《机械设计手册 第3卷》求取 ⇩

第1章 概述3

第1章 螺纹3

第21篇联接和紧固3

2 定轴轮系的传动比3

1 轮系的分类及应用3

第1章 轮系概论3

第24篇轮系3

2 齿轮传动类型选择的原则3

1·2 特点3

1·1 分类3

1 齿轮传动的分类和特点3

第1章 概述3

第23篇齿轮传动3

1·1 常用减速器的型式和应用3

1 一般减速器设计资料3

第19篇结构设计工艺性3

1 螺纹的种类、特点和应用3

1 结构设计工艺性的概念3

2 影响结构设计工艺性的因素3

3 结构设计工艺性的基本要求3

第1章 减速器3

第25篇 减速器、变速器和无级变速器3

第18篇 标准化与互换性3

第22篇带、链、摩擦和螺旋传动3

第1章 带传动3

1 传动带的种类及其选择3

1·1 带和带传动的形式3

1·2 带传动设计的一般程序3

1·3 带传动的效率3

1·1 焊接方法的分类3

1 焊接方法及其应用3

第1章 概述3

第20篇焊接和胶接结构3

第1章 标准化基础3

1·1·1 标准化3

1·2·1 标准的分类3

1·2·2 标准的编号3

1·2 标准的类别与代号3

1·1·2 标准文件3

1 概述3

1·1 基本概念3

3 常用行星齿轮传动的传动型式与特点4

1·2 焊接的应用4

2 优先数系与模数制4

2·1 优先数系4

2·1·1 优先数系的结构4

1·1 常用铸造金属材料的铸造性和结构特点5

3 主要代号、意义和单位5

2·1 普通螺纹的基本牙型和基本尺寸5

2 普通螺纹5

第2章 铸件结构工艺性5

1 常用铸造金属材料和铸造方法5

2·1 焊接结构的破损类型6

2·1·2 优先数系的变形系列6

1·2 常用铸造方法的特点和应用范围6

2·1·3 优先数系的特点6

2 焊接结构的破损及其影响因素6

1·2 减速器的基本构造6

1·2·1 齿轮、轴及轴承组合6

4 行星齿轮传动的传动比6

1·3 减速器传动比的分配7

2 铸造工艺对铸件结构工艺性的要求7

1·2·2 箱体7

5 行星齿轮传动的效率7

第2章 渐开线圆柱齿轮传动7

1 渐开线圆柱齿轮基本齿廓和模数系列7

1·2·3 附件7

2·2 破损原因及影响因素7

3·1 焊接结构的特点7

3 焊接结构的设计原则7

2·1·4 优先数系的应用8

3·2 设计焊接结构时应考虑的问题8

2 渐开线圆柱齿轮的齿形修缘8

3 圆柱齿轮传动几何尺寸计算9

2·2 普通螺纹的公差和配合9

2·2·1 公差等级和旋合长度9

3·1 圆柱齿轮传动几何尺寸计算公式9

1·1·1 齿数及行星轮数应满足的条件10

第2章 渐开线齿轮行星传动10

1·4 典型减速器结构示例10

2·2·2 公差带位置、选用公差带和极限偏差10

1 主要参数的确定10

1·1 齿数及行星轮数的确定10

3·1 系列化11

3·3 焊接结构的设计原则、程序及内容11

2·1·5 标准尺寸11

2·2 模数制11

2·2·1 基本概念11

2·2·2 模数制推荐的制品尺寸系列11

3 机械设计中的标准化方法11

3·3·1 设计原则11

3·3·2 设计程序和内容12

4 焊接接头图示方法12

4·1 焊缝符号12

2 V带传动12

2·1 尺寸规格13

4·2 符号在基准线上的位置14

1·1·2 配齿方法14

2·3 普通螺纹标记14

3·1 合理设计铸件壁厚15

3 合金铸造性能对铸件结构工艺性的要求15

2·2·2 设计计算15

2·2·1 主要失效形式15

3·1 用螺纹密封的管螺纹15

3 管螺纹15

2·2 V带传动的设计15

3·2 外啮合齿轮变位系数的选择16

3·2 铸件的结构圆角与圆滑过渡16

3·1·1 制订产品参数系列的步骤和方法16

3·2 非螺纹密封的管螺纹17

4·3 符号应用举例17

3·3 60°圆锥螺纹及55°英寸制螺纹18

3·4 米制管螺纹19

3·4·1 管路旋入端用普通螺纹19

3·1·2 系列型谱的编制19

3·2·1 产品的组合设计20

3·4·2 米制锥螺纹基本尺寸20

4 梯形螺纹20

4·1 梯形螺纹牙型和基本尺寸20

3·1·3 产品的系列设计20

3·2 组合化20

1·2·1 接头和焊缝形式及其特性21

1·2 焊接接头的形式及其选择21

1·1 焊接接头特点21

3·2·2 模块化设计21

3·3 相似设计21

第2章 焊接接头21

1 焊接接头设计及其制备21

3·3 合理的铸件结构形状22

3·3 重合度ε的计算22

3·3·1 计算公式22

3·3·2 图解线图23

4·2 梯形螺纹公差23

4·2·1 公差带位置和基本偏差23

4·2·2 公差等级和公差23

1·2·2 焊接接头形式的选择24

4·1 压力铸件的结构特点24

4 铸造方法对铸件结构工艺性的要求24

3·4 圆柱齿轮传动几何尺寸计算及检验有关数表25

1·3·1 确定焊缝尺寸和填充金属量25

1·3 焊接接头设计25

1·1·3 行星传动中的齿轮变位25

4 设计质量管理及其标准化25

4·1 产品设计标准化25

4·1·1 产品标准化25

4·1·2 标准化审查26

4·2 熔模铸件的结构特点26

1·3·2 确定接头基本形式和尺寸26

4·1·2 材料、零部件标准化26

4·2·4 选用公差带27

4·2·3 旋合长度27

4·3 金属型铸件的结构特点28

5 铸件缺陷与改进措施28

4·2 产品图样及设计文件编号28

4·2·1 分类编号28

4·2·2 隶属编号28

5·1 锯齿形螺纹牙型和基本尺寸28

5 锯齿形螺纹28

4·3 梯形螺纹标记28

4·2·5 梯形多线螺纹公差28

1·5·1 箱体结构尺寸29

4·3 机械零件分类编码29

1·1·4 确定齿数和变位系数的计算例题29

1·5 齿轮、蜗杆减速器箱体结构尺寸和图例29

2·3·2 带轮材料31

2·3·3 带轮的结构31

5·2·2 公差等级和公差31

5·2·1 公差带位置和基本偏差31

5·2 锯齿形螺纹公差31

2·3 带轮31

2·3·1 带轮设计的要求31

1·1·5 多级行星齿轮传动的传动比分配32

2 行星齿轮传动的受力分析33

第2章 公差与配合33

1 基本概念33

1·5·2 箱体结构图例33

1·1 尺寸误差和公差33

1·2 基本术语及定义33

2·1 尺寸公差带的构成34

2·1·1 标准公差34

5·2·4 精度和公差带的选用34

5·2·3 旋合长度34

2 尺寸公差带与配合的构成34

6 其他螺纹35

5·3 锯齿形螺纹标记35

5·2·5 多线锯齿形螺纹公差35

6·1 矩形螺纹35

6·2 30°圆弧螺纹35

3 行星传动齿轮强度计算要点35

2·2·1 基孔制36

2·5 设计实例36

7·1 螺纹收尾、肩距、退刀槽和倒角36

7 螺纹零件的结构要素36

2·4 V带传动设计中应注意的问题36

2·3·4 带轮的技术要求36

3·1 小齿轮转矩T1及圆周力F136

2·1·2 基本偏差36

2·2 基准制36

2·2·2 基轴制36

1·1·1 各种锻造方法及其特点38

1·1 锻造方法与金属材料的可锻性38

1 锻件结构工艺性38

第3章 锻件和冲压件结构工艺性38

3·1 尺寸规格38

3·2 应力循环次数38

3·3 动载系数Kσ和速度系数Zσ38

3 窄V带、联组窄V带(有效宽度制)传动及其设计特点38

3·4 齿向载荷分布系数Kβ38

7·2 圆柱管螺纹收尾、退刀槽和倒角39

4 行星齿轮传动的结构设计与计算39

4·1·1 均载方法的分类39

4·1 行星齿轮传动的均载39

7·4 地脚螺栓孔和凸缘40

7·3 粗牙螺栓、螺钉的拧入深度、攻丝深度和钻孔深度40

4·2 主要参数的选择40

3·2 设计计算40

4 渐开线圆柱齿轮传动的设计计算40

4·1 圆柱齿轮传动的作用力计算40

1·2·1 自由锻件的结构工艺性41

1·2 锻造方法对锻件结构工艺性的要求41

7·5 紧固件通孔及沉头座尺寸41

1·1·2 金属材料的可锻性41

4·3 主要尺寸的初步确定41

4·4·2 计算中的有关数据及各系数的确定42

4·4 齿面接触疲劳强度与齿根弯曲疲劳强度校核计算42

4·4·1 计算公式42

7·6 扳手空间43

2·3 配合的构成43

1·6 减速器附件的结构尺寸43

3·1 尺寸至500mm的孔、轴公差带与配合44

3 国家标准规定的公差与配合44

2·1 螺纹联接的拧紧力矩44

2 螺纹联接的拧紧力矩及预紧力控制44

1 螺纹联接的基本类型及其应用44

第2章 螺纹联接44

3·3 带轮44

4·1·1 规格45

3·2 尺寸>500～3150mm的常用孔、轴公差带45

4·1·2 均载方法的评价与选择45

3·3 尺寸至18mm的孔、轴公差带45

2·2 预紧力的控制45

4 平带传动45

1·2·2 模锻件的结构工艺性45

4·1 胶帆布平带45

4·1·3 行星轮油膜浮动均载理论46

2 标准减速器47

1·4 接头坡口的制备47

1·4·1 组合焊缝47

3 螺栓组联接的设计47

3·1 螺栓组联接的结构设计47

2·1 圆柱齿轮减速器的基本参数47

2·1·1 中心距47

4·1·2 设计计算47

2·2·2 代号48

1·4·2 接头坡口的制备48

2·1·2 传动比48

2·1·3 齿宽系数48

2·2 ZDY、ZLY、ZSY渐开线圆柱齿轮减速器48

4·1·4 行星齿轮传动的浮动量计算48

2·2·3 减速器的承载能力48

2·2·1 适用范围48

2 常规设计中焊接接头强度49

4·1·5 齿轮联轴器的设计与计算49

4·2·1 不预紧螺栓联接49

4·2 单个螺栓的强度计算49

4·1 螺纹牙的强度计算49

4 螺栓联接的强度计算49

2·1 焊接接头的机械性能49

3·2 螺栓组的受力分析49

4·2·2 设计计算49

4·2·1 规格49

4·2 锦纶片复合平带49

4·2·2 预紧螺栓联接50

4·3·2 设计计算50

4·3·1 规格50

4·3 高速带传动50

4·2 行星轮的结构51

4·2·6 低温联接52

4·2·3 受偏心载荷的预紧联接52

4·4 带轮52

2·2·1 焊接接头强度的两种表示方法52

2·2 焊接接头的强度计算52

4·2·4 受复合载荷的预紧联接52

4·2·5 高温联接52

1·3 模锻件结构设计的注意事项52

2·2·4 减速器的选用53

5 同步带传动53

5·1 规格53

5 螺纹联接件机械性能与材料53

4·2·7 钢结构用高强度螺栓联接53

4·3·1 行星架的结构53

4·3 行星架的结构与计算53

2·1 冲压方法和冲压材料的选用54

2·1·1 冲压的基本工序54

4·5 胶合承载能力校核计算54

2·2·2 焊接接头效率和强度比54

4·5·1 计算公式54

4·5·2 计算中的有关数据及各系数的确定54

2·2·5 外形及安装尺寸、装配型式54

2 冲压件结构工艺性54

4·3·2 行星架的变形计算55

2·2·3 焊接接头的应力计算55

4·5 行星齿轮减速器整体结构55

4·4 柔性轮缘的强度校核计算55

2·1·2 冲压材料的选用55

2·2·1 冲裁件56

2·2 冲压件结构设计的基本参数56

2·2·6 采用中硬齿面齿轮的规定57

4·6 主要技术要求58

5·2 设计计算58

4·7 齿轮的材料59

4·7 行星齿轮传动设计计算例题59

4·6 开式齿轮传动的计算特点59

2·3·2 代号60

2·2·2 弯曲件60

6·1·1 螺栓和螺柱汇总表60

6·1 螺栓和螺柱汇总表及标准元件60

6 螺纹联接的标准元件和挡圈60

2·3 NGW型行星齿轮减速器60

2·3·1 适用范围60

5·3 带轮60

5·1 工作原理61

2·3·3 减速器的主要参数61

5 少齿差行星齿轮传动61

5·2 少齿差变位原理及几何计算62

2·3·4 减速器的承载能力62

5 圆柱齿轮的结构62

5·2·1 少齿差变位传动的原理与特点62

2·2·3 拉延件62

6·1·2 螺栓和螺柱标准元件63

2·2·4 成型件64

5·4 设计实例64

6 多楔带传动64

6·1 规格64

2·3·1 基本接头的疲劳强度64

2·3 焊接接头疲劳强度64

6·2 设计计算65

5·2·2 传动质量指标65

6 渐开线圆柱齿轮精度66

2·3 冲压件结构设计的注意事项66

6·3 带轮66

7 塔轮传动66

6·1 误差的定义和代号67

2·3·5 减速器的选用67

5·2·3 齿轮几何尺寸及参数选用表68

8 半交叉传动68

9 多从动轮带传动69

2·3·6 外形及安装尺寸71

1·2·1 工程塑料的成型方法71

1·2 工程塑料零件的制造方法71

1·1 工程塑料的选用71

1 工程塑料零件结构工艺性71

第4章 工程塑料和粉末冶金件结构工艺性71

5·3 零齿差变位内啮合的原理及有关计算72

5·3·1 啮合方程72

1·2·2 工程塑料的机械加工72

1·3 工程塑料零件设计的基本参数72

10 带传动的张紧72

10·1 张紧方法72

10·2 预紧力的控制72

5·3·2 齿顶高73

5·3·3 顶隙73

5·3·4 重合度73

5·3·5 齿顶厚73

6·2 精度等级及其选择73

10·2·1 V带的预紧力73

10·2·2 平带的预紧力74

5·3·6 变位系数的确定74

10·2·3 同步带的预紧力74

6·3 侧隙74

10·2·4 多楔带的预紧力75

6·6 齿轮精度数值表75

6·5 图样标注75

6·4 推荐的检验项目75

2·4·3 减速器的承载能力75

2·4·2 代号75

2·4·1 适用范围75

2·4 NGW-L型行星齿轮减速器75

1·4 工程塑料零件结构设计的注意事项75

第2章 链传动76

1 链传动的特点与应用76

2 滚子链传动76

2·1 滚子链的基本参数和尺寸76

2·2 滚子链传动的设计76

2·2·1 主要失效形式76

2·2·2 滚子链传动的额定功率76

5·4·1 NN型少齿差行星传动76

3·5 配制配合76

2·3·2 焊接接头疲劳强度计算76

3·4 未注公差尺寸的极限偏差76

5·4 少齿差行星传动的结构76

5·3·7 零齿差几何尺寸及参数表76

5·4·2 N型少齿差行星传动77

2·4·4 减速器的选用77

2 粉末冶金零件结构工艺性77

2·1 粉末冶金材料的分类和选用77

4·1 术语及定义78

4 统计尺寸公差78

2·1·1 粉末冶金减摩材料78

4·3·2 频率的规定79

4·3·1 公差带的划分79

4·3 对孔、轴实际尺寸概率分布特性要求的规定79

4·2·2 规定实际尺寸算术平均区间B?79

4·2·1 规定区域上、下限及区域频率79

4·2 规定实际尺寸概率分布特性的方案79

4·2·3 规定实际尺寸中位数区间B?79

2·1·3 粉末冶金过滤材料79

2·1·2 粉末冶金摩擦材料79

2·1·4 粉末冶金铁基结构材料79

2·2 粉末冶金零件结构设计的基本参数79

2·4·5 外形及安装尺寸79

2·2·3 滚子链传动的设计计算79

5·1 公差等级的选用80

5 公差与配合的选用80

2·5·3 减速器的承载能力81

5·5·1 轮齿受力81

5·5·2 输出机构受力81

5·5 少齿差行星齿轮传动受力分析81

2·5·2 代号81

2·5·1 适用范围81

2·5 摆线针轮减速器81

6·2·1 螺钉汇总表82

6·2 螺钉汇总表及标准元件82

5·5·3 转臂轴承受力82

5·2 公差带与配合的选用82

2·3 粉末冶金零件结构设计的注意事项83

5·6 少齿差行星齿轮传动的强度计算83

2·5·4 减速器的选用84

5·9 渐开线少齿差行星传动效率计算85

5·8 少齿差行星齿轮传动主要零件的技术要求85

5·7 少齿差行星齿轮传动主要零件的常用材料85

2·2·6 滚子链的耐磨损工作能力计算85

2·2·5 滚子链的使用寿命计算85

2·2·4 滚子链的静强度计算85

1·1·1 钢的退火86

1·1 退火及正火86

1 零件热处理方法的选择86

5·10 渐开线少齿差行星齿轮传动设计例题86

第5章 热处理件结构工艺性86

2·5·5 外形、安装及联接尺寸86

5·3·2 装配引起的变化87

2·3 滚子链链轮87

2·3·1 基本参数和主要尺寸87

1·1·2 钢的正火87

1·2 淬火及回火87

1·2·1 钢的淬火87

5·3 影响选择公差与配合的其他因素87

5·3·1 工作温度偏离标准温度引起的变化87

2·3·2 齿槽形状88

1·2·2 钢的回火88

5·3·4 精度储备88

5·3·3 尺寸分布特性引起的变化88

1·4 钢的化学热处理89

1·3 表面淬火89

第3章 形状和位置公差90

1 术语及定义90

2·6·2 代号90

2·6·1 适用范围90

2·6 圆弧圆柱蜗杆减速器90

2·3·3 轴向齿廓90

2·3·4 链轮公差90

2·6·3 减速器的承载能力90

6·2·2 螺钉标准元件90

2 影响热处理零件结构工艺性的因素90

2·1 零件材料的热处理性能90

6·7 误差的有关关系式91

2·2 零件的几何形状和刚度92

2·3·5 链轮材料及热处理92

7 渐开线国柱齿轮零件工作图及设计计算实例92

2·3·6 链轮结构92

2·3 零件的尺寸大小92

2·4 零件的表面质量92

3 热处理零件结构设计的注意事项92

3·1 防止热处理零件开裂的注意事项92

第3章 摆线针轮行星传动92

1 概述92

1·1 摆线针轮行星减速器的结构92

1·2 摆线针轮行星传动的特点92

2·4 滚子链传动设计计算示例94

1·3 摆线针轮行星传动几何要素代号94

2·1 摆线针轮传动的齿廓曲线94

2 摆线针轮行星传动的啮合原理94

3·1 焊接接头的脆性断裂特性94

3 焊接接头的脆性断裂94

3·1·1 焊接接头的脆化与韧性94

2 形状和位置公差95

2·1 形状公差95

2·2 位置公差95

3 齿形链传动95

2·2 摆线轮齿廓曲线的方程96

2·2·1 摆线轮的标准齿形方程式96

2·2·2 通用的摆线轮齿形方程式96

3·2 防止热处理零件变形的注意事项96

3·1 齿形链的基本参数和尺寸96

1 圆弧齿轮传动的类型、特点和应用97

第3章 圆弧齿轮传动97

1·1 单圆弧齿轮传动97

2·3 摆线轮齿廓的曲率半径97

3·2 齿形链传动的设计计算98

1·2 双圆弧齿轮传动98

3·1·2 焊接接头脆断的产生与扩展特性98

3·3·1 链轮齿形与基本参数99

3·3 齿形链链轮99

2 圆弧齿轮传动的啮合特性99

2·1 单圆弧齿轮传动的啮合特性99

2·6·4 减速器的选用99

2·4·1 齿形干涉区的界限点(起止点)100

2·2·1 同一工作齿面上两个同时接触点间的轴向距离qTA100

2·2·2 多点啮合系数100

3·3·2 轴向齿廓100

2·4 复合齿形100

2·2 双圆弧齿轮传动的啮合特性100

3·3 防止热处理零件硬度不均的注意事项100

2·6·5 外形及安装尺寸、装配型式100

2·4·2 干涉后的摆线轮齿顶圆半径101

3·1 单圆弧齿轮的基准齿形101

3 圆弧齿轮的基准齿形及模数系列101

2·2·4 齿宽b的确定101

2·2·3 多对齿啮合系数101

3·3·3 链轮公差101

2·4·3 复合齿形设计102

第6章 金属切削加工件结构工艺性102

1 金属材料的切削加工性102

3·2 双圆弧齿轮的基准齿形102

4 链传动的布置、张紧与维修103

4·1 链传动的布置103

3·2 焊接接头脆性断裂强度设计103

3·2·1 防止焊接接头脆断应遵循的原则103

3·3 圆弧齿轮的模数系列103

4 圆弧齿轮传动的几何尺寸计算104

2·1 60°中心孔104

2 金属切削加工件的一般标准104

4·2 链传动的张紧104

3·2·2 避免焊接接头脆性断裂的强度设计104

2·3 滚花105

2·2 球面半径105

2·5 二齿差摆线针轮行星传动105

2·5·1 二齿差摆线针轮行星传动的齿廓105

2·7·2 代号106

2·7 圆柱蜗杆减速器106

2·4 零件倒圆与倒角106

2·7·3 圆柱蜗杆减速器的基本参数106

2·5·2 二齿差传动摆线轮齿廓的修顶106

2·7·1 适用范围106

5·3 螺旋角β107

2·7·5 圆柱蜗杆减速器的选用107

5·2 重合度εβ107

5·1 齿数z和模数mn107

5 圆弧齿轮传动基本参数的选择107

2·5 砂轮越程槽107

2·7·4 圆柱蜗杆减速器的承载能力107

5·4 齿宽系数φd、φ?107

6 圆弧齿轮强度计算108

4·3 链传动的维修108

2·6 刨切、插、珩磨越程槽108

2·7 退刀槽108

6·1 圆弧齿轮传动的强度计算公式108

6·2 各参数符号的意义及各系数的确定109

3 摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸计算109

3·1 摆线针轮行星传动的基本参数109

2·7·6 外形及安装尺寸、装配型式110

2·8 插齿、滚齿退刀槽110

2·9 T形槽111

1·1 主要失效形式111

1 定传动比摩擦轮传动的设计111

第3章 摩擦轮传动111

3·2 摆线针轮行星传动的几何尺寸111

1·2 设计计算111

6·3 螺母汇总表及标准元件112

2·3 形状公差带和位置公差带的定义和示例说明112

3 公差原则及其应用112

3·1 基本概念112

6·3·1 螺母汇总表112

2·11 锯缝尺寸113

2·10 燕尾槽113

3·3 W机构的有关参数与几何尺寸113

3·2 包容原则113

4·1·1 在理想标准齿形无隙啮合时，针齿与摆线轮齿啮合的作用力114

4 焊接接头的环境强度114

3 切削加工件的结构工艺性114

2·12 弧形槽端部半径114

4·1 焊接接头的蠕变强度114

4·1 针齿与摆线轮齿啮合的作用力114

4 摆线针轮行星传动的受力分析114

7·1 误差的定义和代号114

7·2 精度等级及其选择114

7 圆弧圆柱齿轮精度114

2 摩擦轮的材料114

第2章 变速器和无级变速器114

1 变速器114

1·1 变速方式114

第4章 螺旋传动115

2 滑动螺旋传动115

2·1 滑动螺旋副的螺纹115

2·2 滑动螺旋副的设计115

3·3 最大实体原则(MMP)115

4·1·2 修正齿有隙啮合时，针轮齿与摆线轮齿啮合的作用力115

1 螺旋传动的种类115

1·2 运动设计116

1·2·1 标准公比和标准转速数列116

6·3·2 螺母标准元件117

2·3 材料的选择与许用应力118

3·4 公差原则的应用118

3·4·1 独立原则的应用118

4·2 焊接接头的腐蚀强度118

1·2·2 基型变速系统118

3·4·2 包容原则的应用120

2·4 精度120

3 滚动螺旋传动120

1·2·3 齿轮齿数的确定120

3·1 工作原理120

3·2 结构形式120

7·4 推荐的检验项目120

7·3 侧隙120

7·5 图样标注120

4·2 输出机构的柱销(套)作用于摆线轮上的力120

5 主要件的强度计算121

4·3 转臂轴承的作用力121

3·4·3 最大实体原则的应用121

5·2 针齿销的弯曲强度和刚度计算121

5·1 齿面接触强度计算121

7·6 圆弧齿轮精度数值表121

3·4·4 公差原则应用表122

4·1 位置度公差的计算122

4 位置度公差的计算与应用122

5·1 接触焊接头的工作性能和应力分布122

4 自动化生产对零件结构工艺性要求122

4·1·1 螺栓连接122

5 接触焊焊接接头122

5·3 转臂轴承的选择122

5·4 输出机构圆柱销的强度计算122

第7章 零部件的装配和维修工艺性123

1 一般装配对零件结构的要求123

5·2 接触焊接头强度123

6 摆线轮齿形的优化设计123

4·1·2 螺钉、螺柱连接124

4·2 位置度公差的应用示例及公差带解释124

3·3 滚动螺旋副的承载能力124

3·3·1 基本额定静载荷124

1·2·4 实例125

7·7 极限偏差及公差有关的关系式125

7·1 对零件的要求125

8 圆弧圆柱齿轮零件工作图及设计计算实例125

7 摆线针轮行星传动的技术要求125

3·3·2 基本额定动载荷125

1·3 结构设计126

3·4 滚动螺旋副的尺寸系列126

3·3·4 平均转速和平均载荷126

4·3 用尺寸公差控制孔位置的计算126

3·3·3 额定寿命126

1·3·1 齿轮变速机构126

1 焊条127

7·2 装配的要求127

7·3 摆线针轮减速器的质量分等标准127

1·1 焊条类别及型号127

第3章 焊接材料127

1·2 焊条选用原则128

1·3 常用焊条129

1·3·1 碳钢焊条129

3·5 滚动螺旋传动的设计计算129

4·4 孔中心位置坐标变换表129

8 设计计算公式与实例130

5 延伸公差带的应用130

2 自动装配对零件结构工艺性的要求130

6 公差值130

1·3·2 低合金钢焊条131

6·1 图样上注出公差值的数系表131

3·6 主要几何尺寸131

3·7 预紧131

4 零部件的维修工艺性132

3 吊运对零件结构工艺性的要求132

3·8 材料和热处理132

3·9 精度132

3·10 滚子螺旋传动简介132

9 主要构件的工作图133

4 静压螺旋传动134

4·1 设计计算134

3·11 设计中应注意的问题134

参考文献134

1·3·3 不锈钢焊条134

1 概述134

1·1 分类134

第4章 锥齿轮、准双曲面齿轮传动134

1·3·2 结构分析135

6·4 垫圈和挡圈汇总表及标准元件135

6·2·1 直线度、平面度、同轴度和对称度未注公差135

参考文献135

4·2·3 节流阀135

4·2·2 油腔135

4·2·1 螺纹135

4·2 设计中的几个问题135

6·4·1 垫圈和挡圈汇总表135

6·2 未注公差值135

6·2·2 其他各项未注公差135

10 大型摆线针轮行星传动的新结构简介136

6·3 形状和位置公差的选用136

6·3·1 形位公差项目的选择136

6·3·2 公差值的选定136

11 弹性浮动针轮摆线行星减速器简介136

1·2 基准齿制136

1·3 模数136

1·4 锥齿轮的变位137

1·4·1 切向变位137

6·3·3 几种主要加工方法所能达到的形位公差等级137

7 形位误差的检测138

1·4·2 径向变位138

2 锥齿轮传动的几何尺寸计算138

7·3 检测方案138

2·1 直齿锥齿轮传动的几何尺寸计算138

7·1 测量条件138

7·2 检测原则138

7·3·1 形位公差检测方案中常用符号138

7·3·2 形位公差检测方案简介138

1·3·4 堆焊焊条139

2 无级变速器139

2·1 概述139

6·4·2 垫圈和挡圈的标准元件140

1·2·1 基本构造140

1·2 基本构造及传动原理140

第4章 谐波齿轮传动140

1 谐波齿轮传动的主要特点及其基本原理140

1·1 主要特点140

2 谐波齿轮传动的分类141

1·2·2 传动原理141

2·2 正交斜齿锥齿轮传动的几何尺寸计算141

3 谐波齿轮传动的运动学计算142

2·3 弧齿锥齿轮传动的几何尺寸计算142

1·3·6 有色金属焊条143

1·3·5 铸铁焊条143

2·1·1 实芯焊丝144

2·1 焊丝144

2 焊丝和焊剂144

1·3·7 特殊用途焊条144

2·2 加压装置144

4·1 柔轮结构形式145

4 谐波齿轮传动主要构件的结构形式145

4·3 发生器结构形式147

4·2 刚轮结构形式147

2·1·2 药芯焊丝147

2·1·3 有色金属及铸铁气焊丝147

2·4 零度锥齿轮传动的几何尺寸计算147

2·5 奥利康锥齿轮传动的几何尺寸计算148

5·2 谐波齿轮传动比的确定149

5 谐波齿轮传动的设计计算与基本参数的确定149

5·1 设计要点149

2·3·1 钢球无级变速器(Kopp-B型)149

2·3 机械无级变速器的结构与设计149

2·2·2 气焊用熔剂151

5·3·2 齿形几何关系的确定151

3·1 气体类型151

3 焊接用气体151

2·2·3 钎焊用熔剂151

5·3·1 柔轮分度圆直径与波高的确定151

2·2·1 埋弧焊和电渣焊用焊剂151

2·2 焊剂151

5·3 柔轮设计151

3·2 焊接用气体要求152

4 焊料152

4·1 焊料类型152

5·3·3 柔轮结构尺寸的确定152

8·1 术语及定义152

8 确定圆度误差的两点、三点法152

2·3·2 菱锥无级变速器(Kopp-K型)153

8·2 顶式测量的反映系数F153

8·3 鞍式测量的反映系数F154

5·3·4 柔轮的应力分析155

2·6 克林根贝尔格锥齿轮传动的几何尺寸计算155

5·1 氧-乙炔火焰喷焊用合金粉末155

8·4 对称安置组合测量的反映系数F155

8·5 非对称安置组合测量的反映系数F155

5 焊粉155

4·2 常用钎焊焊料155

5·3·5 柔轮强度计算举例156

9 伍德华斯表(Wood Worth圆表)156

5·3·6 柔轮材料157

5·2 氧-乙炔火焰或等离子喷涂用粉末158

5·3·7 柔轮的坯料加工及热处理158

2·3·3 滚锥平盘无级变速器(FU型)159

5·3 等离子喷焊合金粉末159

5·5·1 凸轮薄壁轴承式波发生器的设计159

5·5 波发生器的设计计算159

5·4 刚轮设计159

2·7 准双曲面齿轮传动的几何尺寸计算160

第4章 焊接结构161

1 机体焊接结构161

1·1 概述161

1·2 提高焊接结构刚度的途径161

5·5·2 圆盘式波发生器的设计161

1·2·1 合理选择截面形状和尺寸161

5·5·3 触头式波发生器的设计162

6·1 谐波传动的效率计算163

6 谐波传动的效率、发热、润滑与增速163

5·6 抗弯环的材料选择163

5·5·4 行星式波发生器的设计163

2·3·4 锥盘环盘无级变速器163

1·3 表面粗糙度和表面波纹度对零件功能的影响164

1·3·1 表面粗糙度对零件功能的影响164

1·1·1 加工形成164

1·1 表面粗糙度和表面波纹度的形成164

1·2 表面粗糙度与波纹度的分离164

1·1·2 其他因素形成164

第4章 表面粗糙度及表面波纹度164

1·2·2 合理设计和布置肋板164

1 概述164

6·2 谐波齿轮传动的发热计算与润滑164

1·3·2 表面波纹度对零件功能的影响165

7·1 刚轮(柔轮)的运动误差△TΣ165

7 传动装置的运动误差和频谱分析165

6·3 谐波齿轮传动的增速问题165

1 键和键联接的类型、特点和应用165

第3章 键联接165

2·3·5 钢环分离锥无级变速器166

2 基本概念166

2·1 粗糙度术语及定义166

7·3 波发生器零件的径向误差166

7·2 刚轮、柔轮的安装误差E。166

2 键的选择及键联接的强度校核计算166

1·2·3 合理设计壁板加强肋，减轻焊件重量166

2·2 粗糙度评定参数167

3 键联接尺寸系列和公差167

3·1 平键167

3·1 轮齿受力分析167

8·1 用相似系统分析谐波传动装置的动特性167

8 谐波齿轮传动的动态特性及其减振措施167

3 锥齿轮传动的设计167

1·2·4 增大阻尼，增强焊件的减振能力168

9 谐波齿轮传动的试验研究168

9·1 空载及负载跑合试验、效率、温升、超载、寿命试验168

8·2 利用振动机构的加速度负反馈来实现减振目的168

2·3 波纹度名词术语168

3·2 初步设计168

3·1·3 综合参数(形状参数)T?169

3·2 取样长度和评定长度系列值169

3·1·1 高度参数169

3·1 粗糙度参数系列值169

3 表面粗糙度和表面波纹度的参数数值169

3·1·2 间距参数169

2·3·6 内锥轮输出式行星无级变速器169

9·2 刚度测试169

9·3 起动力矩测试170

9·4 传动误差动态测试170

3·3 齿面接触疲劳强度校核171

3·2 半圆键171

1·3 机体焊接结构171

1·3·1 焊接结构设计要点171

3·2 表面波纹度参数值171

3·4 表面光洁度级别与表面粗糙度参数间的转化171

3·4 齿根弯曲疲劳强度校核172

4·2 粗糙度参数的选用172

4·1 选用原则和方法172

4 表面粗糙度的选用172

9·5 频率特性的测试172

1·3·2 机床大件的焊接结构172

2·3·7 转臂输出式行星无级变速器172

10 通用谐波传动减速器的安装、联接及外型尺寸172

9·6 柔轮应力测试172

3·3 键和键槽尺寸公差带172

3·4 楔键173

3·5 直齿锥齿轮传动设计实例173

第5章 多点啮合柔性传动装置173

1·2 优越性173

1 概述173

1·1 特征和类型173

4·3·2 表面粗糙度参数值和尺寸公差、形状公差的关系174

4·3·3 表面粗糙度参数值选用举例174

4·3 粗糙度参数值的选用174

2 主要结构型式及受力分析174

1·3 应用范围174

4·3·1 参数值选用原则174

3·5 切向键175

4·3·4 表面粗糙度的选用175

4 锥齿轮结构175

4 多电机驱动时的均载方法176

3 柔性支承的结构和计算176

2·3·8 封闭行星锥、转臂输出式无级变速器176

5 锥齿轮精度177

参考文献177

2 花键联接的强度计算177

1 花键联接的类型、特点和应用177

第4章 花键联接177

5·1 术语定义和代号177

3·1 矩形花键基本尺寸系列178

3 矩形花键联接178

5 表面波纹度的数值及选用178

6·1 不同加工方法可能达到的表面粗糙度Ra、Rz、Sm、S和t?值179

6 表面粗糙度、表面波纹度和工艺的关系179

3·2 矩形花键的公差与配合179

1·3·3 锻压设备的焊接结构179

2·3·9 带式无级变速器180

4 渐开线花键联接181

4·1 渐开线花键的模数、基本尺寸计算及基本尺寸系列181

3·3 矩形花键的标记181

5·5·1 齿轮副的检验内容182

5·5·2 齿轮副的检验组182

5·2 精度等级182

5·5 齿轮副的检验与公差182

1·3·4 齿轮箱体焊接结构182

6·2 不同加工方法可能达到的表面波纹度波幅值范围182

5·4·2 齿轮的公差182

5·4·1 齿轮的检验组182

5·4 齿轮的检验组与公差182

5·3 齿坯的要求182

5·5·3 齿轮副的公差183

5·7 图样标注183

5·6 齿轮副侧隙183

5·8 应用示例184

4·2·2 渐开线花键公差等级及公差值184

4·2·1 渐开线花键公差术语及定义184

4·2 渐开线花键公差184

1 一般规定185

第5章 机械制图185

2·3·10 齿链式无级变速器185

1·1 图纸幅面及格式185

5·9 锥齿轮精度数值表185

1·3 字体186

1·2 比例186

1·4 图线187

参考文献188

1·5 剖面符号188

2·1 轮式旋转体189

2 旋转体的焊接结构189

2·1·1 轮毂190

2 图样画法190

2·1 总则190

2·2 视图190

4·2·3 渐开线花键齿侧配合190

4·3·1 渐开线花键参数表191

4·3 渐开线花键参数与标注191

2·1·2 轮辐191

2·1·3 轮缘192

4·3·2 渐开线花键标记方法192

2·3 剖视192

2·2·1 筒体193

2·2 筒式旋转体193

第5章 销联接193

1 销联接的类型、特点和应用193

2·2·2 筒身，端盖和轴颈的联接193

3 金属结构件195

3·1 焊接梁及焊接柱195

3·1·1 焊接梁的类型195

2 销的选择和联接的强度校核195

3·1 圆柱销196

3 销联接的标准元件196

2·4 剖面196

2·5 局部放大图197

3·1·2 焊接梁的截面形状198

2·6 零件图中的简化面法及规定画法198

3·1·3 焊接梁的拼接和联接199

3·2 圆锥销200

5·10 极限偏差及公差与齿轮几何参数的关系式201

2·7 装配图的简化画法及规定画法201

3·1·4 梁的肋板(劲肋)设置202

6 锥齿轮工作图例202

3·3 开口销和销轴202

3·1·5 焊接柱203

2·8 滚动轴承简化和示意画法的尺寸比例203

2·9 装配图中零部件序号及编排方法204

第5章 蜗杆传动205

1 概述205

1 过盈联接的类型、特点和应用205

第6章 过盈联接205

3 轴测图205

2 过盈联接计算用的主要符号和术语206

4 尺寸注法206

2·1 普通圆柱蜗杆的基准齿廓和传动的主要参数208

2 普通圆柱蜗杆传动208

2·1·1 普通圆柱蜗杆的基准齿廓208

3·2 焊接钢结构的节点构造208

3·2·1 钢结构特点208

3·2·2 焊接桁架节点结构及弦杆拼接208

3·1 圆柱面过盈联接的计算208

3 圆柱面过盈联接208

2·1·2 模数m、蜗杆分度圆直径d1和导程角r210

2·1·3 蜗杆头数Z1和蜗轮齿数z2210

2·1·4 中心距a和传动比i210

2·1·5 变位系数x2213

2·2 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算213

2·3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算213

5 尺寸公差与配合注法213

第5章 胶接214

1 胶接与胶粘剂214

1·1 胶接的特点214

1·2 胶粘剂214

2 胶接接头设计214

2·1 胶接接头形式214

6·1 螺纹及螺纹紧固件画法215

6 常用零件的规定画法215

2·3·1 齿上受力分析和滑动速度计算216

2·3 胶接接头被粘表面加工粗糙度对接头强度的影响216

2·4 胶接接头设计原则216

2·2 胶接接头的受力形式及强度比较216

2·5 胶接接头强度计算217

2·5·1 应力计算和解析217

6·2 齿轮画法217

2·3·2 普通圆柱蜗杆传动的强度和刚度计算217

6·3 花键画法218

2·3·3 蜗杆传动效率和散热计算219

6·4 弹簧画法219

3·2 圆柱面过盈联接的合理结构219

6·5 标准中心孔的表示法220

4·1 液压装拆的圆锥面过盈联接220

4 圆锥面过盈联接220

2·4·1 实现合理的啮合部位221

7 表面粗糙度代号及其注法221

2·4·2 制造“人工油涵”221

2·5·2 接头的强度设计221

2·4 实现合理的啮合部位和制造“人工油涵”的措施221

4·2 螺母压紧的圆锥面过盈联接222

2·5 蜗杆、蜗轮的结构222

第7章 无键联接223

2·6 普通圆柱蜗杆传动实题223

2 弹性环联接223

1 型面联接223

2·6 胶接接头强度试验223

8 形状和位置公差代号及其注法224

3·1·1 基本参数224

3·1 圆弧圆柱蜗杆传动基本参数和蜗杆齿形224

3 圆弧圆柱蜗杆传动224

3·1 胶接工艺流程224

3 胶接工艺224

3·2·2 机械处理225

3·1·2 蜗杆齿形225

3 胀紧联接套225

3·1 胀紧联接套的型式与基本尺寸225

3·2 表面处理225

3·2·1 表面清洗225

3·2·5 表面处理方法对剪切强度的影响及表面处理的有效期225

3·2·4 偶联剂处理225

3·2·3 化学及电化学处理225

3·5 固化226

3·3 涂胶226

3·4 晾置和陈放226

4 胶接的工程应用227

3·2 圆弧圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算227

参考文献228

9 机械运动简图符号229

3·2·3 被联接的轴与轮毂尺寸229

3·2·1 按载荷选择胀套229

3·2·2 结合面的公差与表面粗糙度229

3·3 胀紧套联接安装和拆卸的一般要求229

3·2 胀紧联接套的选用229

3·3·1 设计计算229

3·3 圆弧圆柱蜗杆传动承载能力计算229

9·1 机构构件的运动符号230

3·3·2 校核齿面接触疲劳强度的安全系数230

3·3·4 圆弧圆柱蜗杆传动实题231

3·3·3 校核蜗轮齿根强度的安全系数231

9·2 构件和运动副231

4 环面蜗杆传动233

9·3 摩擦机构与齿轮机构233

第8章 铆钉联接233

4·1·2 平面包络环面蜗杆的形成原理233

4·1·1 直线环面蜗杆的形成原理233

4·1 环面蜗杆的形成原理233

4·2 环面蜗杆的修形233

2 铆缝形式233

1 铆钉联接的类型、特点和应用233

4·2·1 直线环面蜗杆的修形234

3·1·1 铆钉长度234

3·1 铆接结构参数设计234

3 铆钉联接结构设计和强度计算234

9·4 凸轮机构、槽轮机构和棘轮机构235

4·3 环面蜗杆传动基本参数选择和几何尺寸计算235

4·2·2 平面包络环面蜗杆的修形235

3·1·2 被铆件结构参数235

9·5 联轴器、离合器及制动器236

3·3·1 铆接的材料236

3·3 铆接的材料和许用应力236

3·2 铆钉联接的强度计算236

3·4 铆接结构设计应注意的几个问题237

3·3·2 钢铆钉联接的许用应力237

9·6 其他机构及其组件238

4·1 铆钉的类型汇总表238

4 铆钉的类型和标准元件238

4·2 铆钉的标准元件240

参考文献240

4·4 环面蜗杆传动承载能力计算241

4·5 环面蜗杆传动的设计实例243

5 蜗杆、蜗轮精度244

5·1 圆柱蜗杆、蜗轮精度244

5·1·1 术语定义和代号244

参考文献250

5·1·4 蜗杆、蜗轮的检验和公差251

5·1·5 蜗杆传动的检验和公差251

5·1·3 齿坯的要求251

5·1·2 精度等级251

5·1·6 蜗杆传动的侧隙规定252

5·1·7 工作图上的标注252

5·1·8 装配图上的标注252

5·1·9 蜗杆、蜗轮和传动的公差或极限偏差应用示例253

5·1·10 公差数值表254

5·1·11 误差的有关关系式265

5·2 直线环面蜗杆传动(TSL型)的公差267

5·3 平面包络环面蜗杆传动的公差272

6 蜗杆、蜗轮工作图例275

参考文献281