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第一章 基本概念1

1-1概说2

1-2 基本因次与单位2

1-3 诱导因次与单位4

1-4 因次齐次定律7

1-5 纯量与向量8

第二章 向量运算13

2-1基本概念14

2-2 向量加减法,一向量与一纯量之乘法22

2-3 两向量之纯量积28

2-4 两向量之向量积31

2-5 三向量之乘积34

第三章 力39

3-1力之特性40

3-2 内力与外力41

3-4 力之合成与分解42

3-3 力之可移性原则42

3-5 一力对一点之力矩52

3-6 力矩原理54

3-7 一力对一轴之力矩55

3-8 力偶与偶矩66

3-9 力偶之变换68

3-10 分解一力为一力及一力偶69

第四章 力系之合成75

4-1力系76

4-2 等值力系77

4-3 力系之合成78

4-4 共线力系之合成79

4-5 共面共点力系之合成79

4-6 共面平行力系之合成82

4-7 共面非共点非平行力系之合成85

4-8 空间共点力系之合成91

4-9 空间平行力系之合成94

4-10 空间非共点非平行力系之合成99

4-11 结论101

第五章 力系之平衡105

5-1概说106

5-2 分离体图106

5-3 平衡力系之平衡条件112

5-4 解平衡问题之步骤115

5-5 平面结构127

5-6 结构分析131

5-7 挠性绳索146

5-8 抛物线索146

5-9 悬索149

5-10 空间力系之平衡条件154

第六章 摩擦161

6-1 摩擦之性质162

6-2摩擦定律与摩擦系数163

6-3 摩擦角与摩擦圆锥165

6-4 含摩擦力之问题167

6-5 挠性带与平皮带之摩擦181

6-6 三角皮带之摩擦183

6-7 螺旋189

6-8 推力轴承与圆盘离合器之摩擦力矩192

6-9 滚动摩擦194

第七章 重心与形心199

7-1概说200

7-2 质点系之重心200

7-3 物体之重心202

7-4 形心203

7-5 以积分法求形心与重心204

7-6 组合体之形心与重心213

7-7 巴波定理218

7-8 压力中心225

第八章 惯性矩233

8-1概说234

8-2 定义(面积之惯性矩)235

8-3 平行轴定理——转移公式236

8-4 以积分法求面积之惯性矩238

8-5 回转半径238

8-6 组合面积之惯性矩244

8-7 惯性积250

8-8 面积之最大及最小惯性矩253

8-9 面积惯性矩之莫氏圆256

8-10 定义(质量之惯性矩)261

8-11 质量惯性矩之平行轴定理264

8-12 以积分法求质量之惯性矩265

8-13 质量之回转半径268

8-14 组合质量之惯性矩268

第九章 运动学—绝对运动275

9-2 基本定义276

9-1 概说276

9-3质点运动学——直角坐标298

9-4 质点运动学——极坐标与圆柱坐标305

9-5 质点运动学——切线及法线坐标313

9-6 刚体之运动320

第十章 运动学—相对运动331

10-1 概说332

10-2 相对位移——平移坐标333

10-4 平面运动之瞬时中心333

10-3 相对速度334

10-5 相对加速度350

10-6 对回转坐标之相对运动359

第十一章 力、质量与加速度365

11-1 概说366

11-2牛顿之运动定律366

11-3 质点之运动方程式369

11-4 质点原质心之运动方程式371

11-5 解动力学问题之步骤372

11-6 刚体之平移391

11-7 刚体绕固定轴之回转运动396

11-8 刚体之平面运动402

11-9 达兰贝特原理418

第十二章 功与能425

12-1 概说426

12-2 力或一力原所作之功426

12-3 能430

12-4位能431

12-5 一质点之动能434

12-6 刚体之动能435

12-7 功与动能之原理438

12-8 能量不灭450

12-9 功率与效率458

12-10 机械能之散失460

12-11 结论462

第十三章 冲量与动量465

13-1概说466

13-2 线冲量466

13-3 线动量467

13-4 线冲量与线动量原理468

13-5 动量不灭定律472

13-6 弹性碰撞476

13-7 可变质量原482

13-8 角动量492

13-9 角动量原理495

13-10 角冲量与角动量原理498

13-11 角动量不灭定律502

13-12 中心力运动504

13-13 回转仪与陀螺506

13-14 结论508

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