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第一章概念1

1-1概说1

1-2基本因次与单位2

1-3诱导因次与单位4

1-4因次齐次定律4

1-5纯量与向量5

习题一11

第二章向量运算12

2-1基本概念12

2-2向量加减法,一向量与一纯量之乘法21

2-3两向量之纯量积27

2-4两向量之向量积31

2-5三向量之乘积37

习题二40

第三章力46

3-1力之特性46

3-2内力与外力47

3-3力之可移性原理48

3-4力之合成与分解49

3-5一力对一点之力矩55

3-6一力对一轴之力矩58

3-7力矩原理60

3-8力偶与偶矩64

3-9力偶之变换68

3-10分解一力为一力及一力偶68

习题三71

第四章力系之合力81

4-1力系81

4-2等值力系83

4-3力系之合力83

4-4共线力系之合力84

4-5共面共点力系之合力84

4-6共面平行力系之合力88

4-7共面非共点非平行力系之合力94

4-8空间共点力系之合力100

4-9空间平行力系之合力102

4-10空间非共点非平行力系之合力104

4-11结论110

习题四110

第五章力系之平衡120

5-1概说120

5-2分离体图121

5-3平衡力系之平衡条件(注意二力件及三力件之平衡)125

5-4解平衡问题之步序135

5-5平面构架135

5-6构架分析139

5-7挠性绳索148

5-8抛物线索148

5-9悬索151

5-10空间力系之平衡条件155

习题五162

第六章摩擦172

6-1摩擦之性质172

6-2摩擦定律173

6-3摩擦系数174

6-4摩擦角与摩擦圆锥175

6-5含摩擦力之问题178

6-6挠性带与平皮带之摩擦183

6-7三角皮带之摩擦187

6-8螺旋189

6-9推力轴承与圆盘离合器之摩擦力矩193

6-10滚动摩擦195

习题六196

第七章重心与形心207

7-1概说207

7-2质点系之重心207

7-3物体之重心心210

7-4形心212

7-5以积分法求形心与重心216

7-6组合体之形心与重心225

7-7巴波定理229

7-8压力中心234

习题七239

第八章惯性矩(二次矩)251

8-1概说251

8-2面积惯性矩252

1.定义252

2.平行轴定理一转移公式254

3.以积分法求面积之惯性矩256

4.环动半径266

5.组合面积之惯性矩268

6.惯性积269

7.面积之最大及最小惯性矩(主惯性矩)273

8.面积惯性矩之莫氏圆279

8-3质量惯性矩282

1.定义283

2.质量之平行轴定理285

3.以积分法求质量之惯性矩286

4.质量之环动半径289

5.组合质量之惯性矩290

习题八295

第九章运动学——绝对运动305

9-1概说305

9-2基本定义305

9-3质点运动学一切线及法线坐标311

9-4质点运动学一极坐标318

9-5质点运动学一圆柱座标322

9-6刚体之运动325

习题九330

第十章运动学——相对运动335

10-1概说335

10-2相对位移一动座标336

10-3相对速度340

10-4平面运动之瞬时中心344

10-5相对加速度348

10-6对迥转座标之相对运动352

习题十360

第十一章力、质量及加速度368

11-1概说368

11-2牛顿之运动定律368

11-3质点之运动方程式371

11-4质点系质心之运动373

11-5解动力学问题之步骤376

11-6刚体之移动380

11-7刚体之迥转384

11-8刚体之平面运动390

11-9达兰贝特原理397

习题十一399

第十二章功与能408

12-1概说408

12-2力或一力系所作之功408

12-3能415

12-4势能416

12-5一个质点之动能419

12-6刚体之动能422

12-7功与动能原理424

12-8能量之守恒429

12-9功率与效率431

12-10机械能之散失433

12-11结论434

习题十二435

第十三章冲量与动量443

13-1概说443

13-2线冲量443

13-3线动量445

13-4线冲量与线动量原理446

13-5可变质量系449

13-6线动量守恒452

13-7弹性撞击456

13-8角动量460

13-9角动量原理464

13-10角冲量与角动量原理467

13-11角动量守恒471

13-12中心力运动473

13-13迥转仪与陀螺475

13-14结论479

习题十三479

索引489

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