类1275

2．立式钻床1277

3．卧式钻床1280

（三）镗床类1281

1．坐标镗床1282

2．卧式镗床1284

（四）磨床类1287

1．外圆磨床1288

2．内圆磨床1292

3．导轨磨床1294

4．平面及端面磨床1295

（五）滚齿机1299

1．单臂及单柱铣床1302

（六）铣床类1302

2．龙门及双柱铣床1304

3．平面及端面铣床1305

4．立式铣床1306

5．卧式铣床1308

（二）机床传动原理图1310

第三章 机床传动系统设计1310

一、机床传动系统的组成及机床传动原理图1310

（一）机床传动系统的组成1310

1．标准公比及其选择1312

二、分级变速主传动系统的设计1312

（一）标准公比及标准数列1312

1．转速图1314

2．标准数列1314

（二）转速图、结构网和结构式1314

3．结构式1315

2．结构网1315

1．常规变速系统的基本关系1319

（三）常规变速系统的设计1319

2．主传动常规变速系统的设计原则1320

3．常规变速系统推荐方案1321

1．齿数计算的基本要求1326

4．扩大变速范围的方法1326

（四）变速传动组中齿轮齿数的确定1326

的确定方法1327

2．同一传动组中齿轮模数相同时齿数1327

（五）多速电动机变速系统的设计1346

3．同一中心距的啮合齿轮具有两种模数时确定齿数的方法1346

4．传动组中有斜齿轮时齿轮齿数的确定方法1346

（七）部分转速重合变速系统的设计1348

（六）交换齿轮变速系统的设计1348

2．非对称混合公比变速系统1350

（八）混合公比变速系统的设计1350

1．对称混合公比变速系统1350

（九）分支变速系统的设计1354

（十）折回变速系统的设计1359

2．双折回变速系统1360

1．单折回变速系统1360

2．双公用齿轮变速系统1367

（十一）公用齿轮变速系统的设计1367

1．单公用齿轮变速系统1367

3．三公用齿轮变速系统1379

1．主传动系统1380

三、无级变速系统的设计1380

（一）采用直流电动机的无级变速系统1380

（二）采用机械无级变速器的无级变速系统1382

2．进给传动系统1382

（一）进给传动系统的特点及其组成1383

四、进给传动系统的设计1383

（二）滑移齿轮进给系统1384

（三）回曲机构（梅安特机构）进给系统1386

（四）棘轮机构进给系统1388

（一）螺纹的种类、基本参数和标准数列1390

（五）拉键机构进给系统1390

五、切螺纹系统的设计1390

1．最简单的切螺纹系统1398

（二）切螺纹系统的组成及运动平衡式1398

2．普通车床的切螺纹系统1399

1．摆移塔齿轮机构1400

（三）基本螺距机构1400

2．双轴滑移齿轮机构1401

3．三轴滑移公用齿轮机构1408

（四）增倍机构1430

机构的系统1434

（五）实现特因传动比的机构1434

1．用摆移塔齿轮机构和双轴滑移齿轮1434

2．三轴滑移公用齿轮的系统1442

（七）设计举例1448

（六）加工非常用螺纹时交换齿轮的设计1448

六、快速传动系统的设计1451

七、分度传动系统的设计1456

（一）运动的开停及其控制方式1461

八、传动系统中运动的开停、换向、合成和分配1461

（二）运动的换向1464

（三）运动的合成1469

（四）运动的分配1475

1．主要质量指标1476

第四章 润滑系统1476

一、润滑剂1476

（一）润滑油1476

2．常用润滑脂1479

2．常用润滑油1479

（二）润滑脂1479

1．主要质量指标1479

（三）润滑剂的选择1480

（一）润滑方式分类1483

二、润滑方式及系统设计1483

4．油绳润滑1484

（二）常用无压润滑方式1484

1．手工加油（脂）润滑1484

2．？油润滑1484

3．飞溅润滑1484

2．压力循环润滑及其系统设计1485

（三）常用压力润滑方式及系统设计1485

1．手动泵压油润滑及其系统设计1485

3．自动定时定量润滑及其系统设计1488

4．油雾润滑及其系统设计1496

1．过滤器的设置1499

（四）辅助润滑元件的设置1499

4．压力继电器的设置1500

2．安全阀的设置1500

3．润滑油压力稳定器的设置1500

5．流量及油位继电器的设置1501

6．温度控制器的设置1503

（五）润滑剂的更换1504

定时定量润滑系统1505

（六）典型的机床润滑系统1505

1．X63型卧式升降台铣床工作台手动泵润1505

滑系统1505

2．M7120A型平面磨床磨头压力循环润滑1505

系统1505

3．XKD2012/14型数控龙门铣床导轨自动1505

5．YZ2815型全自动锥齿轮拉齿机轮流给油自动定时定量润滑系统1506

4．XF716型液压仿形铣床自动定时定量润1506

滑系统1506

1．润滑齿轮油泵（R11-1A）1507

三、标准润滑元件1507

（一）油泵1507

3．润滑叶片油泵（R12-1A）1508

2．润滑齿轮油泵（R11-2）1508

4．润滑用柱塞式油泵（R13-1）1509

6．润滑用手动油泵（R13-2）1510

5．电磁润滑泵（T8646）1510

8．润滑用手动油泵（R14-2）1511

7．润滑用手动油泵（R14-1A）1511

1．不可调分油器（R31-1）1512

9．润滑用手动油泵（T8645）1512

（二）分油器1512

2．可调分油器（R32-1A）1514

3．中间分油器（ZIR31-3）1516

1．并列给油定量阀1517

（三）定量阀1517

2．顺序给油片组合式定量阀（PSQ）1518

2．接头压配式压注油杯（R71-2）1519

（四）油杯1519

1．压配式压注油杯（R71-1）1519

3．直通式压注油杯（R71-3）1520

5．旋套式注油油杯（R72-1）1521

7．直角纱芯式注油油杯（R74-2）1522

6．弹簧盖油杯（R74-1）1522

8．针阀式注油油杯（R75-3）1523

9．弯头注油油杯（R75-8）1524

10．旋盖式油杯（R77-1）1525

1．带单向阀网式过滤器（R43-1）1526

（五）过滤器1526

1．安全阀（R85-1）1527

（六）安全阀1527

2．网式过滤器（R43-2）1527

2．安全阀（R85-2）1529

3．安全阀（R85-3）1531

（七）压力继电器（R57-1A）1533

1．圆形油标（R51-1）1534

（八）油标1534

2．圆形油标（R51-2）1536

4．管状油标（R51-3）1538

3．圆形油标（R51-5）1538

5．长形油标（R51-4）1539

1．扩口式管接头1541

（九）管接头1541

2．扩口式管接头螺母1557

3．密封垫圈（JB1002-77）1558

4．管套（JB1919-77）1559

5．密合垫（JB1935-77）1560

6．扩口式空心螺栓（JB1936-77）1561

G83-1）1562

7．聚氯乙烯软管连接管接头（G82-1、1562

2．润滑作用和润滑添加剂1563

1．冷却作用1563

第五章 冷却系统1563

一、切削液1563

（一）切削液的作用机理和添加剂1563

3．清洗作用1565

2．切削液的选用1567

1．切削液的种类1567

4．防锈作用和防锈添加剂1567

（二）切削液的种类和选用1567

2．二氧化碳1568

1．压缩空气1568

（三）气体冷却剂1568

（三）冷却系统的基本组成1575

（二）冷却系统的要求1575

3．氮1575

（四）固体润滑剂1575

二、切削液的加注方法及冷却系统的要求和组成1575

（一）切削液的加注方法1575

（一）冷却液用量1576

三、冷却液泵1576

（二）冷却液泵1580

（二）冷却液箱的结构形式和设计规范（JB/GQZ29-81）1586

（一）冷却液箱的容积1586

四、冷却液箱1586

（一）管道1588

五、输液装置1588

（二）喷嘴1589

（一）对净化装置的要求1591

六、净化装置1591

（二）净化装置的类型1593

2．CFTQ型磁性分离器1594

1．滚筒式磁性分离器原理1594

（三）磁性分离器1594

（四）离心分离器1596

3．磁性集屑器1596

1．工作原理及组成1600

（五）涡旋分离器1600

1．纸带传送式过滤器1602

（六）纸质过滤器1602

2．技术参数及安装尺寸（JB2939-81）1602

3．旋流管的设计计算1602

2．筒式纸质过滤器1606

1．高速磨削时砂轮表面的空气流1609

（一）高速磨削时的冷却方法和特殊喷嘴1609

七、高压喷射冷却1609

2．气流挡板1610

4．特殊喷嘴1611

3．冷却液的压力和流量1611

2．冲洗喷嘴1615

1．冷却喷嘴1615

（二）强力磨削机床的冷却系统1615

3．冷却液导块（导水块）1616

4．MBL7132型强力成形平面磨床的冷却系统1617

2．冷却系统的安全保护1619

1．压力、流量和温度1619

（三）深孔加工时的高压喷射冷却1619

3．冷却系统示例1620

1．冷却和冲洗作用合一的喷嘴1621

（四）拉削时的高压喷射冷却1621

2．高压冲洗喷嘴1622

（三）喷雾冷却装置1624

（二）冷却规范1624

八、喷雾冷却1624

（一）工作原理与特点1624

1．吸液式喷雾冷却装置1625

3．喷嘴1626

2．压力供液式喷雾冷却装置1626

2．砂轮内冷却的使用效果1628

1．砂轮内冷却的类型1628

九、砂轮内冷却1628

（一）类型和工作原理1628

3．砂轮的孔穴特性与透过冷却液流量的关系1629

（二）砂轮内孔注入式内冷却的结构示例1630

1．组成和工作原理1632

（二）氟里昂制冷系统1632

（三）使用砂轮内冷却的注意事项1632

十、低温冷却1632

（一）低温冷却的功用1632

2．制冷量的确定和温度的控制1633

3．双砂轮强力成形磨床冷却液的氟里昂制冷系统1635

（三）冷却器1636

1．风机1645

（二）吸雾装置的组成1645

十一、吸雾装置1645

（一）油雾的形成及吸雾装置工作原理1645

4．静电滤雾器（静电分离空气净化器）1647

3．吸雾罩及引风管道1647

2．滤雾器1647

1．喷嘴（水煤气管制作）（JB/GQ0433-80）1649

（一）喷嘴1649

十二、冷却系统通用零部件1649

2．喷嘴（铸件制作）（JB/GQ0434-80）1650

3．金属软管接头（JB/GQ0435-80）1651

（二）冷却用过滤器（JB/GQ0436-80）1652

1．平行旋转接头（JB/GQ0437-80）1655

（三）旋转接头1655

2．直角旋转接头（JB/GQ0438-80）1658

3．活节旋转连接器（JB/GQ0439-80）1660

1．冷却用活栓（JB/GQ0440-80）1664

（四）冷却用活栓和球阀1664

2．活栓用扳手（JB/GQ0442-80）1667

3．内螺纹球阀（JB/GQ0441-80）1668

2．2型面压管1669

1．PM1型耐压管（JB/GQ-Z2-80）1669

（五）金属软管1669

3．吸尘软管1670

（六）冷却液管支架夹圈1671

（JB/GQ0341-80）1672

1．橡胶软管连接外螺纹直通管接头1672

（七）橡胶软管连接管接头1672

（JB/GQ0342-80）1673

2．橡胶软管连接内螺纹直通管接头1673

1．内螺纹直通管接头（JB/GQ0295-80）1674

（八）管接头1674

2．外螺纹直通管接头（JB/GQ0296-80）1675

3．变径直通管接头（JB/GQ0297-80）1676

4．内外螺纹变径管接头（JB/GQ0298-80）1677

5．直角管接头（JB/GQ0299-80）1678

6．三通管接头（JB/GQ0300-80）1679

7．变径三通管接头（JB/GQ0301-80）1680

8．四通管接头（JB/GQ0302-80）1681

9．变径四通管接头（JB/GQ0303-80）1682

10．螺母连接管接头（JB/GQ0304-80）1683

（九）淌水槽1687

2．基础类型选择1688

1．设计依据1688

第六章 机床基础1688

一、概述1688

（一）机床基础的作用1688

1．地基及基础的概念1688

2．机床基础的作用1688

（二）机床基础的类型1688

（三）机床基础的选择1688

（四）机床基础用混凝土1691

3．平面布置1691

（五）机床基础防油1695

（二）地面构造1696

（一）地面类型1696

二、在地面上直接安装机床1696

（一）简述1697

三、在楼面上安装机床1697

（三）安装1697

（二）机床上楼类型1698

（三）楼面设计载荷取值1699

（三）基础的配筋1700

（二）厚度1700

四、单独基础尺寸的确定1700

（一）平面尺寸1700

（一）地基土容许承载力1701

五、地基土承载力及地基处理1701

2．处理方法1702

1．处理范围1702

（二）地基土承载力的验算1702

1．按容许承载力验算地基1702

2．基础底面压力P的计算方法1702

（三）地基处理1702

1．外界干扰振动的频率特性1703

（一）干扰振动与地基传递特性1703

六、机床和基础的隔振1703

3．振动在地基中的传递1704

2．地坪和基础的振动特性1704

2．障碍隔振1706

1．位置隔振1706

（二）基础的隔振1706

2．隔振方式的选择1707

1．机床隔振的特点1707

（三）机床的隔振1707

5．隔振系统的计算1708

4．机床允许振动值1708

3．机床的振动特性1708

6．隔振元件置于机床下1721

7．隔振元件置于基础下1723

1．隔振橡胶的种类与特性1724

（一）橡胶隔振元件1724

七、隔振材料与隔振元件1724

2．橡胶块隔振器1726

3．JG型隔振器1727

4．橡胶隔振垫1729

1．结构特点1731

（二）钢弹簧隔振器1731

3．钢弹簧与橡胶块组合隔振器的计算1733

2．隔振螺旋弹簧的设计1733

（三）泡沫乳胶隔振器1735

（四）软木隔振器1736

（一）固定方式的选择1737

八、机床在基础上的固定和调整1737

1．床身导轨面水平的调整1739

（二）机床在基础上的调整1739

1．地脚螺栓的结构型式1741

（三）地脚螺栓的设计1741

2．机床在水平面内的调整1741

2．地脚螺栓的设计1743

3．地脚螺栓的敷设1747

参考资料1748