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目录1

第一章 概述1

§1—1 CAL语言的目的与来由1

§1—2 CAL语言的功能与结构1

第二章 一般矩阵运算7

§2—1 CAL运算符使用说明7

§2—2 一般矩阵运算的FORTRAN源程序12

§2—3 解方程的高斯消去法与FORTRAN源程序17

§2—4 解方程的三角分解法与FORTRAN源程序20

第三章 平面刚架结构分析的直接刚度法28

§3—1 概述28

§3—2 具有水平与铅直杆系的平面刚架的CAL运算（SLOPE运算）28

§3—3 具有倾斜杆系平面刚架的CAL运算（FRAME运算）32

§3—4 直接法的刚度集成（ADDK运算）37

§3—5 节点位移与杆件内力的计算（MEMFRC运算）39

§3—6 平面刚架算例40

§4—2 三维桁架系统的CAL运算（TRUSS运算）48

第四章 三维桁架与三维刚架的结构计算48

§4—1 概述48

§4—3 三维刚架系统的CAL运算（BEAM运算）51

§4—4 节点坐标输入与边界条件处理（NODES与BOUND运算）58

§4—5 作用荷载的输入（LOADS运算）61

§4—6 刚度矩阵与质量矩阵的集成（ADDSF运算）62

§4—7 节点位移与杆件内力的计算（DISPL运算与FORCE运算）63

§4—8 三维刚架算例65

第五章 平面问题有限元计算68

§5—1 三角形单元68

§5—2 矩形单元72

§5—3 矩阵单元的位移函数74

§5—4 拉格朗日单元族与揣测（Serendipity）单元族75

§5—5 如何构造位移函数77

§5—6 等参单元的概念，单元的参数变换83

§5—7 ξ、η平面内单元刚度矩阵的形成，高斯积分86

§5—8 曲边三角形单元及面积坐标93

§5—9 平面问题有限元的FORTRAN源程序98

§5-10 平面问题有限元的CAL运算（PLANE运算）105

§5—11 平面有限元问题算例107

第六章 结构动力分析计算112

§6—1 基本方程112

§6—2 质量矩阵113

§6—3 阻尼矩阵117

§6—4 动力荷载向量119

§6—5 自由振动方程121

第七章 振型和频率的计算126

§7—1 概述126

§7—2 CAL的内循环运算128

§7—3 向量迭代法130

§7—4 Jacobi变换法与FORTRAN源程序139

§7—5 特征多项式迭代法145

§7—6 Sturm序列检查147

§7—7 工程上实用的特征值解法简介150

§7—8 计算振型和频率的CAL运算（EIGEN运算）151

第八章 用数值积分法求解运动方程153

§8—1 概述153

§8—2 线性加速度法153

§8—3 Wilson—θ法155

§8—4 Newmark方法157

§8—5 三种逐步积分方法的比较及其FORTRAN源程序158

§8—7 逐步积分法算例162

§8—6 逐步积分法的CAL运算（STEP运算）162

第九章 用振型迭加法求解运动方程166

§9—1 概述166

§9—2 逐段精确法及其FORTRAN源程序168

§9—3 反应谱分析法简介173

§9—4 振型迭加法的CAL运算（DYNAM运算）176

§9—5 振型迭加法算例177

附录 CAL语言使用说明180

参考文献196