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第一篇静力学1

第一章绪论1

1-1本书的范围1

1-2力的定义及其特征2

1-3力的分类3

1-4刚体3

1-5可传性原理4

1-6解答问题的方法5

1-7力的合成5

1-8力的分解10

1-9力对于一点或一线的力矩13

1-10力偶及其特征15

1-11一力分解为另一力与一力偶17

1-12两个共点力的力矩原理18

1-13力系的种类20

1-14因次方程式20

第二章共面力系22

共线力系22

2-1共线力系的合力22

2-2共线力系的平衡方程式22

共面共点力系23

2-3共面共点力系的合力23

2-4共面共点力系的平衡方程式26

2-5平衡的共面共点力系之图解条件27

2-6割离体28

2-7鲍氏符号28

2-8三个共面非平行力的平衡30

共面平行力系32

2-9共面平行力系的合力——圆解法32

2-10力矩原理35

2-11共面平行力系的合力——代数法35

2-12共面平行力系的平衡方程式38

2-13共面非共点平衡力系的图解条件42

共面一般力系44

2-14共面一般力系的合力——解图法44

2-15共面一般力系的力矩原理46

2-16共面一般力系的合力——代数法47

2-17共面一般力系的平衡方程式50

第三章桁架、构架与悬索56

桁架的分析56

3-1二力杆件56

3-2桁架的定义及其分析的理想假定56

3-3桁架的分析——结点法57

3-4桁架的分析——截面法60

3-5内力图64

构架的分析66

3-6三力杆件66

悬索的分析70

3-7前言70

3-8抛物线形悬索71

3-9双垂曲线形悬索76

第四章空间力系81

4-1空间一力的分解81

空间共点力系81

4-2三个互相垂直的共点力之合力81

4-3空间共点力系的合力——代数法82

4-4空间共点力系的平衡方程式84

空间平行力系86

4-5一力对于一点的力矩与该力绕过此点一线的力矩之关系86

4-6空间平行力系的力矩原理87

4-7空间平行力系的合力——代数法88

4-8空间平行力系的平衡方程式91

空间力偶系93

4-9空间力偶系的合成93

4-10平行四边形定律于空间力偶系的应用95

4-11用矢量法求空间力偶系的合力偶95

空间一般力系96

4-12空间一般力系的合力——代数法96

4-13空间一般力系的平衡方程式99

第五章摩擦106

5-1基本关系106

5-2静止角与摩擦圆锥107

5-3考虑摩擦问题的种类109

5-4尖劈与块体113

5-5螺旋116

5-6颈轴承与摩擦圆119

5-7皮带摩擦121

5-8滚动抵抗124

第二篇形心与惯矩128

第六章重心与形心128

6-1物体的重心128

6-2体积、面积和线段的形心129

6-3重心、形心与质心131

6-4对称线与对称面于形心解求的应用131

6-5用积分法勘定形心的位置132

6-6合成形体的形心136

6-7巴古二氏定理139

第七章面积的惯矩142

7-1面积的惯矩与回转半径142

7-2面积的极惯矩143

7-3用积分法求面积的惯矩143

7-4平行轴定理147

7-5合成面积的惯矩149

第八章面积的惯矩积，最大及最小惯矩152

8-1惯矩积152

8-2惯矩积的平行轴定理154

8-3轴向的燮换156

8-4主轴位置的勘定，最大与最小惯矩的求法158

第九章物体的惯矩161

9-1物体的惯矩与回转半径161

9-2用积分法求物体的惯矩162

9-3平行轴定理165

9-4合成体的惯矩168

第三篇动力学170

第一部分质点动力学170

第十章质点运动学170

10-1质点的意义170

10-2质点运动的种类170

10-3线位移171

10-4线速度171

10-5线加速度174

10-6等加速直线运动176

10-7角位移179

10-3线位移与角位移的关系179

10-9角速度180

10-10线速度与角速度的关系182

10-11简谐运动——辅助圆法186

10-12曲线运动中的加速度190

10-13角加速度193

10-14等加速圆周运动193

10-15线加速度与角加速度的关系194

10-16相对运动195

第十一章质点运动力学201

11-1牛顿定律201

11-2牛顿第二定律的数学的表示202

11-3质点的运动方程式203

11-4解答质点动力学问题的步骤和要点203

11-5达氏定理——惯性力法208

11-6单摆211

功与能214

11-7功的定义及其算式214

11-8功率的定义及其算式218

11-9能的定义及其算式220

11-10质点的功能原理222

11-11能不灭原理226

冲量与动量228

11-12线冲量与线动量228

11-13线冲量、线动量原理229

11-14线动量守恒原理232

11-15碰撞234

第二部分刚体动力学240

第十二章刚体的平移240

12-1刚体运动的种类240

12-2刚体动力学的基本假定241

12-3列写刚体运动方程式的步骤241

12-4平移刚体的运动方程式242

12-5平移刚性的动能与功能原理249

12-6平移刚性的线冲量线动量原理250

第十三章刚体的定轴回转251

13-1回转刚体的运动方程式251

13-2惯性力法259

13-3弯道的超高度263

13-4飞轮内的周应力267

13-5打击中心269

13-6复摆270

13-7回转刚体的动能与功能原理273

13-8角冲量与角动量；角冲量、角动量原理275

13-9角动量守恒定律279

第十四章刚体的平面运动281

14-1平面运动281

14-2瞬时中心285

14-3则体的平面运动方程式288

14-4刚体在平面运动中的动能与功能原理294

14-5刚体在平面运动中的冲量、动量原理297