《现代机械设备设计手册 第2卷 机电系统与控制 第14篇 机电一体化常用元器件与相关电路》求取 ⇩

目录3

1系统组成及传动特点3

1.1气压传动及控制系统组成3

第13篇电气传动与控制3

第1章电气传动3

1传动用电动机的运行性能3

1.1交流异步电动机的运行性能3

1温度检测仪表3

1.1温度检测仪表的选用3

第12篇气压传动与控制3

第1章气压传动基础3

第11篇液压传动与控制3

第1章液压传动常用标准与计算公式3

1液压气动图形符号3

1.1符号要素和功能要素3

1.3机电一体化系统的功能结构形式4

第15篇机电一体化系统的设计与实例4

引言4

第1章机电一体化系统设计综述4

1机电一体化系统（或产品）的4

1.1系统的设计类型4

1.2实现机电一体化系统设计可考虑的途径4

类型4

1.2气压传动的优点与缺点4

2空气、湿空气和压缩空气4

2.1空气4

2.2湿空气4

1.2双金属温度计5

1.2管路、管路联接口和接头5

2.1系统内部功能5

2机电一体化系统设计构思5

1.4系统的控制类型5

2.4自由空气流量、露点和析水量6

1.3控制机构和控制方法6

1.3热电阻温度计6

2.2机电一体化系统主要功能部件的组成6

2.3压缩空气6

3.3能量方程7

3气体力学基本方程7

3.1理想气体状态方程7

3.2连续性方程7

4气体在管道中的流动8

4.1气体在管道中的流动特性8

1.4热电偶温度计8

4.2气体在管道中流动的压力损失8

5节流孔口的流量计算——有效截面积9

1.4旋转式能量转换元件——泵和马达9

6气阻、气容及充、放气温度与时间计算10

6.1气阻10

3机电一体化系统的设计步骤与方法10

1.2交流同步电动机的运行性能10

3.1系统的设计步骤10

6.2气容及充、放气温度与时间计算10

1.3直流电动机的运行性能11

3.2机械系统设计11

3.3控制系统设计11

1.1气缸的分类与基本特性12

1.5缸和特殊能量转换器12

1气缸12

第2章气动执行元件12

1.5非接触式温度计12

2压力检测仪表13

2.1压力检测仪表的选用13

1.6能量贮存器14

1.8能量控制和调节元件15

1.7动力源15

4.2可靠性的常用指标15

4.1可靠性的基本概念15

4机电一体化系统（或产品）的可靠性设计15

2电气传动基础15

2.1电气传动系统中的转矩平衡15

2.2弹性元件压力表16

4.3可靠性设计的主要内容16

1.2气缸的典型结构形式17

4.1保证机电一体化系统可靠性的具体措施18

2.2传动电动机类型的选择19

1.1电液转换问题20

3流量检测仪表20

1.4结构谐振20

1.3液压谐振20

1.2执行元件20

4接触器20

1．伺服系统设计中的几个问题20

第2章伺服系统的设计与实例20

3.1流量检测仪表的选用20

2.3远传压力表和压力变送器20

2.3传动电动机功率的选择21

1.5传动链齿隙21

1.6大信号振荡问题21

1.7多回路系统的分析与设计问题21

3.2工业玻璃转子流量计23

3.3涡街流量计24

3.1电气图用图形符号25

3.4电磁流量计25

3电工常用符号25

3.5椭圆齿轮流量计26

1.9流体贮存和调节元件26

1.10辅助元器件27

3.6腰轮流量计28

1.11图例对照28

3.7流量检测节流装置30

4.1物位检测仪表的选用30

2.3液压元件螺纹联接的油口形式和尺寸30

2基础标准30

2.1液压气动系统及元件——公称压力系列30

2.2液压泵及马达公称排量系列参数30

4物位检测仪表30

1.3气缸的设计与选用计算30

1.8敏感和控制元件的选择32

3.2小孔和缝隙中的流量32

3.1雷诺数Re32

3液压传动常用计算公式32

2.2系统的特点分析33

2.1技术指标与要求33

2光电跟踪器液压伺服系统设计33

4.2浮力式液位计33

2.3静态设计34

1.4气缸主要零件的材料和技术条件34

1.5气缸的使用与维护34

4.3超声物位计35

2.4动态设计35

3.3液流的压力损失35

2摆动式气马达36

4.4电容物位计36

2.1摆动式气马达的结构形式与特点36

5显示仪表37

5.2动圈式显示仪表37

5.1显示仪表的选用37

2.2摆动式气马达的使用注意事项38

3气动马达38

3.2气动马达的结构类型39

5.3自动平衡式显示仪表39

3.1气动马达的特点39

3.3动态计算40

3.2电液跟踪系统的主要功能40

3.1火炮自动跟踪瞄准电液伺服系统的主要性能40

3火炮电液跟踪系统的设计40

3.2电气技术中的文字符号41

3.3气动马达的特性与选用41

5.4数字式显示仪表43

第2章液压泵与液压马达43

1概述43

1.1容积式液压泵的工作原理43

1.2液压泵与液压马达的分类43

1.3液压泵与液压马达的常用计算公式44

4.1板带轧机液压压下板厚伺服系统45

1.1减压阀45

1压力控制阀45

第3章气动控制阀45

5.5引进国外技术生产的显示仪表45

3液压泵与液压马达的变量方式45

2液压泵与液压马达的主要性能参数45

4伺服系统在冶金工业应用实例及设计45

1.1三相交流异步电动机型号及分类46

1三相交流异步电动机46

第2章电动机46

4.2连铸机结晶器金属液面的控制及拉辊的速度控制47

4齿轮泵与齿轮马达47

4.1齿轮泵的结构特点47

1.3顺序阀49

4.3钢带跑偏电液控制系统设计49

4.2齿轮泵与齿轮马达产品汇总49

1.2三相交流异步电动机技术数据49

1.2溢流阀49

2.2流量控制阀的结构原理和应用50

2.1流量控制阀的节流形式与调节特性50

2流量控制阀50

2.3流量控制阀的使用52

3方向控制阀52

3.1方向控制阀的分类及阀心的基本结构形式52

3.2电磁控制阀54

5电液力控制系统设计54

6.1差压（压力）变送器55

6变送器55

5.1负载力控制系统设计55

6.2温度变送器56

6.3智能型差压（压力）变送器57

5.2轿车转向机磨损试验用加载装置设计58

6数控机床中电气伺服系统的设计59

6.1数控机床伺服驱动的任务和要求59

7模拟式控制仪表60

3.3气压控制阀60

6.2交流电动机的变速控制技术60

8.1概述64

8数字式控制仪表64

8.2SSC系列单回路调节器65

3.4机械控制阀65

8.3YS-80系列单回路调节器66

5.1叶片泵的结构特点66

5叶片泵与叶片马达66

5.2单作用叶片泵的变量方式67

6.3位置控制伺服系统的设计67

5.3叶片泵和叶片马达产品汇总68

3.5人力控制阀69

2.1直流电动机型号及分类71

2直流电动机71

2.2直流电动机技术数据72

3.6时间控制换向阀73

附录A热电阻、热电偶分度表73

3.7单向型控制阀74

1.3梯形图程序设计的规则75

1.2PLC所用的应用程序语言75

1.1可编程逻辑控制系统的组成75

1可编程逻辑控制系统设计基础75

第3章可编程逻辑控制系统设计与实例75

1.4梯形图的逻辑设计方法76

3.8方向控制阀的性能参数及选用76

3.2分马力电动机技术数据77

3.1分马力电动机型号及分类77

3分马力电动机77

第4章气动逻辑元件81

1分类与特点81

1.1气动逻辑元件的分类81

2截止式逻辑元件81

2.1截止式逻辑元件的基本原理81

2.2高压截止式逻辑元件81

1.5梯形图的顺序控制设计法81

1.2气动逻辑元件的特点81

1.1变压器的铭牌数据说明82

第3章变压器与电磁铁82

1变压器的铭牌数据与常用术语82

1.2变压器的常用术语83

2常用工业变压器84

2.1配电用电力变压器84

2机床强电逻辑控制系统84

2.1机床强电逻辑控制的任务84

6螺杆泵84

6.1螺杆泵的结构特点84

6.2螺杆泵产品汇总84

2.2数控机床中应用的PLC85

2.2配电用干式变压器86

2.3特种变压器86

2.3数控机床顺序程序的设计和调试87

1.1线位移式位移传感器分类及特点89

1位移传感器89

第2章传感器89

2.4梯形图和顺序程序设计实例89

7.1轴向柱塞泵与马达90

7柱塞泵与柱塞马达90

2.4调压变压器90

3小型电源变压器与控制变压器92

3.1小型电源变压器92

3.1膜片式逻辑元件的基本原理和特点93

3膜片式逻辑元件93

3气动搬运机械手和注塑机的可编程控制93

3.1可编程序控制气动搬运机械手实验装置93

3.2注塑机顺序动作的可编程控制94

3.2高压膜片式逻辑元件95

4.1系统的控制要求97

3.2控制变压器97

4仪用互感器97

4.1电压互感器97

4多工位半自动双管针焊机的PLC控制系统97

4.2电流互感器98

4.2系统设计98

4滑柱式逻辑元件99

5球式逻辑元件100

5.1电磁离合器100

5常用电磁铁100

6.2气动逻辑元件使用时应注意的问题101

4.3梯形图设计和PLC程序101

6.1气动逻辑元件的一般选用原则101

5.2阀用电磁铁101

使用注意事项101

6气动逻辑元件的选择和101

5.3牵引电磁铁102

7气动通用程序控制器102

7.1信号分配回路的工作原理103

5.4制动电磁铁103

7.2叠加式模块控制104

5.5电力液压推动器104

5.6起重电磁铁105

1.1压缩机的分类106

第5章气源装置与气动辅件106

1空气压缩机106

1.2各类工业用空气压缩机的工作原理107

1低压熔断器107

第4章低压控制电器107

1.3容积式压缩机型号说明108

7.2径向柱塞泵与马达109

1.4空气压缩机的技术性能和特点109

2刀开关与转换开关110

2.2HH系列负荷开关111

2.1HD、HS系列刀开关111

2.3熔断器式刀开关、隔离器112

1.5活塞式压缩机的基本形式及特点112

2.4组合开关113

1.6后冷却器和气罐113

1.2数控机床的主要构成114

1.1CNC系统的基本组成114

1概述114

第4章数字控制系统114

3低压空气断路器114

1.3数控机床的分类115

3.1万能式断路器115

2.1工业用压缩空气的质量要求116

7.3中速中扭矩液压马达116

3.2塑料外壳式断路器116

2气源处理装置116

1.4CNC装置的功能118

3.3漏电断路器118

2.2压缩空气净化处理系统的配置118

3.4断路器的选用119

1.2角度和角位移传感器119

2.1单微处理机结构的基本组成119

2CNC装置硬件结构和主要接口119

2.3空气干燥机119

4.1国内常用的接触器系列120

4.2接触器的主要技术数据121

8液压泵与液压马达的选用121

8.1液压泵的选用121

2.2CNC装置的主要接口122

8.2液压马达的选用123

2.4油雾分离器和空气过滤器124

1液压缸的分类及安装方式125

1.1液压缸的分类125

第3章液压缸125

2.3多微处理机结构的主要特点126

1.2液压缸的安装方式126

2.1液压缸的设计步骤127

2液压缸的设计与计算127

2.2液压缸主要参数确定127

3.1多任务并行处理127

3CNC装置软件综述和主要特点127

2.5排污装置127

3气动辅件127

5控制继电器127

4.3接触器的选用127

3.1空气过滤器127

5.1热继电器128

2.3液压缸的结构设计128

3.2油雾器128

3.2实时中断处理130

2.1电阻应变计式厚度传感器131

2.2电涡流式厚度传感器131

2厚度检测用传感器131

3.3空气滤油组件132

2.3电容式厚度传感器132

2.4微波式厚度传感器132

2.5激光式厚度传感器132

2.6超声厚度传感器132

5.2温度继电器132

4.1逐点比较法133

2.8红外测厚仪133

5.3通用电磁继电器133

3速度传感器133

4CNC装置插补原理133

3.1线速度传感器133

2.7X射线测厚仪133

5.4中间继电器134

3.2转速传感器135

3.4消声器135

3.5气动管道与管接头136

4.2数字积分法136

5.5固体继电器137

4.3数据采样法138

3液压缸的选用139

3.1液压缸主要参数的选定139

5.6时间继电器139

4.1惯性加速度传感器139

4加速度传感器139

3.2使用工况及安装条件140

3.3缓冲装置的选用140

3.4密封件选用140

3.5对工作介质的要求140

1.1基本逻辑运算140

第6章气动逻辑控制回路设计140

4.2振动和冲击传感器140

1逻辑代数140

1.3三个规则141

1.2逻辑代数的基本运算规律141

5CNC装置的刀具半径补偿141

4.1工程用液压缸141

5.1刀具半径补偿的基本概念141

4液压缸产品汇总141

5.2刀具半径补偿计算142

1.4逻辑函数的代数化简法142

2卡诺图142

2.1两个基本概念142

4.2冶金用液压缸143

5.3B机能方式刀补和C机能刀补143

5.4C机能刀具半径补偿的基本设计思想143

2.2卡诺图的构成143

2.3卡诺图的化简144

5.5直线过渡的转接情况分析144

3组合逻辑回路144

4.3车辆用液压缸145

3.1逻辑代数设计组合回路145

3.2卡诺图设计组合回路145

5.1应变式压力传感器145

5压力传感器145

5.7电磁计数继电器145

3.3“或非”回路的设计146

5.7转接交点矢量的计算147

4.4G型车辆液压缸147

6主令电器147

4X—D线图设计法147

5.6转接矢量计算和刀具半径矢量计算147

6.1控制按钮147

4.5农业机械用液压缸148

4.1工作行程顺序图的绘制148

4.2绘制X—D线图148

6.2行程开关149

6CNC装置加减速控制149

6.1概要149

4.3判别障碍信号150

6.2前加减速控制150

5.2压阻式压力传感器150

4.5求主控执行信号并考虑其他相关要求151

6.3微动开关151

6.3后加减速控制151

4.4障碍信号的排除方法151

5.3压电型压力传感器152

7.1CNC装置的异步串行接口——RS-232C/20mA和RS-422152

7CNC装置的通信功能152

7.2近代CNC装置的网络通信接口153

4.6摆动液压缸153

6.4接近开关153

1压力控制阀154

6荷重传感器154

6.1荷重传感器154

第4章液压控制阀154

1.1压力控制阀的结构原理与应用154

6.2称重传感器155

4.7绘制气动回路图155

4.6绘制气控逻辑原理图155

8CNC装置的故障诊断155

8.1CNC装置故障诊断的基本要求155

8.2CNC装置的故障诊断方法155

9国内外CNC装置主要产品型号和生产厂155

6.3电子秤156

6.4测力与称重传感器156

1.2压力控制阀的主要性能156

6.5光电开关156

6.6主令控制器157

5扩展卡诺图设计法157

5.1行程发信下的卡诺图157

7压差传感器158

7.1高灵敏度差压传感器158

7.2微差压传感器158

7.3电容式差压传感器158

5.2画顺序循环线158

7.4电感式差压传感器158

8力矩与转矩传感器159

8.1力矩传感器159

6.7万能转换开关159

8.2扭矩传感器159

5.4绘制气动控制逻辑原理图与气动回路图159

5.3卡诺图的简化及执行信号的确定159

9.1超声流量计160

8.4起重力矩限制器160

9流量传感器160

8.3转矩转速传感器160

1.3压力控制阀的选用160

9.2涡流传感器161

9.3电磁流量计161

9.4转子流量计161

6.8脚踏开关161

7起动器161

7.1交流异步电动机起动方式的选择161

10物位传感器162

10.1液体深度传感器162

10.2超声液位传感器162

10.3光电液位传感器162

5.5X—D线图法与扩展卡诺图法的特点说明162

11热敏传感器163

11.1热敏电阻163

第7章气动系统的设计163

1气动基本回路163

1.1速度控制回路163

7.2起动器的结构形式163

10.4料位计163

11.2电阻式温度传感器164

12磁传感器164

12.1磁敏电阻164

12.2硅霍尔器件165

12.3锗霍尔元器件165

13红外传感器165

8接线座165

1.1工业机器人的分类165

1工业机器人165

第5章机电一体化的典型产品与系统165

8.1JH及JF型接线座165

13.1红外发光二极管165

13.22CU型硅光敏二极管166

1.2换向回路166

1.2工业机器人的系统构成166

1.4工业机器人实例167

8.2JDY系列印制板接线端子167

8.3JDMD系列多功能电子模块接线座167

13.3红外光电晶体管167

1.3工业机器人的性能参数167

1.3往复动作回路167

13.4红外CCD传感器167

14.3光电二极管168

14.2发光二极管168

14光敏元件与传感器168

14.1光敏电阻器168

1.5工业机器人的应用170

1.4多缸协同动作回路170

2.3加工中心的主传动和关键部件171

2.2加工中心基本类型和主要构成171

2.1概述171

2加工中心171

14.5光电三极管171

14.4雪崩光敏二极管171

1.5位置控制回路172

14.7色敏传感器172

14.6光电断路器172

1.4压力控制阀产品汇总172

2.1流量控制阀的结构原理与应用173

14.8硅光电池173

15声和超声传感器173

15.1传声器173

15.2曲声和超声换能器173

2流量控制阀173

1.6压力控制回路174

1.7放大回路174

2.2流量控制阀的主要性能174

9灯光与音响信号174

9.1信号灯174

2.4加工中心的进给系统和关键部件175

1.8安全互锁回路175

1.1电阻器、电容器的型号命名方法及标志方法175

1常用电子元件175

第3章常用电子元件与半导体器件175

1.9供气选择回路176

10.1电阻器176

10电阻器及变阻器176

9.2电铃、蜂鸣器176

2气动系统设计的主要内容和一般步骤177

2.1弄清工作任务，明确设计要求177

2.2气动回路设计177

2.3气动元件和辅件的选择177

1.2电阻器177

2.3流量控制阀的选用177

2.5自动换刀系统178

3.1压缩空气的处理179

3气动系统设计中应注意的问题179

10.2变阻器179

3.2管道安装180

3.4安全性180

3.5环境保护180

3.3元、辅件的使用参数和质量的匹配180

10.3频敏变阻器181

4气动系统设计实例181

1.3电容器181

4.1明确设计依据和要求181

1.4电感器182

4.2气动、液压系统原理图的拟定182

第5章电动机起动和驱动装置183

1.1直流电动机调速方式183

1直流电动机驱动装置183

1.2美国A-B公司1395直流电动机驱动装置183

2.4流量控制阀产品汇总184

4.3元件选择184

1.5电位器184

3方向控制阀185

3.1方向控制阀的结构原理与应用185

2智能型异步电动机控制器（SMC）185

2.1工作原理185

2.2美国A-B公司SMC技术性能185

1.6继电器186

3.2方向控制阀的选用187

3.1变频调速器工作原理188

1应用范围及评价188

应用实例188

3交流变频调速器188

第8章气压传动与控制188

3柔性制造系统189

3.1概述189

2.1气动夹紧装置189

2应用实例189

2.2气动程式控制自动车床190

3.2FMS的基本概念190

3.3FMS的几个定义190

2.3转塔车床气控系统190

3.4FMS的规模和组成191

2半导体二极管192

2.1常用二极管的型号和主要参数192

2.4气控半自动钻床192

3.2变频调速器应用举例192

2.5显象管转运机械手气动系统193

3.5一套回转体类零件加工的FMS194

3.3日本三菱FR-A240系列交流变频器194

2.2特殊二极管的主要型号和参数195

2.6胶印轮转机张力控制系统195

2.7利勃海尔挖掘机气动系统196

2.8气动木材加工机床197

3半导体三极管197

3.2晶体三极管的技术参数197

3.1三极管的技术参数说明197

3.6物料储运系统198

2.10敞口容器液位的气动控制199

2.9船用气动－液压控制系统199

4.1光电发射器件199

4光电器件199

1电－气比例控制系统200

1.1电－气比例控制阀200

4.2光电探测器件200

第9章电－气比例和伺服控制系统200

3.7物料储存系统的形式——自动化*仓库201

4.3光耦合器202

3.8FMS发展的几个方向202

参考文献203

5场效应管208

3.3方向控制阀产品汇总209

4二通插装阀210

4.1二通插装阀的工作原理及特点210

4.2二通插装阀的结构及图形符号210

6电力电子器件210

6.1硅晶闸管210

1.2电－气比例控制系统应用实例211

4.3二通插装阀的安装连接尺寸214

4.4二通插装阀的选用215

2.1电－气伺服控制系统的组成、类型和特点216

2电－气伺服控制系统216

2.2电－气伺服控制系统中的控制元件及其特性216

6.2功率场控晶体管（P-MOSFET）217

6.3双极型功率晶体管（GTR）218

3.4几种变频调速器型号及技术规格219

2.3电－气伺服控制系统的理论分析220

6.4绝缘门极双板晶体管（IGBT）及其驱动模块221

5.1叠加阀的型号编制说明223

5叠加阀223

6.5静电感应晶体管（SIT）225

2.4电－气伺服控制系统的应用实例226

5.2叠加阀的系列型谱227

6.7MOS栅控晶闸管（MCT）227

6.6静电感应晶闸管（SITH）227

6.8智能功率模块（IPM）228

参考文献228

6.9触发器件229

6.10集成触发器件230

5.3不同系列叠加阀的型谱与性能对照232

6.1比例阀的结构与特点232

6比例阀232

7.2LED光柱模拟显示器件236

7.1LED数字显示器件236

7显示器件236

7.3液晶显示器件（LCD）239

6.2比例阀产品汇总241

1.1半导体集成电路型号命名方法243

1半导体集成电路型号及性能 144-243

第4章数字集成电路243

1.2常用数字集成电路基本性能比较244

第6章供电系统与安全用电245

2.2非门245

2.1门电路的功能与选用245

2门电路245

1低压供电及控制245

1.1低压配电屏245

1.2动力配电箱246

2.3缓冲器247

1.1蓄能器的分类、特点及用途248

第5章液压辅件248

1蓄能器248

2.4与非门248

2通用低压电线电缆249

1.2气体加载蓄能器的容积计算249

2.5与门251

2.6或门及或非门252

1.3蓄能器产品汇总252

2.2滤油器的安装方式253

2滤油器253

2.1滤油器的分类、特点及应用253

2.7异或门及异或非门254

2.3滤油器的选用254

3.1导线截面的选择255

2.8组合门电路255

2.4滤油器产品汇总255

3供电线路导线截面与熔断器的选择255

3触发器257

3.1触发器的功能及选用257

3.2D触发器258

3.2熔断器熔体电流的选择259

4.1低压电网的电源端接地形式260

4电气设备的接地与接零260

4.2接地保护261

3.3JK触发器262

4.3接零保护262

3油箱及其附件263

3.1油箱的设计要点及其容积计算263

4.4在IT系统中的保护263

4.6保护接地装置264

4.5设备本身的接地措施264

4.1译码器的功能及选用265

4译码器265

3.3液位计产品汇总265

3.2空气滤清器产品汇总265

4.22线－4线译码器266

3.4冷却器和加热器266

4.7接地装置的施工266

5.1电气设备的防雷保护267

5电气设备的防雷、防火与防爆267

4.33线－8线译码器267

5.2电气设备的防火269

3.5压力表及测压软管269

4.44线－10线译码器269

5.3电气设备的防爆270

4.54线－16线译码器271

5编码器272

5.1编码器的功能及选用272

5.28线－3线优先编码器272

3.6温度计273

5.410线－4线优先编码器273

5.38线－8线优先编码器273

6.1计数器的功能及选用274

6.2二进制计数器274

4.1硬管选用274

4管道274

6计数器274

4.2软管选用275

1基本控制环节276

第7章电气控制线路276

5.2管接头产品汇总277

5.1管接头分类及特点277

5管接头277

2常用控制线路279

6.3十进制计数器280

3.1CA6140卧式车床电气控制线路286

7.24位移位寄存器287

7.1移位寄存器的功能及选用287

7移位寄存器287

3.2T68卧式镗床电气控制线路288

3.315/3t桥式起重机电气控制线路288

7.38位移位寄存器290

第1章常用检测及控制仪表293

第14篇机电一体化常用元器件与相关电路293

参考文献293

7.416位移位寄存器294

8.1数据选择器的功能和选用295

8数据选择器295

8.22选1数据选择器295

8.34选1数据选择器297

6密封件298

8.48选1及16选1数据选择器298

6.1密封的分类和材料299

6.2密封件产品汇总300

9数值比较器301

9.14位数值比较器301

9.28位数值比较器302

10电平变换器302

11可编程逻辑器件303

11.1可编程逻辑器件的基本单元303

11.2可编程阵列逻辑（PAL）303

11.3通用阵列逻辑（GAL）307

11.4现场可编程门阵列（FPGA）310

11.5在系统可编程器件（ISP）312

1.1通用型集成运算放大器314

1集成运算放大器314

第5章模拟集成电路314

1.2特殊型集成运算放大器316

2.1仪表放大器320

2集成信号放大器件320

1液压基本回路322

1.1压力控制回路322

第6章液压传动系统322

2.2隔离放大器325

1.2速度控制回路328

2.3程控增益放大器329

2.4斩波稳零（CAZ）型放大器332

3.1集成电压比较器333

3集成信号处理器件333

1.3方向控制回路334

1.4其它基本回路337

3.3集成信号调理器件344

2典型液压传动系统346

2.1压机液压传动系统346

2.2注塑机液压传动系统346

2.3工程机械液压传动系统348

2.4步行机械液压系统351

3.1液压传动系统的设计步骤与工况分析352

3液压传动系统的设计计算352

3.2确定液压系统方案353

4集成信号运算电路353

4.1集成对数放大器353

4.2集成乘法／除法器件356

5集成信号发生器件358

5.1集成定时电路358

6.1采样保持器件360

6集成信号采集和转换器件360

5.2集成函数发生器360

3.3确定液压系统的主要技术参数363

3.4绘制液压执行元件的工况图365

6.2D/A和A/D转换器件365

3.5拟定液压系统草图366

3.6选择液压元件366

4液压系统的验算371

4.1液压系统压力损失计算371

4.2液压系统效率计算371

4.3液压系统发热温升验算371

4.4液压冲击验算372

5绘制工作图，编制技术文件372

6液压传动系统设计计算举例373

6.2液压系统工况分析373

6.1技术要求373

6.3确定主要技术参数374

6.4确定液压系统方案和拟定液压系统图375

6.3F/V转换器件376

6.5液压元件的选择377

6.6液压系统的验算378

6.4V/F转换器件378

7液压液选用及其污染控制379

7.1液压液的分类及代号379

7.2液压液的性质380

7.3液压液的质量指标及应用382

6.5有效值转换器382

7集成信号控制器件383

3电气控制系统实例386

7.4液压液的选用390

8集成电源器件393

7.5液压液的污染控制393

8.1集成固定式稳压器件394

8.2集成可调输出稳压器件395

第7章液压伺服系统396

1.1液压伺服系统的组成396

1概述396

2电液伺服阀397

2.1电液伺服阀的组成397

1.2液压伺服系统的类型397

8.3特殊型集成稳压器件397

8.4集成开关电源控制器399

2.2电液伺服阀的类型402

2.3电液伺服阀的选择、使用与试验403

8.5集成稳压模块403

8.6电压监视保护器件405

第6章可编程序控制器406

1概述406

1.1可编程序控制器的特点406

1.2可编程序控制器的分类406

2.4国内外主要电液伺服阀产品及性能汇总407

1.3可编程序控制器的应用407

2可编程序控制器的结构原理407

2.1PLC基本组成和功能407

2.2PLC结构简介408

2.3PLC的工作方式410

3可编程序控制器的编程410

3.1概述410

3.2编程元件411

3.3梯形图绘制的一般原则411

4几种常见的可编程序控制器412

3.4功能图412

5三菱FX2系列可编程序控制器413

5.1F1系列PLC简介413

5.2FX2系列PLC基本性能417

5.3FX2系列的基本逻辑指令419

5.4步进顺控指令与功能图（SFC）421

5.5功能指令423

2.5小结423

3液压动力机构424

3.2液压动力机构的传递函数424

3.1液压动力机构的基本方程424

4典型液压伺服系统428

4.1电液位置伺服系统428

4.2电液速度伺服系统429

6OMRONC系列可编程序控制器429

6.1C200HPLC的系统构成429

6.2C200HPLC的I/O通道配置和数据存储区432

4.3电液力（压力）控制系统432

5.1液压伺服系统设计步骤中的一些要点434

6.3C200HPLC指令系统434

5液压伺服系统设计434

3.2集成信号滤波器437

5.2液压伺服系统的内回路设计437

5.3液压伺服系统设计实例438

7SIMATICS5系列可编程序控制器439

7.1SIMATICS5系列PLC简介439

7.2S5-100U可编程序控制器439

参考文献443

7.3S5-100U编程概要443

7.4S5-115U可编程序控制器445

8东芝EX100可编程序控制器简介454

9.1MPC系列可编程序控制器455

9.2ACMY-S80系列可编程序控制器455

9国产MPC系列、ACMY-S80系列可编程序控制器简介455

第7章单片微型计算机458

1单片微型计算机概述458

1.1单片机简介458

1.2单片机产品介绍458

2.28098单片机的总体结构462

2.4时钟发生器462

2.3中央处理器CPU462

2.1MCS-96系列单片机型号及引脚功能462

2MCS-96系列单片机462

2.5存储器及其使用方法465

2.7　复位468

2.6并行输入／输出468

2.8　MCS-96指令系统469

2.9定时器474

2.10I/O控制寄存器和I/O状态寄存器475

2.11高速输入单元475

2.12高速输出单元477

2.13串行口478

2.14A/D及D/A转换器480

2.15中断系统482

3单片机系统扩展486

3.1总线的驱动扩展486

3.2程序存储器扩展486

3.3数据存储器扩展491

3.4并行I/O口扩展495

3.58279键盘显示扩展499

第8章机电一体化系统中的控制微电机509

1自整角机509

1.1概述509

1.2新系列自整角机511

1.3ZKL系列自整角机516

1.4DI、SS系列自整角机517

1.5BD、BS系列无接触式自整角机519

1.7ZFM、ZBM、ZSM型自整角机521

1.6S型自整角机521

1.10NED系列自整角接收机522

1.8SGS-1、SMS-1、SDS-1型自整角机522

1.9ND、NS系列自整角机522

1.11ZSG型三相功率式自整角机522

2.1概述524

2旋转变压器524

2.2新系列旋转变压器525

2.3多极和双通道旋转变压器533

2.4无接触式旋转变压器534

2.5XF、XC、XB型旋转变压器535

2.6SVT系列正余弦旋转变压器535

2.7VT、LVT系列线性旋转变压器537

2.8MVT系列比例式旋转变压器537

3感应同步器538

2.10锯齿波旋转变压器538

3.2旋转式感应同步器538

3.1概述538

2.945XS-01型三角波旋转变压器538

3.3直线式感应同步器539

3.4感应同步器－旋转变压器机组539

4直流伺服电动机540

4.1概述540

4.2SZ系列直流伺服电动机545

4.3SY系列永磁式直流伺服电动机551

4.4S系列电磁式直流伺服电动机553

4.5SYK系列空心杯电枢永磁式直流伺服电动机555

4.6SW系列无刷直流伺服电动机556

4.7SWC系列无槽电枢直流伺服电动机557

4.8SN系列印制绕组电枢永磁直流伺服电动机558

4.9SXP系列线绕盘式电枢直流伺服电动机558

4.10SZ、SZK、SZD系列宽调速直流伺服电动机559

4.11SZJ系列电磁式直流伺服齿轮减速电动机559

4.12ZY系列永磁式直流减速伺服电动机560

4.13KC系列直流减速伺服电动机560

5交流伺服电动机561

5.1概述561

5.2SL系列笼型转子两相交流伺服电动机566

5.3空心杯转子两相交流伺服电动机569

5.4带减速器的笼型转子两相交流伺服电动机571

5.52ACM系列两相交流伺服电动机572

5.6QSL系列单相电容运转伺服电动机572

5.71FT5系列交流伺服电动机573

5.8YS系列异步伺服电动机578

5.9FANUC系列交流伺服电动机579

6步进电动机580

6.1概述580

6.2反应式步进电动机585

6.3感应子式永磁步进电动机591

6.4BY系列永磁式步进电动机591

6.5JBF系列齿轮减速步进电动机594

6.6BX型直线步进电动机594

7直流测速发电机594

7.1概述594

7.2电磁式直流测速发电机595

7.3永磁式直流测速发电机597

7.4CYD系列永磁式低速直流测速发电机600

7.5CYS系列永磁式直流双输出测速发电机600

7.6CYM型永磁脉冲测速发电机601

7.7CYB系列带温度补偿永磁式直流测速发电机601

7.8无刷直流测速发电机601

8交流测速发电机601

8.1概述601

8.2CK系列空心杯转子异步测速发电机602

8.3CG系列感应子式测速发电机603

9.1概述604

9伺服－测速机组604

9.2交流伺服－测速机组604

9.3直流伺服－测速机组604

8.5JCY型永磁式三相交流同步测速发电机604

8.4AT型交流测速发电机604

10力矩电动机610

10.1直流力矩电动机610

10.2交流力矩电动机614

10.3直流力矩-测速机组615

11.1同步电动机的特性及应用范围616

11.2磁滞式同步电动机616

11同步电动机616

11.3永磁式同步电动机620

11.4磁阻式同步电动机623

参考文献624